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自動(dòng)控制理論

作者：常江
出版社：中國電力出版社出版時(shí)間：2024-08-01
開本： 16開 頁數(shù)： 333
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價(jià):¥34.8(5.9折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)控制理論 版權(quán)信息

自動(dòng)控制理論 本書特色

本書簡明扼要、通俗易懂,具有條理清晰,層次分明等特點(diǎn),在內(nèi)容安排上注意各專業(yè)的通用性和便于不同教學(xué)時(shí)數(shù)的取舍。本書電子課件、教學(xué)大綱、教學(xué)日志可掃描封面二維碼獲取,供選用教材的教師參考。

自動(dòng)控制理論 內(nèi)容簡介

本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章，主要包括自動(dòng)控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、跟軌跡法、頻率特性法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析，MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。本書在國家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程，可供讀者學(xué)習(xí)。

自動(dòng)控制理論 目錄

前言
第1章自動(dòng)控制概述
1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
1.6自動(dòng)控制理論發(fā)展概況
1.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
1.8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法
小結(jié)
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 拉普拉斯變換
2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.5 控制系統(tǒng)的框圖及其等效變換
2.6信號(hào)流圖與梅森增益公式
2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 相似原理
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)及系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.8減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制180°根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.4添加開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡形狀的影響
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的頻率特性法
5.1 頻率特性的基本概念和表示方法
5.2 對(duì)數(shù)頻率特性圖(伯德圖)
5.3 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
5.4 由對(duì)數(shù)幅頻特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)
5.5 幅相頻率特性圖(奈奎斯特圖)
5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.7 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.8 利用開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能
5.9 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 概述
6.2 基本控制規(guī)律分析
6.3 串聯(lián)校正
6.4 期望頻率特性法
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1非線性系統(tǒng)概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面法
7.4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第8章 線性離散系統(tǒng)的分析
8.1 概述
8.2 信號(hào)采樣過程與保持
8.3 Z變換
8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 穩(wěn)定性分析
8.6動(dòng)態(tài)性能分析
8.7 穩(wěn)態(tài)性能分析
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第9章MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
9.1 MATLAB語言簡介
9.2 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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