掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
控制系統(tǒng)設(shè)計方法與實例 版權(quán)信息
- ISBN：9787111733669
- 條形碼：9787111733669 ; 978-7-111-73366-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制系統(tǒng)設(shè)計方法與實例 本書特色
面對諸多高校研究生招生超過本科招生，研究生對教材的需求量與日俱增。本教材適合高年級本科及碩士研究生選用，不是傳統(tǒng)的自動控制理論、線性控制，智能控制這些內(nèi)容，而是針對研究生所要研究的特殊的控制問題而編寫的，具有新穎性和實際應(yīng)用價值。
控制系統(tǒng)設(shè)計方法與實例 內(nèi)容簡介
本書圍繞特殊類型控制系統(tǒng)的設(shè)計問題闡述了6種設(shè)計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統(tǒng)及技術(shù)的發(fā)展、主要分析方法和性能指標(biāo)；第2章介紹不穩(wěn)定對象的控制設(shè)計方法；第3章介紹撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計方法；第4章介紹三明治系統(tǒng)的復(fù)合控制器設(shè)計方法；第5章介紹基于奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設(shè)計方法；第7章介紹非線性多項式系統(tǒng)的SOS法分析和設(shè)計。
控制系統(tǒng)設(shè)計方法與實例 目錄
前言
第1章緒論1
1.1本書的內(nèi)容考慮1
1.2控制系統(tǒng)的發(fā)展2
1.2.1古代階段2
1.2.2 1930年以前的時期3
1.2.3 1930～1950年期間5
1.2.4 1950～1980年期間8
1.2.5 1980年以后的時期9
1.3控制系統(tǒng)的分析方法11
1.3.1Routh穩(wěn)定判據(jù)11
1.3.2Nyquist穩(wěn)定判據(jù)12
1.3.3Lyapunov穩(wěn)定性13
1.4控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)14
1.4.1穩(wěn)定裕度14
1.4.2靈敏度函數(shù)14
1.5數(shù)學(xué)準(zhǔn)備16
1.6本章小結(jié)16
第2章不穩(wěn)定對象的控制設(shè)計17
2.1不穩(wěn)定對象的特點17
2.2不穩(wěn)定對象的控制問題18
2.3不穩(wěn)定對象的PID控制19
2.4不穩(wěn)定對象的H∞狀態(tài)反饋設(shè)計23
2.4.1磁懸浮系統(tǒng)狀態(tài)空間方程23
2.4.2H∞狀態(tài)反饋設(shè)計26
2.5H∞輸出反饋設(shè)計33
2.5.1常規(guī)S/T混合靈敏度設(shè)計的加權(quán)函數(shù)33
2.5.2不穩(wěn)定對象的加權(quán)函數(shù)35
2.5.3不穩(wěn)定對象的S/T混合靈敏度設(shè)計36
2.6不穩(wěn)定對象的非線性H∞狀態(tài)反饋設(shè)計39
2.6.1仿射非線性系統(tǒng)39
2.6.2非線性H∞控制40
2.6.3求解HJI不等式44
2.6.4非線性設(shè)計仿真47
2.7本章小結(jié)51
第3章弱阻尼撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計52
3.1撓性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型52
3.2撓性系統(tǒng)的控制問題54
3.3H∞回路成形法57
3.3.1互質(zhì)因子分解57
3.3.2互質(zhì)因子不確定性59
3.3.3H∞標(biāo)準(zhǔn)問題59
3.3.4小增益定理60
3.3.5參數(shù)化61
3.36H∞回路成形設(shè)計的基本思路61
3.4撓性系統(tǒng)的H∞回路成形設(shè)計62
