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現(xiàn)代控制理論

作者：鄭恩
出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：暫無(wú)
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 300
中 圖 價(jià):¥45.2(7.8折) 定價(jià)  ¥58.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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現(xiàn)代控制理論 版權(quán)信息

現(xiàn)代控制理論 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法為主線，主要闡述狀態(tài)空間分析和綜合方法的基本內(nèi)容，包括線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立、線性控制系統(tǒng)的定量分析（狀態(tài)方程的解）和定性分析（可控性、可觀測(cè)性及李雅普諾夫穩(wěn)定性方法），以及線性控制系統(tǒng)的綜合（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)）等主要內(nèi)容。為了讓讀者掌握用MATLAB軟件來(lái)分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，本書將MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法貫穿于每個(gè)章節(jié)中。同時(shí)為了培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，每章加入了工程應(yīng)用案例，每章附有一定的例題和習(xí)題。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、智能制造等相關(guān)專業(yè)的“現(xiàn)代控制理論”課程教材，也可作為非控制類碩士研究生教材和相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員的參考書。

現(xiàn)代控制理論 目錄

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 1.1控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本概念 1.2非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的線性化 1.3根據(jù)系統(tǒng)物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式 1.4根據(jù)系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式 1.5根據(jù)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式 1.6根據(jù)結(jié)構(gòu)圖求狀態(tài)空間表達(dá)式 1.7狀態(tài)空間表達(dá)式的對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形 1.8線性系統(tǒng)線性變換的不變特性 1.9組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)矩陣 習(xí)題 第2章線性系統(tǒng)分析 2.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解 2.2矩陣指數(shù)函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 2.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解 ……
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