書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應用

無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應用

出版社：人民交通出版社出版時間：2024-10-01
開本： 其他 頁數(shù)： 238
本類榜單：建筑銷量榜
中 圖 價:¥78.4(8.0折) 定價  ¥98.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應用 版權(quán)信息

無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應用 內(nèi)容簡介

本書詳細地推導了卡爾曼濾波器（KF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）兩種算法，介紹了基于正交分解與直接擴展狀態(tài)量UKF的荷載識別算法，并提出了基于自適應遺忘因子UKF、雙重自適應遺忘因子UKF以及自適應遺忘因子平方根UKF的工程結(jié)構(gòu)時變參數(shù)識別算法，深入分析了自適應UKF識別能力的影響因素，并通過試驗驗證了新型自適應UKF的有效性。本書適用于相關領域的科研工作者，對于對荷載與參數(shù)識別感興趣的讀者尤其具有參考價值。為便于閱讀，本書配有彩色版電子書，讀者可掃描封面二維碼獲取。

無跡卡爾曼濾波算法在工程結(jié)構(gòu)識別中的應用 目錄

第1章 卡爾曼濾波算法……………………………………… 001 1.1 基于遞推*小二乘法的ＫＦ 算法推導…………………… 002 1.2 基于統(tǒng)計學的ＫＦ 算法推導……………………………… 007 1.3 基于貝葉斯濾波的ＫＦ 算法推導………………………… 010 第2章 無跡卡爾曼濾波算法及其優(yōu)劣性分析…………… 019 2.1 非線性變換的均值和協(xié)方差估計………………………… 020 2.2 無跡變換方法……………………………………………… 026 2.3 ＵＫＦ 算法流程……………………………………………… 029 2.4 算法優(yōu)劣性分析…………………………………………… 031 第3章 基于正交分解與直接擴展狀態(tài)量ＵＫＦ 的荷載識別算法………………………………………… 035 3.1 基于改進奇異值分解的無跡變換………………………… 036 3.2 正交分解理論……………………………………………… 038 3.3 直接擴展狀態(tài)量理論……………………………………… 043 3.4 基于正交分解ＵＫＦ 的荷載識別數(shù)值仿真……………… 044 3.5 基于直接擴展狀態(tài)量ＵＫＦ 的荷載識別數(shù)值仿真……… 053 第4章 基于自適應遺忘因子ＵＫＦ 的時變參數(shù)識別算法………………………………………………… 059 4.1 靈敏參數(shù)定義及其閾值計算方法………………………… 060 4.2 自適應遺忘因子定義及其作用模式……………………… 063 4.3 自適應功能原理分析……………………………………… 064 4.4 ＡＵＫＦ-ＦＦ 算法流程……………………………………… 066 4.5 靈敏參數(shù)閾值討論分析…………………………………… 068 第5章 自適應遺忘因子ＵＫＦ 在時變參數(shù)識別中的效果深度分析………………………………………………… 081 5.1 基于狀態(tài)協(xié)方差修正的自適應方法……………………… 082 5.2 基于噪聲協(xié)方差修正的自適應方法……………………… 085 5.3 多種自適應方法的數(shù)值模擬對比驗證…………………… 088 第6章 基于雙重自適應遺忘因子ＵＫＦ 的時變參數(shù)識別算法………………………………………………… 123 6.1 算法原理…………………………………………………… 124 6.2 ＡＵＫＦ-ＤＦＦ 系列算法流程………………………………… 125 6.3 基于車-橋耦合振動系統(tǒng)的時變參數(shù)識別驗證………… 126 第7章 基于自適應遺忘因子平方根ＵＫＦ 的時變參數(shù)識別算法………………………………………………… 141 7.1 平方根ＵＫＦ ……………………………………………… 142 7.2 改進的平方根ＵＫＦ ……………………………………… 144 7.3 自適應遺忘因子平方根ＵＫＦ …………………………… 146 7.4 遺忘因子的作用模式分析………………………………… 147 7.5 數(shù)值仿真驗證……………………………………………… 148 第8章 自適應ＵＫＦ 識別能力的影響因素分析與試驗驗證………………………………………………… 157 8.1 基于剪切型框架結(jié)構(gòu)的參數(shù)敏感性分析………………… 158 8.2 基于車-橋耦合振動系統(tǒng)的參數(shù)敏感性分析…………… 182 8.3 實際六層混凝土框架結(jié)構(gòu)的剛度參數(shù)識別應用………… 204 8.4 實際三層基底隔震結(jié)構(gòu)振動臺試驗驗證………………… 211 參考文獻 ………………………………………………………… 222
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服