3.4.1H∞回路成形法的魯棒性62
3.4.2互質(zhì)因式攝動分析67
3.4.3不穩(wěn)定控制器的分析和避免71
3.5混合靈敏度設(shè)計73
3.6H∞回路成形中的μ綜合法75
3.6.1結(jié)構(gòu)奇異值和μ綜合76
3.6.2H∞回路成形與μ綜合結(jié)合78
3.6.3電動汽車動力總成系統(tǒng)的H∞回路成形中的μ綜合法80
3.7撓性系統(tǒng)基于相位控制的H∞魯棒設(shè)計85
3.7.1相位控制85
3.7.2H∞加權(quán)優(yōu)化設(shè)計方法86
3.7.3仿真分析88
3.8本章小結(jié)90
第4章三明治系統(tǒng)的控制設(shè)計91
4.1典型三明治系統(tǒng)模型91
4.2基于擾動觀測器的PID-P復(fù)合控制93
4.2.1復(fù)合控制策略94
4.2.2擾動觀測器設(shè)計94
4.2.3確定控制器參數(shù)的系數(shù)表法95
4.2.4控制器設(shè)計96
4.2.5仿真驗證99
4.3結(jié)構(gòu)化H∞控制100
4.3.1EPS系統(tǒng)100
4.3.2EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化H∞控制設(shè)計102
4.3.3飛機縱向運動的結(jié)構(gòu)化H∞控制設(shè)計105
4.4本章小結(jié)109
第5章雙連桿柔性關(guān)節(jié)機械臂的軌跡跟蹤控制110
5.1雙連桿柔性關(guān)節(jié)機械臂的動力學(xué)模型110
5.2角位移高階導(dǎo)數(shù)不可測的雙連桿機械臂滑？刂111
5.2.1動力學(xué)模型轉(zhuǎn)換112
5.2.2擴張狀態(tài)觀測器113
5.2.3滑？刂破髟O(shè)計115
5.2.4仿真分析117
5.3存在未知外界擾動的機械臂奇異攝動魯棒控制120
5.3.1奇異攝動的基本原理120
5.3.2柔性關(guān)節(jié)機械臂降階模型121
5.3.3控制器設(shè)計122
5.3.4仿真分析126
5.4關(guān)節(jié)剛度不足的機械臂改進奇異攝動終端滑？刂128
5.4.1動力學(xué)模型的等效柔性補償129
5.4.2降階慢子系統(tǒng)設(shè)計130
5.4.3RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)130
5.4.4終端滑模理論131
5.4.5降階慢子系統(tǒng)控制器設(shè)計133
5.4.6仿真分析135
5.5本章小結(jié)137
第6章超空泡航行體的控制138
6.1超空泡航行體的數(shù)學(xué)模型與分析138
6.1.1超空泡航行體的體坐標(biāo)系和模型基本參數(shù)139
6.1.2超空泡航行體縱向平面流體動力分析140
6.1.3超空泡航行體控制模型142
6.1.4超空泡航行體運動分析與仿真144
6.2超空泡航行體的狀態(tài)反饋控制設(shè)計145
6.2.1反饋控制設(shè)計145
6.2.2反饋控制的穩(wěn)定性分析151
6.2.3超空泡航行體的實際運行性能分析151
6.3超空泡航行體的H∞控制156
6.3.1H∞狀態(tài)反饋設(shè)計157
6.3.2超空泡航行體H∞狀態(tài)反饋下的性能164
6.3.3對比分析164
6.4超空泡航行體的時滯特性分析170
6.4.1超空泡的時滯效應(yīng)及考慮時滯的滑行力171
6.4.2常規(guī)狀態(tài)反饋下的性能對比173
6.4.3H∞控制下的性能對比174
6.5超空泡航行體的觀測器設(shè)計和補償176
6.5.1超空泡航行體的常值擾動分析176
6.5.2超空泡航行體的擾動觀測器設(shè)計177
6.5.3補償與系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)系181
6.6本章小結(jié)184
第7章非線性系統(tǒng)的SOS法分析和設(shè)計186
7.1SOS相關(guān)概念186
7.1.1SOS多項式186
7.1.2SOS多項式分解187
7.1.3SOS約束188
