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室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究

室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究

作者：張磊
出版社：西北大學(xué)出版社出版時間：2023-11-01
開本： 其他 頁數(shù)： 228
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室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究 版權(quán)信息

室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究 內(nèi)容簡介

本書福共分八章，主要介紹了室內(nèi)定位技術(shù)的基本概況及聲音室內(nèi)定位技術(shù)所面品的難點和挑戰(zhàn)，聲音在室內(nèi)場景傳播時所具有的相關(guān)特性，距離和速度測量值的估計方法，如何解決遮擋識別問題以及遮擋場景中的高精度定位問題，室內(nèi)準(zhǔn)確地圖的快速構(gòu)建方法，以及信標(biāo)節(jié)點的布局優(yōu)化問題等內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋了量測值估計方法、定位方法、地圖構(gòu)建方法及信標(biāo)節(jié)點的布局優(yōu)化方法，全方位地對聲音室內(nèi)定位技術(shù)的近期新研究成果進(jìn)行了個紹，適合從事辜內(nèi)定位技術(shù)和聲學(xué)領(lǐng)域的研究者和從業(yè)工程師，以及具有類似查景對室內(nèi)定位技術(shù)感興趣的讀者。

室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究 目錄

第1章 緒論 1.1 室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展及意義 1.2 基于聲音的室內(nèi)定位系統(tǒng) 1.3 關(guān)鍵技術(shù)及挑戰(zhàn) 1.4 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第2章 室內(nèi)聲音多徑傳播特性分析 2.1 室內(nèi)聲信號傳播特點 2.2 室內(nèi)聲信號特性 2.3 信道相對增益與相對時延估計 2.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第3章 距離及速度量測估計 3.1 距離與速度量測 3.2 問題描述 3.3 iCleaning距離估計方法 3.4 距離與速度的同時估計 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第4章 室內(nèi)遮擋識別 4.1 數(shù)據(jù)采集及特征提取 4.2 基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.3 基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.4 基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的聲信號非視距識別 4.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第5章 室內(nèi)遮擋定位 5.1 遮擋定位問題描述 5.2 基于識別與剔除的遮擋定位方法 5.3 基于距離與相對運動速度的定位方法 5.4 基于多信息融合的單信標(biāo)節(jié)點定位方法 5.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第6章 基于距離的室內(nèi)聲音指紋定位 6.1 聲音指紋庫構(gòu)建方法 6.2 聲音指紋定位算法 6.3 基于集成學(xué)習(xí)的聲音指紋定位算法 6.4 性能測試及結(jié)果分析 6.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第7章 室內(nèi)地圖精細(xì)構(gòu)建 7.1 室內(nèi)地圖 7.2 基于移動群體感知的室內(nèi)地圖動態(tài)構(gòu)建方法 7.3 實驗及結(jié)果分析 7.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 第8章 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化 8.1 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化簡介 8.2 信標(biāo)節(jié)點布局對定位系統(tǒng)性能的影響 8.3 信標(biāo)節(jié)點布局優(yōu)化算法 8.4 遮擋環(huán)境下單目標(biāo)優(yōu)化信標(biāo)節(jié)點布局 8.5 遮擋環(huán)境下多目標(biāo)優(yōu)化信標(biāo)節(jié)點布局 8.6 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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室內(nèi)聲音定位技術(shù)研究 作者簡介

張磊，長安大學(xué)工程機械學(xué)院講師，長安大學(xué)前沿裝備研究所副所長，博士畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院。從事智能控制、智能體定位與導(dǎo)航的研究。自工作以來，共發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利4項。主持國家自然科學(xué)基金，陜西省自然科學(xué)基金，“十四五”火炸藥重點專項，以及其他企業(yè)資助項目10余項。參與“十三五”火炸藥重點專項1項。

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