歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
群系統(tǒng)魯棒編隊控制

群系統(tǒng)魯棒編隊控制

出版社：上海交通大學出版社出版時間：2024-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 284
中 圖 價:¥92.2(7.2折) 定價  ¥128.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

群系統(tǒng)魯棒編隊控制 版權信息

  • ISBN：9787313305305
  • 條形碼：9787313305305 ; 978-7-313-30530-5
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

群系統(tǒng)魯棒編隊控制 內容簡介

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書主要介紹基于一致性控制理論和魯棒補償原理的群系統(tǒng)魯棒編隊控制方法，以及該方法在無人機群編隊飛行控制中的應用。本書首先介紹相關的基礎知識，其次介紹群系統(tǒng)一致性控制和魯棒一致性控制方法，然后詳細介紹基于一致性控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論群系統(tǒng)輸出編隊控制問題。*后，介紹小型固定翼無人機魯棒航跡飛行控制器和機群魯棒編隊飛行控制協(xié)議設計方法，并介紹小型固定翼無人機群編隊飛行試驗結果。
本書在詳細介紹群系統(tǒng)魯棒編隊理論的同時，還給出了大量的設計舉例、仿真結果以及試驗結果，便于初學者和工程技術人員理解和應用本書內容。

群系統(tǒng)魯棒編隊控制 目錄

1 緒論 1.1 群系統(tǒng)編隊控制問題概述 1.1.1 群系統(tǒng)的實際背景 1.1.2 群系統(tǒng)編隊控制及其應用前景 1.2 群系統(tǒng)編隊控制的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 1.2.1 一致性控制研究現(xiàn)狀 1.2.2 編隊控制研究現(xiàn)狀 1.2.3 編隊控制應用研究現(xiàn)狀 2 理論基礎 2.1 數(shù)學基礎 2.1.1 范數(shù)及導出范數(shù) 2.1.2 Kronecker積 2.1.3 圖論 2.2 控制理論基礎 2.2.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述 2.2.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 2.2.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)的可控性和可觀性 2.2.4 穩(wěn)定性理論基礎 2.2.5 狀態(tài)觀測器 2.3 魯棒控制理論基礎 2.3.1 不確定系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題 2.3.2 魯棒控制器設計 2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)魯棒控制特性分析 2.3.4 魯棒控制器設計舉例 3 群系統(tǒng)一致性控制 3.1 群系統(tǒng)一致性控制問題 3.2 基于狀態(tài)信息的狀態(tài)一致性協(xié)議設計 3.3 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分解 3.4 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析 3.5 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性函數(shù) 3.6 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)狀態(tài)一致性控制 3.7 基于降階觀測器的群系統(tǒng)狀態(tài)/輸出一致性控制 3.8 基于輸出靜態(tài)協(xié)議的群系統(tǒng)輸出一致性控制 3.9 基于輸出動態(tài)協(xié)議的群系統(tǒng)輸出一致性控制 3.10 群系統(tǒng)一致性控制協(xié)議設計舉例 4 群系統(tǒng)魯棒一致性控制 4.1 群系統(tǒng)魯棒一致性控制問題 4.2 基于狀態(tài)信息的魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設計 4.3 基于狀態(tài)信息的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分解 4.4 基于狀態(tài)信息的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析 4.5 基于狀態(tài)估計的魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設計 4.6 基于狀態(tài)估計的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析 4.7 群系統(tǒng)魯棒輸出一致性控制 4.8 魯棒一致性控制協(xié)議設計舉例 4.8.1 基于狀態(tài)信息的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設計 4.8.2 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設計 5 群系統(tǒng)編隊控制 5.1 群系統(tǒng)編隊控制問題 5.2 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議構成 5.3 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制特性分析 5.4 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊參考函數(shù) 5.5 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議設計 5.6 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議設計 5.7 群系統(tǒng)輸出編隊控制 5.8 群系統(tǒng)編隊控制協(xié)議設計舉例 5.8.1 **個數(shù)例 5.8.2 第二個數(shù)例 6 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制 6.1 不確定群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題 6.2 基于編隊誤差的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設計 6.3 基于編隊誤差的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制特性分析 6.3.1 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題轉換 6.3.2 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題分析 6.4 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設計 6.5 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊特性分析 6.6 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設計舉例 6.6.1 **個數(shù)例 6.6.2 第二個數(shù)例 7 小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤控制 7.1 小型固定翼無人機動力學建模 7.2 小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤控制器設計 7.2.1 姿態(tài)控制器設計 7.2.2 魯棒航跡跟蹤控制器設計 7.3 小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤特性分析 7.4 小型固定翼無人機硬件系統(tǒng)構成 7.5 小型固定翼無人機魯棒航跡跟蹤飛行試驗 8 小型固定翼無人機群魯棒編隊控制 8.1 小型固定翼無人機群動力學模型 8.2 魯棒編隊控制協(xié)議設計 8.3 魯棒編隊控制特性分析 8.4 小型固定翼無人機群飛行試驗平臺 8.5 小型固定翼無人機群編隊飛行試驗 參考文獻 索引
展開全部

群系統(tǒng)魯棒編隊控制 作者簡介

鐘宜生，現(xiàn)任清華大學控制理論與技術研究所所長，自動化系教授、博士生導師，中國航空學會控制理論與應用專業(yè)委員會委員。長期從事混合攝動系統(tǒng)魯棒控制、非線性時變不確定系統(tǒng)魯棒控制、不確定時延系統(tǒng)魯棒控制、機電系統(tǒng)控制等方向研究。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服