7.2非線性系統(tǒng)的SOS法分析189
7.2.1SOS穩(wěn)定域分析189
7.2.2SOS的決策變量191
7.2.3算例及分析192
7.3非線性系統(tǒng)的SOS法設(shè)計197
7.3.1雙線性矩陣不等式197
7.3.2狀態(tài)依賴LMIs與SOS法分解198
7.3.3SOS法設(shè)計200
7.3.4衛(wèi)星大角度姿態(tài)機動的SOS法設(shè)計202
7.3.5設(shè)計中的兩個問題207
7.4本章小結(jié)209
參考文獻210
第1章緒論1
1.1本書的內(nèi)容考慮1
1.2控制系統(tǒng)的發(fā)展2
1.2.1古代階段2
1.2.2 1930年以前的時期3
1.2.3 1930～1950年期間5
1.2.4 1950～1980年期間8
1.2.5 1980年以后的時期9
1.3控制系統(tǒng)的分析方法11
1.3.1Routh穩(wěn)定判據(jù)11
1.3.2Nyquist穩(wěn)定判據(jù)12
1.3.3Lyapunov穩(wěn)定性13
1.4控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)14
1.4.1穩(wěn)定裕度14
1.4.2靈敏度函數(shù)14
1.5數(shù)學(xué)準(zhǔn)備16
1.6本章小結(jié)16
第2章不穩(wěn)定對象的控制設(shè)計17
2.1不穩(wěn)定對象的特點17
2.2不穩(wěn)定對象的控制問題18
2.3不穩(wěn)定對象的PID控制19
2.4不穩(wěn)定對象的H∞狀態(tài)反饋設(shè)計23
2.4.1磁懸浮系統(tǒng)狀態(tài)空間方程23
2.4.2H∞狀態(tài)反饋設(shè)計26
2.5H∞輸出反饋設(shè)計33
2.5.1常規(guī)S/T混合靈敏度設(shè)計的加權(quán)函數(shù)33
2.5.2不穩(wěn)定對象的加權(quán)函數(shù)35
2.5.3不穩(wěn)定對象的S/T混合靈敏度設(shè)計36
2.6不穩(wěn)定對象的非線性H∞狀態(tài)反饋設(shè)計39
2.6.1仿射非線性系統(tǒng)39
2.6.2非線性H∞控制40
2.6.3求解HJI不等式44
2.6.4非線性設(shè)計仿真47
2.7本章小結(jié)51
第3章弱阻尼撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計52
3.1撓性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型52
3.2撓性系統(tǒng)的控制問題54
3.3H∞回路成形法57
3.3.1互質(zhì)因子分解57
3.3.2互質(zhì)因子不確定性59
3.3.3H∞標(biāo)準(zhǔn)問題59
3.3.4小增益定理60
3.3.5參數(shù)化61
3.36H∞回路成形設(shè)計的基本思路61
3.4撓性系統(tǒng)的H∞回路成形設(shè)計62
3.4.1H∞回路成形法的魯棒性62
3.4.2互質(zhì)因式攝動分析67
3.4.3不穩(wěn)定控制器的分析和避免71
3.5混合靈敏度設(shè)計73
3.6H∞回路成形中的μ綜合法75
3.6.1結(jié)構(gòu)奇異值和μ綜合76
3.6.2H∞回路成形與μ綜合結(jié)合78
3.6.3電動汽車動力總成系統(tǒng)的H∞回路成形中的μ綜合法80
3.7撓性系統(tǒng)基于相位控制的H∞魯棒設(shè)計85
3.7.1相位控制85
3.7.2H∞加權(quán)優(yōu)化設(shè)計方法86
3.7.3仿真分析88
3.8本章小結(jié)90
第4章三明治系統(tǒng)的控制設(shè)計91
4.1典型三明治系統(tǒng)模型91
4.2基于擾動觀測器的PID-P復(fù)合控制93
4.2.1復(fù)合控制策略94
4.2.2擾動觀測器設(shè)計94
4.2.3確定控制器參數(shù)的系數(shù)表法95
4.2.4控制器設(shè)計96
4.2.5仿真驗證99
4.3結(jié)構(gòu)化H∞控制100
4.3.1EPS系統(tǒng)100
