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三維激光掃描技術(shù)理論與方法

三維激光掃描技術(shù)理論與方法

出版社：武漢大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-08-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 216
中 圖 價(jià):¥46.8(7.2折) 定價(jià)  ¥65.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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三維激光掃描技術(shù)理論與方法 版權(quán)信息

三維激光掃描技術(shù)理論與方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)針對(duì)LiDAR技術(shù)在城市和林業(yè)區(qū)域的主要應(yīng)用進(jìn)行了創(chuàng)新性研究，并分別提出解決點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、道路點(diǎn)云提取、城市道路網(wǎng)提取、單株植被提取、枝葉分離等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)難題的方法。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，能夠?yàn)長(zhǎng)iDAR技術(shù)研究人員提供*新的理論方法，為相關(guān)高科技企業(yè)人員提供解決LiDAR難題的辦法。本書(shū)還闡述了基本的LiDAR技術(shù)原理與方法，有助于測(cè)繪遙感、地理信息、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的研究人員或生產(chǎn)單位，采用*新的主動(dòng)遙感技術(shù)以加快其相關(guān)研究發(fā)展。

三維激光掃描技術(shù)理論與方法 目錄

第1章 緒論 1.1 研究的背景與意義 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題 1.2.1 點(diǎn)云去噪 1.2.2 點(diǎn)云濾波 1.2.3 道路點(diǎn)云提取 1.2.4 城市道路網(wǎng)提取 1.2.5 單株植被提取 1.2.6 植被點(diǎn)云枝葉分離 1.3 本書(shū)的研究?jī)?nèi)容 第2章 基于EMD的點(diǎn)云去噪算法研究 2.1 機(jī)載LiDAR的數(shù)據(jù)特點(diǎn) 2.1.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn) 2.1.2 影像數(shù)據(jù)特點(diǎn) 2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織方式 2.2.1 不規(guī)則三角網(wǎng) 2.2.2 KD樹(shù) 2.2.3 規(guī)則格網(wǎng) 2.2.4 虛擬格網(wǎng) 2.3 基于EMD的點(diǎn)云噪聲去除算法 2.3.1 噪聲點(diǎn)的來(lái)源和分類(lèi) 2.3.2 EMD的基本原理 2.3.3 基于EMD的去噪算法思想 2.3.4 優(yōu)選類(lèi)間方差法確定噪聲主導(dǎo)模態(tài)分界點(diǎn) 2.3.5 形態(tài)學(xué)方法獲取數(shù)據(jù)的上下包絡(luò) 2.3.6 基于EMD點(diǎn)云去噪算法的實(shí)現(xiàn)步驟 2.4 實(shí)驗(yàn)分析與對(duì)比 2.5 本章小結(jié) 第3章 基于漸進(jìn)克里金插值的形態(tài)學(xué)濾波改進(jìn)算法研究 3.1 傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)濾波算法的原理 3.2 MLKI算法的改進(jìn)原理 3.3 MLKI算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟 3.4 實(shí)驗(yàn)分析與對(duì)比 3.4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 3.4.2 濾波質(zhì)量評(píng)價(jià)體系 3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 3.5 本章小結(jié) 第4章 反射強(qiáng)度閾值約束下的道路點(diǎn)云提取方法研究 4.1 LiDAR點(diǎn)云強(qiáng)度信息 4.2 反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)噪聲去除 4.2.1 反射強(qiáng)度噪聲數(shù)據(jù)特點(diǎn) 4.2.2 漸進(jìn)高斯去噪算法 4.3 基于偏度平衡的初始道路點(diǎn)云提取 4.3.1 偏度和峰度 4.3.2 偏度和峰度在點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用 4.3.3 基于偏度平衡的道路點(diǎn)云強(qiáng)度閾值確定方法 4.3.4 實(shí)驗(yàn)分析 4.4 二約束法優(yōu)化初始道路點(diǎn)云 4.4.1 點(diǎn)密度約束 4.4.2 連通面積約束 4.5 本章小結(jié) 第5章 基于多層級(jí)融合與優(yōu)化的城市道路網(wǎng)提取方法研究 5.1 獲取道路二值圖像 5.2 旋轉(zhuǎn)鄰域法去除狹窄道路 5.3 多層級(jí)道路中線提取 5.3.1 形態(tài)學(xué)開(kāi)運(yùn)算提取道路區(qū)域 5.3.2 骨架細(xì)化法獲取道路中線 5.4 多層級(jí)道路中線融合與優(yōu)化 5.4.1 道路點(diǎn)分類(lèi) 5.4.2 毛刺道路移除 5.4.3 似道路區(qū)域判別 5.4.4 道路中線優(yōu)化 5.5 本章小結(jié) 第6章 城市道路網(wǎng)提取的綜合實(shí)驗(yàn)與分析 6.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 6.1.1 硬件環(huán)境 6.1.2 軟件環(huán)境 6.2 綜合實(shí)驗(yàn) 6.2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 6.2.2 道路網(wǎng)提取綜合實(shí)驗(yàn) 6.3 參數(shù)分析 6.4 道路網(wǎng)提取精度對(duì)比 6.5 其他數(shù)據(jù)處理分析 6.6 本章小結(jié) 第7章 基于高斯混合模型分離的單株植被提取方法研究 7.1 基于直推式遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行樹(shù)干探測(cè) 7.2 樹(shù)干中心點(diǎn)優(yōu)化及鄰近聚類(lèi) 7.3 樹(shù)冠點(diǎn)云優(yōu)化分割 7.3.1 基于主成分分析的樹(shù)冠點(diǎn)云投影變換 7.3.2 高斯核密度估計(jì)確定分類(lèi)簇?cái)?shù)目 7.3.3 基于高斯混合模型分離的樹(shù)冠點(diǎn)云優(yōu)化分割 7.3.4 基于點(diǎn)密度重心的過(guò)分割植被優(yōu)化合并 7.4 基于樹(shù)冠的從上至下樹(shù)干探測(cè)提取 7.5 多場(chǎng)景植被區(qū)域?qū)嶒?yàn)分析 7.5.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 7.5.2 精度計(jì)算 7.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 7.5.4 對(duì)比與分析 7.5.5 討論 7.6 本章小結(jié) 第8章 分形維引導(dǎo)下的多尺度集成學(xué)習(xí)LiDAR點(diǎn)云枝葉分離方法研究 8.1 分形維特征向量計(jì)算 8.2 生長(zhǎng)規(guī)則特征向量計(jì)算 8.3 幾何形態(tài)特征向量 8.4 多尺度集成模式構(gòu)建 8.5 實(shí)驗(yàn)分析 8.6 本章小結(jié) 第9章 基于模態(tài)點(diǎn)演化的地面LiDAR點(diǎn)云枝葉分離方法 9.1 采用Mean Shift方法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云分割并獲取模態(tài)點(diǎn) 9.2 構(gòu)建圖形結(jié)構(gòu)及*短路徑分析 9.3 基于路徑回溯和節(jié)點(diǎn)演化的葉子節(jié)點(diǎn)探測(cè) 9.4 基于節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)頻率和節(jié)點(diǎn)演化的枝干節(jié)點(diǎn)探測(cè) 9.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析 9.6 討論 9.7 結(jié)論 第10章 總結(jié)與展望 10.1 研究工作及成果總結(jié) 10.2 展望 參考文獻(xiàn)
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三維激光掃描技術(shù)理論與方法 作者簡(jiǎn)介

