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自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制

自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制

作者：王燕舞
出版社：華中科技大學(xué)出版社出版時間：2024-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 362
中 圖 價:¥42.5(7.2折) 定價  ¥59.0 登錄后可看到會員價
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自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制 版權(quán)信息

自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制 本書特色

1、全面梳理自動控制原理—經(jīng)典控制的知識點，提綱挈領(lǐng)地進(jìn)行概括總結(jié)，幫助學(xué)生快速建立經(jīng)典控制知識圖譜；2、詳細(xì)講解《自動控制原理—經(jīng)典控制》教材中的習(xí)題，并提供其他各類練習(xí)題目。對每道題目的難點和易錯點進(jìn)行分析，幫助學(xué)生理解鞏固課內(nèi)知識；3、配套梳理了包括一般型、鞏固型、證明型、設(shè)計型、拓展型等5類不同層次的題型及其解析，幫助學(xué)生全面練習(xí)和備考。4、解題過程詳盡清晰，解題步驟科學(xué)完善，并注重一題多解和題外延申，可作為相關(guān)專業(yè)的自動控制原理課程的教學(xué)配套用書，可供考生日常備考、考研備考和教師出題之用。

自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制 內(nèi)容簡介

自動控制原理是設(shè)計和實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，是培養(yǎng)控制科學(xué)與工程學(xué)科、機(jī)械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等學(xué)科專業(yè)人才的推薦基礎(chǔ)知識。相應(yīng)的，自動控制原理課程是控制科學(xué)與工程學(xué)科的研究生入學(xué)考試必選科目。本書主要內(nèi)容包括：自動控制原理概論；控制系統(tǒng)的微分方程模型、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析，以及基于時域分析的控制系統(tǒng)設(shè)計；根軌跡的繪制，以及線性系統(tǒng)的根軌跡分析法；線性系統(tǒng)的頻域特性繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、相對穩(wěn)定性、閉環(huán)頻率特性以及頻域響應(yīng)分析；線性系統(tǒng)的校正思路與常用的校正裝置、串聯(lián)校正、反饋校正、以及PID控制器及其校正等。針對上述知識點進(jìn)行概括總結(jié)，選編典型習(xí)題，給出詳細(xì)解析，分析難點和易錯點。