4.3.2EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化H∞控制設(shè)計102
4.3.3飛機縱向運動的結(jié)構(gòu)化H∞控制設(shè)計105
4.4本章小結(jié)109
第5章雙連桿柔性關(guān)節(jié)機械臂的軌跡跟蹤控制110
5.1雙連桿柔性關(guān)節(jié)機械臂的動力學(xué)模型110
5.2角位移高階導(dǎo)數(shù)不可測的雙連桿機械臂滑？刂111
5.2.1動力學(xué)模型轉(zhuǎn)換112
5.2.2擴張狀態(tài)觀測器113
5.2.3滑？刂破髟O(shè)計115
5.2.4仿真分析117
5.3存在未知外界擾動的機械臂奇異攝動魯棒控制120
5.3.1奇異攝動的基本原理120
5.3.2柔性關(guān)節(jié)機械臂降階模型121
5.3.3控制器設(shè)計122
5.3.4仿真分析126
5.4關(guān)節(jié)剛度不足的機械臂改進奇異攝動終端滑？刂128
5.4.1動力學(xué)模型的等效柔性補償129
5.4.2降階慢子系統(tǒng)設(shè)計130
5.4.3RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)130
5.4.4終端滑模理論131
5.4.5降階慢子系統(tǒng)控制器設(shè)計133
5.4.6仿真分析135
5.5本章小結(jié)137
第6章超空泡航行體的控制138
6.1超空泡航行體的數(shù)學(xué)模型與分析138
6.1.1超空泡航行體的體坐標(biāo)系和模型基本參數(shù)139
6.1.2超空泡航行體縱向平面流體動力分析140
6.1.3超空泡航行體控制模型142
6.1.4超空泡航行體運動分析與仿真144
6.2超空泡航行體的狀態(tài)反饋控制設(shè)計145
6.2.1反饋控制設(shè)計145
6.2.2反饋控制的穩(wěn)定性分析151
6.2.3超空泡航行體的實際運行性能分析151
6.3超空泡航行體的H∞控制156
6.3.1H∞狀態(tài)反饋設(shè)計157
6.3.2超空泡航行體H∞狀態(tài)反饋下的性能164
6.3.3對比分析164
6.4超空泡航行體的時滯特性分析170
6.4.1超空泡的時滯效應(yīng)及考慮時滯的滑行力171
6.4.2常規(guī)狀態(tài)反饋下的性能對比173
6.4.3H∞控制下的性能對比174
6.5超空泡航行體的觀測器設(shè)計和補償176
6.5.1超空泡航行體的常值擾動分析176
6.5.2超空泡航行體的擾動觀測器設(shè)計177
6.5.3補償與系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)系181
6.6本章小結(jié)184
第7章非線性系統(tǒng)的SOS法分析和設(shè)計186
7.1SOS相關(guān)概念186
7.1.1SOS多項式186
7.1.2SOS多項式分解187
7.1.3SOS約束188
7.2非線性系統(tǒng)的SOS法分析189
7.2.1SOS穩(wěn)定域分析189
7.2.2SOS的決策變量191
7.2.3算例及分析192
7.3非線性系統(tǒng)的SOS法設(shè)計197
7.3.1雙線性矩陣不等式197
7.3.2狀態(tài)依賴LMIs與SOS法分解198
7.3.3SOS法設(shè)計200
7.3.4衛(wèi)星大角度姿態(tài)機動的SOS法設(shè)計202
7.3.5設(shè)計中的兩個問題207
7.4本章小結(jié)209
參考文獻210
展開全部
控制系統(tǒng)設(shè)計方法與實例 作者簡介
孟范偉，東北大學(xué)秦皇島分校任教，主講自動控制原理、控制系統(tǒng)設(shè)計、最優(yōu)控制等課程，從事控制系統(tǒng)設(shè)計等相關(guān)方向的研究。
書友推薦
- >
隨園食單
- >
姑媽的寶刀
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
莉莉和章魚
- >
月亮與六便士
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
史學(xué)評論
本類暢銷
