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科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì)

科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì)

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-04-01
開(kāi)本： 24cm 頁(yè)數(shù)： 13,160頁(yè)
中 圖 價(jià):¥68.6(7.0折) 定價(jià)  ¥98.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118131604
  • 條形碼：9787118131604 ; 978-7-118-13160-4
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類(lèi)：>

科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動(dòng)陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類(lèi)型CVG的*新理論分析和設(shè)計(jì)方法，也給出了不同類(lèi)型敏感元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號(hào)調(diào)制和解調(diào)中的動(dòng)力學(xué)特性、信號(hào)處理和控制方法。同時(shí)介紹了如何使用Simulink對(duì)CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。

科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì) 目錄

第1章 概述 1.1 科里奧利振動(dòng)陀螺儀的工作原理及其分類(lèi) 1.2 科里奧利振動(dòng)陀螺儀分類(lèi) 1.3 敏感元件設(shè)計(jì) 1.3.1 單質(zhì)量與振動(dòng)梁科里奧利振動(dòng)陀螺儀 1.3.2 帶解耦框架的單質(zhì)量科里奧利振動(dòng)陀螺儀 1.3.3 盤(pán)式陀螺儀 1.3.4 音叉陀螺儀 1.3.5 半球諧振陀螺儀 第2章 科里奧利振動(dòng)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程 2.1 平動(dòng)敏感元件運(yùn)動(dòng)方程 2.2 旋轉(zhuǎn)敏感元件運(yùn)動(dòng)方程 2.3 音叉敏感元件運(yùn)動(dòng)方程 2.4 環(huán)形敏感元件運(yùn)動(dòng)方程 2.5 廣義運(yùn)動(dòng)方程 2.6 小結(jié) 第3章 敏感元件動(dòng)力學(xué) 3.1 敏感元件的主振動(dòng)分析 3.2 動(dòng)態(tài)下敏感元件運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 3.3 等效質(zhì)量運(yùn)動(dòng)軌跡建模 3.4 基于Simulink的科里奧利振動(dòng)陀螺儀動(dòng)力學(xué)進(jìn)行數(shù)值仿真 3.5 小結(jié) 第4章 解調(diào)信號(hào)中的科里奧利振動(dòng)陀螺儀動(dòng)力學(xué) 4.1 解調(diào)信號(hào)中的運(yùn)動(dòng)方程 4.2 科里奧利振動(dòng)陀螺儀的傳遞函數(shù) 4.3 幅相響應(yīng) 4.4 穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)過(guò)程優(yōu)化 4.5 簡(jiǎn)化的科里奧利振動(dòng)陀螺儀傳遞函數(shù)及其精度 4.6 軌跡旋轉(zhuǎn)傳遞函數(shù) 4.7 小結(jié) 第5章 敏感元件設(shè)計(jì)方法 5.1 主振動(dòng)的*優(yōu)驅(qū)動(dòng)方式 5.2 標(biāo)度因數(shù)及其線(xiàn)性度 5.3 分辨率與動(dòng)態(tài)范圍 5.4 偏差 5.5 動(dòng)態(tài)誤差和帶寬 5.6 小結(jié) 第6章 信號(hào)處理與控制 6.1 科里奧利振動(dòng)陀螺儀中的工藝和傳感器噪聲 6.2 傳感器噪聲優(yōu)化濾波 6.3 過(guò)程噪聲*優(yōu)濾波 6.4 *優(yōu)卡爾曼濾波合成 6.5 交叉耦合補(bǔ)償 6.5.1 耦合運(yùn)動(dòng)方程與系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6.5.2 解耦系統(tǒng)綜合 6.5.3 部分解耦系統(tǒng) 6.5.4 線(xiàn)性完全解耦系統(tǒng) 6.6 溫度誤差補(bǔ)償 6.6.1 交叉阻尼傳遞函數(shù) 6.6.2 交叉阻尼的經(jīng)驗(yàn)建模 6.6.3 溫度補(bǔ)償系統(tǒng) 6.6.4 溫度誤差*優(yōu)濾波 6.7 全角-力平衡控制 6.8 小結(jié) 延伸閱讀文獻(xiàn)
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科里奧利振動(dòng)陀螺儀理論與設(shè)計(jì) 作者簡(jiǎn)介

[烏克蘭]弗拉季斯拉夫·阿波斯托柳克，為烏克蘭國(guó)立技術(shù)大學(xué)基輔理工學(xué)院飛機(jī)控制設(shè)備與系統(tǒng)系博士，專(zhuān)注于科里奧利振動(dòng)陀螺儀等研究，出版了多篇著作，發(fā)表了多篇文章，是科里奧利陀螺儀領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

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