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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2025-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 241
中 圖 價:¥69.5(7.9折) 定價  ¥88.0 登錄后可看到會員價
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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制 版權(quán)信息

  • ISBN：9787122454447
  • 條形碼：9787122454447 ; 978-7-122-45444-7
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制 本書特色

本書主要圍繞離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，用有限模態(tài)的Markov鏈描述網(wǎng)絡(luò)時延，把網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為含有單個或者多個Markov鏈的控制系統(tǒng)，在Markov鏈轉(zhuǎn)移概率部分未知的條件下，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、故障檢測及容錯控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下的系統(tǒng)安全等問題，特色如下：（1）本書對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的刻畫，充分考慮了網(wǎng)絡(luò)時延、丟包、量化、復(fù)雜攻擊行為的因素，能夠更加準(zhǔn)確地描述網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)現(xiàn)象的變化規(guī)律。（2）本書旨在解決轉(zhuǎn)移概率部分未知條件下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計及其故障檢測問題，對于完善和豐富相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論具有重要的理論和實際意義。（3）旨在突破基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)控制系統(tǒng)的兩大瓶頸問題（安全與能耗），對包含網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象及網(wǎng)絡(luò)攻擊的復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行綜合建模，并設(shè)計合理的事件觸發(fā)機(jī)制以減少數(shù)據(jù)傳輸量進(jìn)而節(jié)約能量。不同于現(xiàn)有大多數(shù)文獻(xiàn)僅考慮網(wǎng)絡(luò)攻擊下的安全問題，兼顧安全與能耗兩大因素的研究是本書的另一特色。

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制 內(nèi)容簡介

本書論述了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、事件觸發(fā)機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部干擾各要素對系統(tǒng)性能的影響，提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解，本書按照先易后難的原則組織相關(guān)材料，把網(wǎng)絡(luò)僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題，逐步推廣到網(wǎng)絡(luò)不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問題，且綜合考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)攻擊、事件觸發(fā)機(jī)制等多種因素下的控制器設(shè)計問題。 本書總結(jié)了作者近年來關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方面的研究，可以作為高等院校控制理論與工程、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、信息與計算科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論等專業(yè)的博士和碩士研究生的專業(yè)參考書。

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模、分析及安全控制 目錄

第1章緒論1 1.1研究背景與意義1 1.2NCS的控制2 1.3基于網(wǎng)絡(luò)的濾波5 1.4NCS的故障檢測7 1.5NCS的調(diào)度策略10 1.6本書主要內(nèi)容及框架14 參考文獻(xiàn)16 第2章基礎(chǔ)知識23 2.1主要符號說明23 2.2Lyapunov 穩(wěn)定性理論23 2.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）的建模24 2.4線性矩陣不等式（LMI）24 2.5本章小結(jié)25 第3章具有S-C數(shù)據(jù)包丟失的基于觀測器的控制系統(tǒng)容錯控制26 3.1問題描述26 3.2控制器設(shè)計28 3.3實例仿真30 3.4本章小結(jié)31 參考文獻(xiàn)31 第4章S-C時延轉(zhuǎn)移概率部分未知的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制33 4.1問題描述33 4.2控制器設(shè)計35 4.3實例仿真37 4.4本章小結(jié)38 參考文獻(xiàn)38 第5章具有S-C時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計方法40 5.1狀態(tài)反饋控制41 5.2輸出反饋控制46 5.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制51 5.4網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制57 5.5本章小結(jié)60 參考文獻(xiàn)61 第6章具有S-C時延基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)輸出反饋控制63 6.1問題描述64 6.2控制器設(shè)計66 6.3實例仿真69 6.4本章小結(jié)69 參考文獻(xiàn)70 第7章一類廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制71 7.1典型廣義系統(tǒng)模型71 7.2預(yù)備知識72 7.3問題描述73 7.4廣義網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制75 7.5實例仿真79 7.6本章小結(jié)80 參考文獻(xiàn)80 第8章具有時延和Markov丟包特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋控制82 8.1問題描述82 8.2控制器設(shè)計84 8.3實例仿真86 8.4本章小結(jié)87 參考文獻(xiàn)87 第9章具有S-C及C-A數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H∞控制方法89 9.1問題描述90 9.2主要結(jié)論92 9.3實例仿真96 9.4本章小結(jié)99 參考文獻(xiàn)100 第10章具有S-C及C-A時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計方法102 10.1問題描述103 10.2主要結(jié)論105 10.3實例仿真113 10.4本章小結(jié)116 參考文獻(xiàn)116 第11章具有S-C及C-A時延的網(wǎng)絡(luò)化Markov系統(tǒng)模態(tài)依賴控制器設(shè)計方法118 11.1問題描述119 11.2主要結(jié)論120 11.3實例仿真125 11.4本章小結(jié)127 參考文獻(xiàn)128 第12章具有S-C及C-A數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)H∞控制130 12.1系統(tǒng)建模131 12.2主要結(jié)論134 12.3實例仿真140 12.4本章小結(jié)145 參考文獻(xiàn)145 第13章具有數(shù)據(jù)包丟失和受到DoS攻擊的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)H∞控制147 13.1系統(tǒng)建模148 13.2主要結(jié)論151 13.3實例仿真157 13.4本章小結(jié)159 參考文獻(xiàn)159 第14章具有S-C數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)的故障檢測161 14.1問題描述162 14.2主要結(jié)論164 14.3實例仿真166 14.4本章小結(jié)168 參考文獻(xiàn)169 第15章具有S-C及C-A時延的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)的容錯控制170 15.1問題描述171 15.2主要內(nèi)容173 15.3實例仿真176 15.4本章小結(jié)180 參考文獻(xiàn)180 第16章具有S-C及C-A時延的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)化Markov跳變系統(tǒng)事件觸發(fā)控制182 16.1問題描述183 16.2主要內(nèi)容186 16.3實例仿真190 16.4本章小結(jié)191 參考文獻(xiàn)192 第17章具有S-C及C-A時延的網(wǎng)絡(luò)化Lurie控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)魯棒容錯控制194 17.1問題描述195 17.2主要結(jié)論199 17.3實例仿真204 17.4本章小結(jié)208 參考文獻(xiàn)208 第18章具有S-C及C-A時延的離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)事件觸發(fā)故障檢測210 18.1問題描述211 18.2主要結(jié)論213 18.3實例仿真220 18.4本章小結(jié)223 參考文獻(xiàn)223 第19章具有時延和受到周期DoS攻擊的網(wǎng)絡(luò)化Lurie控制系統(tǒng)事件觸發(fā)控制225 19.1問題描述226 19.2主要結(jié)論231 19.3實例仿真237 19.4本章小結(jié)238 參考文獻(xiàn)239
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