書馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購書報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版)

線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版)

出版社:科學(xué)出版社出版時(shí)間:2024-05-01
開本: 16開 頁數(shù): 444
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價(jià):¥87.2(8.0折) 定價(jià)  ¥109.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購物車 收藏
運(yùn)費(fèi)6元,滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版) 版權(quán)信息

  • ISBN:9787030766328
  • 條形碼:9787030766328 ; 978-7-03-076632-8
  • 裝幀:平裝
  • 冊數(shù):暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版) 內(nèi)容簡介

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識,以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容,同時(shí)兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練,在概念敘述上力求清晰,在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上力求實(shí)用,在例證說明上力求簡明。
本書可以作為控制科學(xué)與工程及相關(guān)學(xué)科各專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材,也可供相關(guān)專業(yè)的科技工作者參考。

線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版) 目錄

第1章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 1.1 基本概念 1.1.1 因果性 1.1.2 線性 1.1.3 時(shí)不變性 1.2 系統(tǒng)的輸入-輸出描述 1.2.1 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) 1.2.2 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣 1.2.3 傳遞函數(shù)矩陣的Smith-McMillan形 1.2.4 傳遞函數(shù)矩陣的極點(diǎn)和零點(diǎn) 1.3 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 1.3.1 線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程 1.3.2 線性定常系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu) 1.3.3 根據(jù)狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)矩陣 1.3.4 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的等價(jià) 第2章 線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 2.1 概述 2.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 2.2.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 2.2.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 2.2.3 線性時(shí)變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 2.2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng) 2.3 線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 2.3.1 線性定常系統(tǒng)的矩陣指數(shù) 2.3.2 線性定常系統(tǒng)的零輸入響應(yīng) 2.3.3 線性定常系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng) 2.3.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng) 第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性 3.1 線性系統(tǒng)的能控性 3.1.1 基本概念 3.1.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性判據(jù) 3.1.3 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù) 3.1.4 線性定常系統(tǒng)的能控性指數(shù) 3.2 線性系統(tǒng)的能觀性 3.2.1 基本概念 3.2.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的能觀性判據(jù) 3.2.3 線性定常系統(tǒng)的能觀性判據(jù) 3.2.4 線性定常系統(tǒng)的能觀性指數(shù) 3.3 線性系統(tǒng)的對偶原理 3.3.1 對偶系統(tǒng) 3.3.2 對偶原理 3.4 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 3.4.1 線性系統(tǒng)在等價(jià)變換下的能控性和能觀性 3.4.2 線性定常系統(tǒng)的能控性結(jié)構(gòu)分解 3.4.3 線性定常系統(tǒng)的能觀性結(jié)構(gòu)分解 3.4.4 線性定常系統(tǒng)的Kalman分解 3.4.5 極點(diǎn)、零點(diǎn)和特征值間的關(guān)系 第4章 線性定常系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形和實(shí)現(xiàn) 4.1 線性定常系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形 4.1.1 線性定常SISO系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形 4.1.2 線性定常MIMO系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形 4.2 能控性和能觀性的頻域形式 4.3 線性定常系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 4.3.1 基本概念 4.3.2 線性定常SISO系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 4.3.3 線性定常MIMO系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 4.4 線性定常系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn) 4.4.1 基本概念 4.4.2 線性定常SISO系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn) 4.4.3 線性定常MIMO系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn) 第5章 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.1 Lyapunov穩(wěn)定理論 5.1.1 基本概念 5.1.2 Lyapunov第二法的主要定理 5.2 線性系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性 5.2.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性 5.2.2 線性定常系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性 5.3 線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性 5.3.1 線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性 5.3.2 線性系統(tǒng)的BIBS穩(wěn)定性 5.4 外部穩(wěn)定和內(nèi)部穩(wěn)定的關(guān)系 第6章 線性系統(tǒng)的時(shí)域綜合與反饋控制 6.1 狀態(tài)反饋控制 6.1.1 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀性 6.1.2 SISO系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征值配置 6.1.3 MIMO系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征值配置 6.1.4 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 6.2 輸出反饋控制 6.2.1 輸出反饋系統(tǒng)的能控性和能觀性 6.2.2 輸出反饋特征值配置 6.2.3 動(dòng)態(tài)輸出反饋補(bǔ)償器 6.3 解耦控制 6.3.1 基本概念 6.3.2 狀態(tài)反饋解耦 6.3.3 穩(wěn)態(tài)解耦 6.4 狀態(tài)觀測器 6.4.1 全維狀態(tài)觀測器 6.4.2 降維狀態(tài)觀測器 6.4.3 函數(shù)狀態(tài)觀測器 6.4.4 帶狀態(tài)觀測器的動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 參考文獻(xiàn)
展開全部

線性系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(雙語版) 作者簡介

獲國家級教學(xué)成果獎(jiǎng),中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)研究生教育成果獎(jiǎng)等

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服