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單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè)

單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè)

作者:吳庚主編
出版社:人民交通出版社出版時間:2009-08-01
開本: 16開 頁數: 162
中 圖 價:¥16.0(5.5折) 定價  ¥29.0 登錄后可看到會員價
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單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè) 版權信息

單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè) 本書特色

《單片機原理與控制技術(機電一體化技術專業(yè))》:國家示范性高等職業(yè)院校重點建設專業(yè)教材

單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè) 內容簡介

簡介   《單片機原理與控制技術(機電一體化技術專業(yè))》:國家示范性高等職業(yè)院校重點建設專業(yè)教材

單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè) 目錄

第1章 C51單片機概述1.1 單片機及單片機應用系統1.2 MCS-51單片機系列1.3 MCS-51單片機結構和原理1.4 并行輸入/輸出口電路結構1.5 時鐘電路與復位電路1.6 單片機的工作過程1.7 51系列單片機*小系統本章小結習題第2章 C51單片機編程環(huán)境與智能機器人2.1 C51系列單片機程序開發(fā)平臺2.2 機器人與C51單片機2.3 任務一獲得軟件2.4 任務二安裝軟件2.5 任務三硬件連接2.6 任務四你的**個程序2.7 prinff函數2.8 C語言數據類型2.9 任務五做完實驗關斷電源本章小結習題第3章 單片機輸出接口與伺服電機控制3.1 C51單片機的輸X/輸出接口3.2 任務一單燈閃爍控制3.3 任務二機器人伺服電機控制信號3.4 任務三計數并控制循環(huán)次數3.5 任務四用你的計算機來控制機器人的運動本章小結習題第4章 C語言函數與機器人巡航控制4.1 任務一基本巡航動作4.2 任務二勻加速/減速運動4.3 任務三用函數調用簡化運動程序4.4 任務四高級主題——用數組建立復雜運動本章小結習題第5章 單片機輸入接口與機器人觸覺導航5.1 觸覺導航與單片機輸入接口5.2 任務一安裝并測試機器人胡須5.3 任務二通過胡須導航5.4 任務三機器人進入死區(qū)后的人工智能決策本章小結習題第6章 C51輸X/輸出接口與紅外線導航6.1 使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路6.2 任務一搭建并測試IR發(fā)射和探測器6.3 任務二探測和避開障礙物6.4 任務三高性能的IR導航6.5 任務四俯視的探測器本章小結習題第7章 機器人的距離檢測7.1 用IRLED/探測電路檢測距離7.2 任務一定時/計數器的運用7.3 任務二測試掃描頻率7.4 任務三尾隨小車本章小結習題第8章 LCD應用編程及與機器人的集成技術8.1 LCD顯示器的介紹8.2 任務一認識LCD顯示器8.3 任務二編寫LCD模塊驅動程序8.4 任務三用LCD顯示機器人運動狀態(tài)本章小結習題附錄A計算機常用數制及數制的轉換和編碼附錄B80C51單片機中斷系統及定時器/計數器附錄CC語言概要歸納附錄D微控制器原理歸納附錄E無焊錫面包板參考文獻
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單片機原理與控制技術-機電一體化技術專業(yè) 節(jié)選

《單片機原理與控制技術(機電一體化技術專業(yè))》是國家示范性高等職業(yè)院校重點建設專業(yè)教材之一,主要內容圍繞C51系列單片機實現兩輪移動智能機器人的動作和功能展開。全書共分八章,包括C51單片機概述、C51單片機編程環(huán)境與智能機器人、單片機輸出接口與伺服電機控制、C語言函數與機器人巡航控制、單片機輸入接口與機器人觸覺導航、C51輸入/輸出接口與紅外線導航、機器人的距離檢測和LCD應用編程及與機器人的集成技術!秵纹瑱C原理與控制技術(機電一體化技術專業(yè))》適用于高職高專院校機電一體化專業(yè)學生使用,亦可作為相關人員的參考書。

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