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經(jīng)典控制原理與解析

經(jīng)典控制原理與解析

作者：雷軍委
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 276
中 圖 價(jià):¥51.0(5.8折) 定價(jià)  ¥88.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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經(jīng)典控制原理與解析 版權(quán)信息

  • ISBN：9787121404955
  • 條形碼：9787121404955 ; 978-7-121-40495-5
  • 裝幀：暫無
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

經(jīng)典控制原理與解析 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開進(jìn)行介紹。因此，每一章基本上就是兩小時(shí)課堂授課所剛好能夠完成講述的內(nèi)容，同時(shí)每一章也自成體系，便于學(xué)生理解與閱讀。

經(jīng)典控制原理與解析 目錄

第1章 自動(dòng)控制的基本概念 1 1.1 基本知識(shí)點(diǎn) 2 1.1.1 自動(dòng)控制的概念 2 1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 2 1.1.3 自動(dòng)控制理論 2 1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式 3 1.1.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 4 1.1.6 典型輸入信號(hào) 4 1.1.7 系統(tǒng)模型與建模的基本概念 5 1.2 典型問題解析 6 1.3 經(jīng)典例題與習(xí)題 10 1.3.1 例題 10 1.3.2 習(xí)題 11 1.3.3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯 11 第2章 線性系統(tǒng)、線性化與拉氏變換性質(zhì) 12 2.1 基本知識(shí)點(diǎn) 13 2.1.1 線性系統(tǒng)的基本特性 13 2.1.2 拉氏變換的定義與性質(zhì) 13 2.1.3 拉氏反變換 15 2.1.4 非線性元件微分方程的線性化 16 2.2 典型問題解析 16 2.3 經(jīng)典例題與習(xí)題 19 2.3.1 例題 19 2.3.2 習(xí)題 20 2.3.3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯 21 第3章 傳遞函數(shù)與用拉氏逆變換解微分方程 22 3.1 基本知識(shí)點(diǎn) 23 3.1.1 傳遞函數(shù)的定義 23 3.1.2 傳遞函數(shù)的形式 23 3.1.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì) 25 3.1.4 典型元部件的傳遞函數(shù) 25 3.2 典型問題解析 26 3.3 經(jīng)典例題與習(xí)題 30 3.3.1 例題 30 3.3.2 習(xí)題 33 3.3.3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯 33 第4章 結(jié)構(gòu)圖變換 35 4.1 基本知識(shí)點(diǎn) 36 4.1.1 結(jié)構(gòu)圖的組成 36 4.1.2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 36 4.2 典型問題解析 39 4.3 經(jīng)典例題與習(xí)題 41 4.3.1 例題 41 4.3.2 習(xí)題 42 4.3.3 專業(yè)術(shù)語與名詞翻譯 43 第5章 梅遜公式與擾動(dòng)、誤差傳遞函數(shù) 45 5.1 基本知識(shí)點(diǎn) 46 5.1.1 信號(hào)流圖 46 5.1.2 信號(hào)流圖中常用的名詞術(shù)語 47 5.1.3 信號(hào)流圖的繪制 47 5.1.5 梅遜增益公式 48 5.1.6 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 49 5.2 經(jīng)典問題解析 50 5.3 經(jīng)典例題與習(xí)題 53 5.3.1 例題 53
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經(jīng)典控制原理與解析 作者簡(jiǎn)介

雷軍委，湖北赤壁人，2003年畢業(yè)于海軍航空工程學(xué)院導(dǎo)彈控制與測(cè)試專業(yè)， 2010年赴加拿大軍事武裝學(xué)校軍事留學(xué)，同年獲得海軍航空工程學(xué)院導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)博士學(xué)位。目前任該院控制工程系301教研室副主任，副教授。2009年榮獲全國(guó)計(jì)算機(jī)仿真競(jìng)賽特等獎(jiǎng)，參與完成課題10余項(xiàng)，主持科研項(xiàng)目5項(xiàng)，其中基金項(xiàng)目2項(xiàng)，獲國(guó)家發(fā)明專利7項(xiàng)，出版導(dǎo)彈控制、參數(shù)辨識(shí)、同步控制、奇同次控制相關(guān)專著4部，榮立中國(guó)人民解放軍三等功1次，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中以第一作者身份被SCI檢索論文10余篇，Ei檢索論文50余篇。目前研究興趣為：高超聲速控制、計(jì)算機(jī)仿真、自適應(yīng)控制與參數(shù)辨識(shí)、智能車控制、混沌同步等。

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