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深度學(xué)習(xí)與交通圖像感知應(yīng)用基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787114196423
- 條形碼：9787114196423 ; 978-7-114-19642-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
深度學(xué)習(xí)與交通圖像感知應(yīng)用基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書選取交通圖像和視頻為研究對(duì)象,采用深度學(xué)習(xí)方法,提取圖像和視頻中的特征信息,實(shí)現(xiàn)交通目標(biāo)的識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)和分割功能。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí),讀者可提升對(duì)交通領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的理解和應(yīng)用能力。本書可供交通運(yùn)輸行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員參考,也可作為高等院校交通工程、交通運(yùn)輸專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材使用。
深度學(xué)習(xí)與交通圖像感知應(yīng)用基礎(chǔ) 目錄
第1 章 交通圖像感知概論……………………………………………………………………… 1
1. 1 相關(guān)概念………………………………………………………………………………… 1
1. 2 交通圖像感知的應(yīng)用…………………………………………………………………… 6
第2 章 計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)……………………………………………………………………… 13
2. 1 編程語言發(fā)展概述……………………………………………………………………… 13
2. 2 Python 編程……………………………………………………………………………… 16
2. 3 PyTorch 框架…………………………………………………………………………… 33
第3 章 圖像處理基礎(chǔ)………………………………………………………………………… 55
3. 1 GUI 功能………………………………………………………………………………… 55
3. 2 核心操作………………………………………………………………………………… 57
3. 3 圖像處理………………………………………………………………………………… 62
3. 4 特征檢測(cè)和匹配………………………………………………………………………… 76
3. 5 相機(jī)校準(zhǔn)與坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換………………………………………………………………… 82
第4 章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)………………………………………………………………… 85
4. 1 概述……………………………………………………………………………………… 85
4. 2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)………………………………………………………………………………… 85
4. 3 深度學(xué)習(xí)……………………………………………………………………………… 109
4. 4 編程實(shí)現(xiàn)……………………………………………………………………………… 110
第5 章 交通目標(biāo)識(shí)別理論與方法…………………………………………………………… 123
5. 1 概述…………………………………………………………………………………… 123
5. 2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成和實(shí)現(xiàn)…………………………………………………………… 125
5. 3 典型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)……………………………………………………………… 140
5. 4 Transformer 模型……………………………………………………………………… 156
5. 5 遷移學(xué)習(xí)……………………………………………………………………………… 180
第6 章 交通目標(biāo)檢測(cè)理論與方法…………………………………………………………… 185
6. 1 概述…………………………………………………………………………………… 185
6. 2 X-CNN 目標(biāo)檢測(cè)算法………………………………………………………………… 187
6. 3 YOLO 目標(biāo)檢測(cè)算法………………………………………………………………… 206
6. 4 SSD 目標(biāo)檢測(cè)算法…………………………………………………………………… 215
第7 章 交通目標(biāo)軌跡跟蹤理論與方法……………………………………………………… 225
7. 1 概述…………………………………………………………………………………… 225
7. 2 SORT 算法目標(biāo)軌跡跟蹤算法……………………………………………………… 238
7. 3 Deep SORT 算法目標(biāo)軌跡跟蹤算法………………………………………………… 241
第8 章 交通場(chǎng)景分割理論與方法…………………………………………………………… 253
8. 1 概述…………………………………………………………………………………… 253
8. 2 交通場(chǎng)景語義分割…………………………………………………………………… 253
8. 3 交通場(chǎng)景實(shí)例分割…………………………………………………………………… 260
第9 章 交通感知評(píng)價(jià)指標(biāo)及預(yù)訓(xùn)練模型應(yīng)用……………………………………………… 276
9. 1 評(píng)價(jià)指標(biāo)……………………………………………………………………………… 276
9. 2 超參數(shù)調(diào)優(yōu)…………………………………………………………………………… 278
9. 3 預(yù)訓(xùn)練模型…………………………………………………………………………… 283
9. 4 開源數(shù)據(jù)集…………………………………………………………………………… 290
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………… 295
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