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空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制

空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制

作者：羅建軍
出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2022-08-01
開本： 其他 頁數(shù)： 412
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空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制 版權信息

  • ISBN：9787118130232
  • 條形碼：9787118130232 ; 978-7-118-13023-2
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制 內容簡介

本書圍繞服務航天器與空間非合作目標交會的運動規(guī)劃與控制，重點關注多約束很優(yōu)交會軌跡設計、安全和魯棒優(yōu)化的交會制導與控制、以及交會過程中導航制導與控制的一體化。主要內容包括：空間交會的相對運動動力學、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會很優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導航與制導、空間非合作目標自主視線交會的制導與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。

空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制 目錄

第1章 緒論 1.1 空間非合作目標的概念與特征 1.1.1 空間非合作目標的概念與分類 1.1.2 空間非合作目標的主要特征 1.2 空間非合作目標交會的技術挑戰(zhàn) 1.2.1 空間非合作目標交會過程 1.2.2 軌跡規(guī)劃技術挑戰(zhàn) 1.2.3 交會控制技術挑戰(zhàn) 1.3 空間非合作目標交會軌跡規(guī)劃與控制研究現(xiàn)狀 1.3.1 軌跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀 1.3.2 交會控制研究現(xiàn)狀 1.4 本書的內容安排及特色 參考文獻 第2章 空間交會的相對運動動力學 2.1 引言 2.2 坐標系及其相互變換 2.2.1 地球質心慣性坐標系 2.2.2 當?shù)卮怪碑數(shù)厮阶鴺讼? 2.2.3 視線坐標系 2.2.4 平動點相對運動坐標系 2.3 LVLH坐標系下的相對運動方程 2.3.1 非線性相對運動動力學方程 2.3.2 圓參考軌道下的相對運動方程 2.3.3 橢圓參考軌道下的相對運動方程 2.3.4 相對運動的2階微分方程及其解 2.3.5 相對運動的穩(wěn)定性及其周期解 2.3.6 考慮」攝動的相對運動 2.3.7 考慮大氣阻力的相對運動 2.4 視線坐標系下的相對運動方程 2.5 平動點附近的相對運動方程 2.5.1 三體引力場中航天器間的相對運動方程 2.5.2 航天器相對平動點的運動方程 2.6 相對運動的狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.1 狀態(tài)傳遞矩陣的定義和性質 2.6.2 圓參考軌道下的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.3 橢圓參考軌道下的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.4 基于軌道根數(shù)遞推的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 2.6.5 基于數(shù)值積分的相對運動狀態(tài)傳遞矩陣 小結 參考文獻 第3章 基于貝塞爾曲線的空間交會軌跡設計與優(yōu)化 3.1 引言 3.2 面內機動軌道與交會軌跡優(yōu)化設計 3.2.1 貝塞爾曲線的概念和性質 3.2.2 面內機動軌道設計與優(yōu)化方法 3.2.3 面內交會軌跡設計與優(yōu)化方法 3.2.4 仿真驗證 3.3 空間機動軌道與交會軌跡優(yōu)化設計 3.3.1 空間機動軌道設計與優(yōu)化 3.3.2 空間交會軌跡設計與優(yōu)化
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空間非合作目標交會運動規(guī)劃與控制 作者簡介

羅建軍，工學博士，西北工業(yè)大學航天學院教授、博士生導師、學術委員會主任。兼任航天飛行動力學技術 重點實驗室副主任、學術委員會委員， 民用航天技術專家組成員。曾任 863計劃航天航空技術領域專家組成員。

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