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控制工程基礎(chǔ)

出版社：華中科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 255
本類榜單：教材銷量榜
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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制工程基礎(chǔ) 本書特色

本教材以機(jī)械、動(dòng)力、航空領(lǐng)域中機(jī)電系統(tǒng)作為主要控制對象，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明；培養(yǎng)學(xué)生使用科學(xué)的思維方法和價(jià)值觀，提高獨(dú)立思考和創(chuàng)新能力，樹立正確的人生觀和價(jià)值觀，提升學(xué)生的人文素養(yǎng)和專業(yè)素質(zhì)。

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書是一本為了適應(yīng)應(yīng)用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材，覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，重點(diǎn)對線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外，本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法，使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設(shè)計(jì)指標(biāo)的策略和方法。同時(shí)，為了順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢，本書融入了智能制造與智能控制的內(nèi)容，便于讀者掌握和使用前沿控制技術(shù)。 本書可作為應(yīng)用型本科院校機(jī)電類、機(jī)械工程類、電氣工程類、自動(dòng)化類各專業(yè)的教材和參考書，也可作為高職高專工科控制類相關(guān)專業(yè)教材和自考教材，并可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

目錄第1章緒論(1)1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展(1)1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(2)1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成(5)1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求(6)1.5控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用(6)本章小結(jié)(10)習(xí)題(10)第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(12)2.1控制系統(tǒng)的微分方程(12)2.2拉普拉斯變換(17)2.3傳遞函數(shù)(23)2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小結(jié)(48)習(xí)題(48)第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法(54)3.1系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)(54)3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號(57)3.3一階系統(tǒng)的時(shí)域分析(59)3.4二階系統(tǒng)的時(shí)域分析(63)3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(74)3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算(82)3.7應(yīng)用案例(91)3.8思政融合——“自主創(chuàng)新”(99)本章小結(jié)(100)習(xí)題(101)控制工程基礎(chǔ)目錄第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法(105)4.1根軌跡的基本概念(105)4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法(108)4.3廣義根軌跡(120)4.4根軌跡的應(yīng)用(126)4.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析(131)4.6應(yīng)用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小結(jié)(148)習(xí)題(149)第5章控制系統(tǒng)的頻率特性法(151)5.1頻率特性的基本概念(151)5.2頻率特性曲線的繪制(156)5.3典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線(158)5.4對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）(169)5.5開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制(175)5.6*小相位系統(tǒng)(178)5.7頻域穩(wěn)定判據(jù)(182)5.8控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(190)5.9開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小結(jié)(200)習(xí)題(200)第6章控制系統(tǒng)的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指標(biāo)(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串聯(lián)校正(209)6.5反饋校正(221)6.6復(fù)合校正(226)6.7基本控制規(guī)律分析(229)6.8PID控制參數(shù)設(shè)計(jì)(232)6.9思政融合——“自主創(chuàng)新”(235)本章小結(jié)(236)習(xí)題(237)第7章智能制造與智能控制(239)7.1對智能制造的認(rèn)識(239)7.2智能制造核心技術(shù)(241)7.3智能控制的概念與發(fā)展(244)7.4模糊控制(247)7.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制(248)7.6專家控制(249)7.7智能控制的發(fā)展趨勢(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小結(jié)(253)習(xí)題(254)參考文獻(xiàn)(255)
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控制工程基礎(chǔ) 作者簡介

孫寧，畢業(yè)于南京信息工程大學(xué)系統(tǒng)分析與集成專業(yè)，研究生學(xué)歷，正高級，現(xiàn)為無錫學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院副院長、無錫傳感網(wǎng)國家大學(xué)科技園常務(wù)副總。兼任中國教育技術(shù)協(xié)會(huì)無人機(jī)教育專業(yè)委員會(huì)副主任委員，江蘇省信息技術(shù)應(yīng)用學(xué)會(huì)理事等。榮獲無錫市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)，江蘇省“青藍(lán)工程”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，江蘇省高校自制儀器與虛擬仿真項(xiàng)目先進(jìn)個(gè)人；榮獲全國高等學(xué)校自制實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器設(shè)備大賽三等獎(jiǎng)3項(xiàng)、江蘇省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)等。曾主持省科技副總項(xiàng)目、省產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目、市廳級科研項(xiàng)目和企事業(yè)委托項(xiàng)目20余項(xiàng)，參加國家行業(yè)專項(xiàng)、國家和江蘇省自然基金項(xiàng)目多項(xiàng)，近3年到賬經(jīng)費(fèi)500萬元；發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，第一發(fā)明人授權(quán)專利17余項(xiàng)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)。

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