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非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制(第二版)

非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制(第二版)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2020-06-01
開本： B5 頁數(shù)： 288
中 圖 價(jià):¥109.0(7.9折) 定價(jià)  ¥138.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制(第二版) 版權(quán)信息

非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制(第二版) 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)地介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外近期新研究成果。主要內(nèi)容有：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀測器非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識、模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析。

非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制(第二版) 目錄

目錄 第二版前言 **版前言 第1章 緒論 11.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展 11.2 自適應(yīng)模糊控制 31.3 模糊控制的基本原理 5第2章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊監(jiān)督控制 102.1 間接自適應(yīng)模糊控制 102.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 102.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 112.1.3 模糊自適應(yīng)算法 132.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 152.1.5 仿真 172.2 直接自適應(yīng)模糊控制 212.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 212.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 222.2.3 模糊自適應(yīng)算法 232.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 252.2.5 仿真 26第3章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制 283.1 間接自適應(yīng)模糊H∞控制 283.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 283.1.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 283.1.3 模糊自適應(yīng)算法 293.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 313.1.5 仿真 323.2 直接自適應(yīng)模糊H∞控制 353.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 353.2.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 353.2.3 模糊自適應(yīng)算法 373.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 383.2.5 仿真 39第4章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑模控制 424.1 間接自適應(yīng)模糊滑？刂 424.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 424.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 434.1.3 模糊自適應(yīng)算法 464.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 494.1.5 仿真 494.2 直接自適應(yīng)模糊滑？刂 534.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 534.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 544.2.3 模糊自適應(yīng)算法 564.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 584.2.5 仿真 59第5章 基于模糊滑模的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制 625.1 基于模糊滑模的間接自適應(yīng)模糊控制 625.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 625.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 635.1.3 模糊自適應(yīng)算法 665.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 675.1.5 仿真 695.2 基于模糊滑模的直接自適應(yīng)模糊控制 715.2.1 模糊控制器的設(shè)計(jì) 715.2.2 模糊自適應(yīng)算法 725.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 735.2.4 仿真 75第6章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 776.1 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 776.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 776.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 786.1.3 模糊自適應(yīng)算法 796.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 816.1.5 仿真 836.2 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 866.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 866.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 876.2.3 模糊自適應(yīng)算法 886.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 906.2.5 仿真 916.3 間接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制 936.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 936.3.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 946.3.3 模糊自適應(yīng)算法 956.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 976.3.5 仿真 996.4 直接自適應(yīng)輸出反饋模糊H∞控制 1026.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 1026.4.2 模糊H∞控制器的設(shè)計(jì) 1036.4.3 模糊自適應(yīng)算法 1046.4.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 1066.4.5 仿真 107第7章 基于高增益觀測器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1107.1 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1107.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1107.1.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1117.1.3 模糊自適應(yīng)算法 1137.1.4 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1147.1.5 穩(wěn)定性與收斂性分析 1167.1.6 仿真 1187.2 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊滑模控制 1207.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1217.2.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1217.2.3 狀態(tài)反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 1237.2.4 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1247.2.5 輸出反饋的穩(wěn)定性與收斂性分析 1277.2.6 仿真 129第8章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 1318.1 自適應(yīng)狀態(tài)反饋模糊H∞控制 1318.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1318.1.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 1328.1.3 模糊自適應(yīng)算法 1348.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 1358.1.5 仿真 1378.2 自適應(yīng)模糊滑？刂 1408.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1408.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 1418.2.3 模糊自適應(yīng)算法 1428.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 1448.2.5 仿真 1458.3 模型參考自適應(yīng)模糊控制 1478.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 1478.3.2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 1488.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 1508.3.4 仿真 152第9章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1559.1 基于誤差觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1559.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 1559.1.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1569.1.3 模糊自適應(yīng)算法 1579.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 1599.1.5 仿真 1619.2 基于狀態(tài)觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1639.2.1 被控對象模型及控制問題的描述 1639.2.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1649.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 1669.2.4 仿真 1699.3 基于T-S模型的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1729.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 1739.3.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 1749.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 1769.3.4 仿真 1779.4 基于高增益觀測器的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制 1809.4.1 被控對象模型及控制問題的描述 1809.4.2 狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 1819.4.3 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 1839.4.4 仿真 1889.5 自適應(yīng)模糊輸出反饋控制 1909.5.1 系統(tǒng)描述 1909.5.2 狀態(tài)觀測器與自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì) 1929.5.3 仿真 196第10章 非線性大系統(tǒng)的自適應(yīng)分散模糊控制 20110.1 間接自適應(yīng)分散模糊控制 20110.1.1 被控對象模型及控制問題的描述 20110.1.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 20210.1.3 模糊自適應(yīng)算法 20310.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 20510.1.5 仿真 20710.2 直接自適應(yīng)分散模糊控制 21110.2.1 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 21210.2.2 模糊自適應(yīng)算法 21310.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 21410.2.4 仿真 21510.3 間接自適應(yīng)分散模糊滑？刂 21710.3.1 被控對象模型及控制問題的描述 21710.3.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 21710.3.3 模糊自適應(yīng)算法 22010.3.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 22210.3.5 仿真 22310.4 直接自適應(yīng)分散模糊滑模控制 22410.4.1 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 22410.4.2 穩(wěn)定性與收斂性分析 22710.4.3 仿真 22810.5 強(qiáng)互聯(lián)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)分散模糊控制 23010.5.1 被控對象模型及控制問題的描述 23010.5.2 模糊分散控制器的設(shè)計(jì) 23210.5.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 23410.6 自適應(yīng)輸出反饋分散模糊滑？刂 23710.6.1 被控對象模型及控制問題的描述 23710.6.2 輸出反饋模糊控制器的設(shè)計(jì) 23910.6.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 24310.6.4 仿真 246第11章 多變量非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識及其控制 24811.1 單輸入模糊非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)辨識器 24811.1.1 模糊辨識器的設(shè)計(jì)及其自適應(yīng)算法 24811.1.2 模糊辨識器的穩(wěn)定性分析 25111.2 多輸入非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊辨識器 25311.2.1 模糊辨識器的設(shè)計(jì)及其自適應(yīng)算法 25311.2.2 模糊辨識器的穩(wěn)定性分析 25611.2.3 模糊辨識器的魯棒性分析 25711.3 多變量不確定非線性系統(tǒng)的間接自適應(yīng)模糊控制 26011.3.1 參數(shù)不確定的間接自適應(yīng)模糊控制 26011.3.2 參數(shù)不確定及未建模動(dòng)態(tài)的間接自適應(yīng)模糊控制 26211.3.3 仿真 26611.4 多變量不確定非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)模糊控制 26811.4.1 參數(shù)不確定的直接自適應(yīng)模糊控制 26811.4.2 參數(shù)不確定及未建模動(dòng)態(tài)的直接自適應(yīng)模糊控制 27011.4.3 仿真 272參考文獻(xiàn) 274
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