自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制 目錄

1自動控制原理概論(1) 1.1自動控制系統(tǒng)的基本概念知識點回顧(1) 1.1.1自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成(1) 1.1.2自動控制系統(tǒng)的分類(1) 1.1.3自動控制系統(tǒng)的性能要求(2) 1.2加時練習(xí)題與解析(2) 2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(4) 2.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型知識點回顧(4) 2.1.1由原理圖到數(shù)學(xué)模型(4) 2.1.2微分方程模型的標(biāo)準(zhǔn)形式(5) 2.1.3由微分方程模型求輸出響應(yīng)(6) 2.1.4非線性系統(tǒng)的線性化(6) 2.1.5傳遞函數(shù)及其求解(6) 2.1.6結(jié)構(gòu)圖的繪制及其等效化簡(7) 2.1.7信號流圖和梅遜公式(9) 2.2課后習(xí)題答案與解析(10) 2.3加時練習(xí)題與解析(25) 2.3.1教材中“想一想”問題的解答(25) 2.3.2原理圖與數(shù)學(xué)模型(28) 2.3.3非線性模型的線性化(37) 2.3.4由傳遞函數(shù)求輸出響應(yīng)(38) 2.3.5由輸出響應(yīng)求傳遞函數(shù)(39) 2.3.6微分方程模型與結(jié)構(gòu)圖(44) 2.3.7結(jié)構(gòu)圖與傳遞函數(shù)(45) 2.3.8信號流圖與傳遞函數(shù)(69) 3控制系統(tǒng)的時域分析(74) 3.1控制系統(tǒng)的時域分析知識點回顧(74) 3.1.1穩(wěn)定性的定義及其時域判斷方法(74) 3.1.2動態(tài)性能及其求解方法(76) 3.1.3穩(wěn)態(tài)誤差及其求解方法(78) 3.1.4控制系統(tǒng)的時域設(shè)計(81) 3.2課后習(xí)題答案與解析(81) 3.3加時練習(xí)題與解析(89) 3.3.1綜合問答(89) 3.3.2勞斯判據(jù)(90) 3.3.3動態(tài)響應(yīng)與特征根分布(96) 3.3.4一階系統(tǒng)的動態(tài)性能(100) 3.3.5欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能(101) 3.3.6過阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能(101) 3.3.7帶閉環(huán)零點的二階系統(tǒng)的動態(tài)性能(102) 3.3.8高階系統(tǒng)的動態(tài)性能(104) 3.3.9有用輸入和擾動輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差(108) 3.3.10基于性能要求的參數(shù)設(shè)計(111) 3.3.11基于性能要求的控制器設(shè)計(118) 自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制目錄4根軌跡法(128) 4.1知識點回顧(128) 4.1.1根軌跡圖及相關(guān)概念(128) 4.1.2180°根軌跡(129) 4.1.30°根軌跡(132) 4.1.4普通根軌跡與廣義根軌跡的繪制(133) 4.1.5線性系統(tǒng)的根軌跡分析法(134) 4.1.6開環(huán)零極點對根軌跡的影響(134) 4.2課后習(xí)題答案與解析(135) 4.3加時練習(xí)題與解析(151) 4.3.1二階系統(tǒng)根軌跡與分析(151) 4.3.2三階系統(tǒng)根軌跡與分析(162) 4.3.3高階系統(tǒng)根軌跡與分析(170) 5線性系統(tǒng)的頻域分析(180) 5.1知識點回顧(180) 5.1.1頻率特性的基本概念(180) 5.1.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性(182) 5.1.3幅相特性曲線(188) 5.1.4對數(shù)頻率特性圖(Bode圖)(189) 5.1.5基于頻率特性的系統(tǒng)辨識(190) 5.1.6奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)(190) 5.1.7控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(193) 5.1.8閉環(huán)頻率特性及性能指標(biāo)(194) 5.2課后習(xí)題答案與解析(196) 5.3加時練習(xí)題與解析(212) 5.3.1教材中“想一想”問題的解答(212) 5.3.2正弦輸入信號下的穩(wěn)態(tài)輸出(212) 5.3.3正負(fù)反饋系統(tǒng)的奈氏判據(jù)與參數(shù)范圍(214) 5.3.4正負(fù)反饋 小相位系統(tǒng)的幅相曲線與奈氏判據(jù)(219) 5.3.5正負(fù)反饋非 小相位系統(tǒng)的幅相曲線與奈氏判據(jù)(227) 5.3.6Bode圖的繪制與穩(wěn)定裕度(241) 5.3.7存在開環(huán)純虛根時的奈氏判據(jù)(246) 5.3.8 小相位系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(249) 5.3.9非 小相位系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(259) 5.3.10穩(wěn)定裕度的求解(272) 6控制系統(tǒng)的校正(276) 6.1知識點回顧(276) 6.1.1常用校正裝置及其特性(276) 6.1.2串聯(lián)超前校正(279) 6.1.3串聯(lián)滯后校正(280) 6.1.4串聯(lián)滯后超前校正(281) 6.1.5期望頻率特性法校正(281) 6.1.6反饋校正(282) 6.1.7PID控制器及其校正(284) 6.2課后習(xí)題答案與解析(286) 6.3加時練習(xí)題與解析(310) 6.3.1串聯(lián)校正裝置的特性(310) 6.3.2串聯(lián)超前校正與串聯(lián)滯后校正的設(shè)計與比較(313) 6.3.3四種串聯(lián)校正方法的比較(321) 6.3.4串聯(lián)校正裝置的硬件實現(xiàn)(349) 6.3.5幅值裕度要求下的串聯(lián)校正(352) 6.3.6反饋校正(355) 6.3.7串聯(lián)PID控制的設(shè)計(359)
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自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解析——經(jīng)典控制 作者簡介

王燕舞，現(xiàn)任華中科技大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院二級教授。主要研究方向是混雜系統(tǒng)分析與控制、智能電網(wǎng)的分布式控制與優(yōu)化等。發(fā)表SCI收錄論文142篇。主持 自然科學(xué)基金重點項目1項、面上/青年5項，F(xiàn)任《控制與決策》、IEEE Transactions on Smart Grid、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Journal of the Franklin Institute、Neurocomputing等期刊編委。2008年入選 新世紀(jì) 人才計劃，2017年獲湖北省杰出青年基金，2004年獲湖北省 博士學(xué)位論文獎，2006年獲 自然科學(xué)一等獎(排名第3)，2014年獲湖北省自然科學(xué)一等獎(排名 )，2022年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者。2023年入選 前2% 科學(xué)家榜單。 精品在線開放課程、 本科課程的主講教師。獲華中科技大學(xué)課堂教學(xué) 獎、教學(xué)質(zhì)量一等獎、教學(xué)競賽一等獎、三育人獎等。主編出版教材1部。2017年獲湖北省教學(xué)成果一等獎(排名第3)。

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