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控制工程基礎(chǔ)

作者：徐洋主編
出版社：東華大學(xué)出版社出版時間：2024-09-01
開本： 29cm 頁數(shù)： 248頁
中 圖 價:¥49.7(7.2折) 定價  ¥69.0 登錄后可看到會員價
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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計等內(nèi)容，提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識，如機電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進行化簡、建立復(fù)雜機電系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識別和判斷復(fù)雜機械工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)；建立機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并分析系統(tǒng)性能；設(shè)計機電控制單元，并在設(shè)計過程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識等，可為學(xué)生提供系統(tǒng)且全面的學(xué)習(xí)參考。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

**章自動控制概論1.1 自動控制思想的萌芽1.2 自動控制發(fā)展簡史1.3 自動控制系統(tǒng)的基本概念1.4 開環(huán)控制與閉環(huán)控制1.5 反饋控制系統(tǒng)的基本組成1.6 反饋控制系統(tǒng)的基本要求1.7 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排本章重點本章習(xí)題控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型2.1 基本環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型2.2 拉氏變換及反變換**章自動控制概論1.1 自動控制思想的萌芽1.2 自動控制發(fā)展簡史1.3 自動控制系統(tǒng)的基本概念1.4 開環(huán)控制與閉環(huán)控制1.5 反饋控制系統(tǒng)的基本組成1.6 反饋控制系統(tǒng)的基本要求1.7 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排本章重點本章習(xí)題 第二章控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型2.1 基本環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型2.2 拉氏變換及反變換2.3 傳遞函數(shù)2.4 系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖及其簡化2.5 繪制實際系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖本章重點本章習(xí)題 第三章時域瞬態(tài)響應(yīng)分析3.1 時域響應(yīng)以及典型輸入信號3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.4 時域分析性能指標3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)本章重點本章習(xí)題 第四章控制系統(tǒng)的誤差分析和計算4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念4.2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差計算4.3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)4.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)總誤差4.5 減少穩(wěn)態(tài)誤差的途徑本章重點本章習(xí)題 第五章控制系統(tǒng)的頻率特性5.1 頻率特性5.2 頻率響應(yīng)的極坐標圖5.3 頻率響應(yīng)的對數(shù)坐標圖5.4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)5.5 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響本章重點本章習(xí)題 第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念6.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件6.3 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)6.4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)6.5 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度本章重點本章習(xí)題 第七章控制系統(tǒng)的校正設(shè)計7.1 控制系統(tǒng)的性能指標7.2 控制系統(tǒng)的校正概述7.3 系統(tǒng)的串聯(lián)校正本章重點本章習(xí)題 第八章根軌跡法 8.1 根軌跡法的基本概念8.2 根軌跡繪制的基本法則8.3 根軌跡繪制舉例本章重點本章習(xí)題 參考文獻習(xí)題參考答案
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控制工程基礎(chǔ) 作者簡介

徐洋，東華大學(xué)機械學(xué)院教授、博導(dǎo)、博士后流動站站長。2009年進入東華大學(xué)任職，致力于從事機電一體化系統(tǒng)、大型復(fù)雜裝備機械系統(tǒng)振動、噪聲及主動控制等方面研究工作，已主持完成國家自然科學(xué)基金面上項目、上海市自然科學(xué)基金、上海市教育委員會創(chuàng)新基金等多個項目，至今已在國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文100余篇，其中SCI、EI收錄50余篇，申請及授權(quán)發(fā)明專利30余項。

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