書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
四旋翼無人機魯棒飛行控制

四旋翼無人機魯棒飛行控制

出版社：上海交通大學出版社出版時間：2024-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 152
中 圖 價:¥61.6(7.9折) 定價  ¥78.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

四旋翼無人機魯棒飛行控制 版權信息

  • ISBN：9787313300393
  • 條形碼：9787313300393 ; 978-7-313-30039-3
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

四旋翼無人機魯棒飛行控制 內容簡介

本書為“無人機系統(tǒng)特征技術系列”中的一本。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設計新方法，針對目前四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。主要內容包括四旋翼無人機平臺設計；四旋翼無人機魯棒姿態(tài)控制；帶角速度觀測器的無人機姿態(tài)控制；四旋翼無人機軌跡跟蹤分層控制；魯棒三回路軌跡跟蹤控制；多時變不確定性和時滯影響下的四旋翼魯棒控制；基于強化學習的魯棒軌跡跟蹤控制。

四旋翼無人機魯棒飛行控制 目錄

第1章 緒論 1.1 無人機基本概念和分類 1.2 無人直升機技術發(fā)展 1.3 旋翼無人機控制方法 1.3.1 非線性控制 1.3.2 模糊控制 1.3.3 滑？刂 1.3.4 基于狀態(tài)里卡蒂方程的控制 1.3.5 自適應控制 1.3.6 魯棒控制 1.3.7 強化學習控制 1.3.8 其他控制方法 1.4 本章小結 第2章 四旋翼飛行器平臺設計 2.1 引言 2.2 四旋翼無人機數(shù)學模型 2.3 四旋翼無人機實驗平臺 2.3.1 總體設計 2.3.2 四旋翼無人機機體的選擇 2.3.3 飛行控制系統(tǒng)的硬件設計 2.3.4 飛行控制系統(tǒng)的軟件設計 2.3.5 地面站子系統(tǒng)與遙控輔助 2.4 本章小結 第3章 四旋翼無人機魯棒姿態(tài)控制 3.1 引言 3.2 魯棒姿態(tài)控制問題描述 3.3 魯棒姿態(tài)控制器設計 3.4 魯棒控制特性分析 3.5 姿態(tài)控制實驗結果 3.6 本章小結 第4章 帶角速度觀測器的飛行器姿態(tài)控制 4.1 引言 4.2 四旋翼輸出反饋姿態(tài)控制問題描述 4.3 魯棒姿態(tài)控制器設計 4.4 姿態(tài)控制魯棒特性分析 4.5 實驗結果和分析討論 4.6 本章小結 第5章 四旋翼飛行器軌跡跟蹤分層控制 5.1 引言 5.2 四旋翼無人機六自由度非線性模型 5.3 魯棒運動控制器設計 5.3.1 位置控制器設計 5.3.2 姿態(tài)控制器設計 5.4 魯棒性分析 5.5 實驗結果 5.6 本章小結 第6章 四旋翼無人機魯棒三回路軌跡跟蹤控制 6.1 引言 6.2 軌跡跟蹤控制問題描述 6.3 魯棒運動控制器設計 6.3.1 標稱位置控制器設計 6.3.2 標稱姿態(tài)控制器設計 6.3.3 魯棒補償控制器設計 6.4 魯棒性分析 6.5 實驗結果 6.6 本章小結 第7章 時滯和不確定性影響下的四旋翼魯棒控制 7.1 引言 7.2 魯棒運動控制器設計 7.2.1 四旋翼無人機六自由度非線性模型描述 7.2.2 控制問題描述 7.3 控制器設計 7.3.1 位置控制器設計 7.3.2 姿態(tài)控制器設計 7.4 魯棒特性分析 7.5 實驗結果 7.6 本章小結 第8章 基于強化學習的四旋翼魯棒*優(yōu)軌跡跟蹤控制 8.1 引言 8.2 問題描述 8.3 強化學習魯棒*優(yōu)控制器設計 8.3.1 強化學習魯棒*優(yōu)位置控制器設計 8.3.2 強化學習魯棒*優(yōu)姿態(tài)控制器設計 8.4 *優(yōu)逼近性分析 8.5 仿真結果 8.6 本章小結 參考文獻 索引
展開全部

四旋翼無人機魯棒飛行控制 作者簡介

劉昊，現(xiàn)任北京航空航天大學人工智能研究院副教授、博士生導師。主要研究方向為無人飛行器集群自主決策、分布式集群智能協(xié)同控制、視覺伺服控制等。主持包括國家自然科學基金項目、H863重點項目等在內科研項目20余項。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服