惠振陽(yáng)，博士，東華理工大學(xué)測(cè)繪與空間信息工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。江西省杰出青年基金獲得者(2023年)，江西省“雙千計(jì)劃”科技創(chuàng)新高端人才(2022年)，江西省優(yōu)秀測(cè)繪地理信息科技青年人才(2021年)，東華理工大學(xué)2022年度“青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。主要擔(dān)任《測(cè)繪學(xué)報(bào)(英文版)》編委、《Plant Phenomics》期刊青年編委、《地球與行星物理論評(píng)》青年編委，《東華理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》青年編委、《Forests》期刊客座編輯。系國(guó)際數(shù)字地球?qū)W會(huì)激光雷達(dá)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)地球物理學(xué)會(huì)大地測(cè)量與遙感專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中核數(shù)字建造工程技術(shù)研究中心技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)遙感應(yīng)用協(xié)會(huì)建設(shè)工程委員會(huì)專(zhuān)家委員。在國(guó)內(nèi)外高質(zhì)量學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文60余篇，其中以第一作者發(fā)表SCI/EI檢索論文30余篇，包括一區(qū) TOP ISPRS J., IEEE TGRS，JAG等期刊論文多篇。以第一發(fā)明人被授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利9項(xiàng)和軟件著作權(quán)1項(xiàng)。主持2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金以及江西省杰出青年基金、江西省科技創(chuàng)新高端人才項(xiàng)目、博士后面上項(xiàng)目、江西省自然科學(xué)基金等多項(xiàng)省部級(jí)項(xiàng)目。

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