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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間:2013-08-01
開本: 16開 頁數(shù): 232
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計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 版權(quán)信息

計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 本書特色

  《普通高等教育電氣工程與自動化(應(yīng)用型)“十二五”規(guī)劃教材:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、控制算法和仿真技術(shù)等內(nèi)容,既具有較強(qiáng)的理論性,也具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和組成,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類;采樣過程、數(shù)字控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、離散化方法、數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法等計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程通道,數(shù)據(jù)處理和數(shù)字濾波,過程通道的可靠性措施;數(shù)字pid控制、*少拍控制、純滯后補(bǔ)償控制等常用的常規(guī)控制算法;分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)等網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟以及幾個(gè)綜合應(yīng)用實(shí)例。本教材適合作為自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)本科生教材,也可供從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專業(yè)技術(shù)人員參考。

計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 內(nèi)容簡介

本教材涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、控制算法和仿真技術(shù)等內(nèi)容,既具有較強(qiáng)的理論性,也具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和組成,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類;采樣過程、數(shù)字控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、離散化方法、數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法等計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程通道,數(shù)據(jù)處理和數(shù)字濾波,過程通道的可靠性措施;數(shù)字PID控制、*少拍控制、純滯后補(bǔ)償控制等常用的常規(guī)控制算法;分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)等網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟以及幾個(gè)綜合應(yīng)用實(shí)例。本教材適合作為自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等專業(yè)本科生教材,也可供從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專業(yè)技術(shù)人員參考。

計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 目錄

前言
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
1.1.1 基本概念和組成
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程與方式
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.2.4 分布式控制系統(tǒng)
1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.1 推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)
1.3.2 大力研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)
習(xí)題與思考題

第2章 計(jì)算機(jī)控制的理論基礎(chǔ)
2.1 概述
2.2 采樣過程
2.2.1 信號類型及系統(tǒng)類型
2.2.2 采樣與保持分析
2.2.3 采樣定理
2.2.4 采樣周期的選擇
2.3 數(shù)字控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.3.1 差分方程
2.3.2 z變換及其特性
2.3.3 輸入信號分析
2.3.4 脈沖傳遞函數(shù)
2.3.5 離散系統(tǒng)分析
2.3.6 matlab仿真與分析
2.4 離散化方法
2.4.1 歐拉方法
2.4.2 零極點(diǎn)匹配等效方法
2.4.3 z變換法
2.4.4 保持器等效方法
2.5 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法
2.5.1 模擬化設(shè)計(jì)方法
2.5.2 直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法
2.5.3 matlab仿真
2.6 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

第3章 過程通道
3.1 概述
3.1.1 過程通道的分類
3.1.2 過程通道的功能
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 模擬量輸入通道的組成和結(jié)構(gòu)形式
3.2.2 信號調(diào)理電路
3.2.3 多路轉(zhuǎn)換器
3.2.4 采樣保持器
3.2.5 a/d轉(zhuǎn)換器
3.2.6 a/d轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì)及仿真
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 模擬量輸出通道的組成和結(jié)構(gòu)形式
3.3.2 d/a轉(zhuǎn)換器
3.3.3 d/a轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì)及仿真
3.4 數(shù)字量輸入輸出通道
3.4.1 數(shù)字量輸入通道
3.4.2 數(shù)字量輸出通道
3.4.3 數(shù)字量輸入輸出通道設(shè)計(jì)實(shí)例
3.5 數(shù)據(jù)處理和數(shù)字濾波
3.5.1 線性化處理
3.5.2 標(biāo)度變換
3.5.3 數(shù)字濾波及matlab仿真
3.6 過程通道的可靠性措施
3.6.1 系統(tǒng)干擾與可靠性問題
3.6.2 過程通道設(shè)計(jì)中的可靠性措施
3.7 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

第4章 常用的計(jì)算機(jī)控制算法
4.1 概述
4.2 數(shù)字pid控制
4.2.1 模擬pid控制及仿真
4.2.2 數(shù)字pid控制及仿真
4.2.3 pid控制的參數(shù)整定及仿真
4.2.4 pid控制算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)
4.3 *少拍控制
4.3.1 *少拍伺服系統(tǒng)的控制規(guī)律
4.3.2 *小拍控制器的設(shè)計(jì)及仿真
4.3.3 *少拍無紋波控制器的設(shè)計(jì)及仿真
4.4 純滯后補(bǔ)償控制
4.4.1 純滯后現(xiàn)象
4.4.2 大林算法及仿真
4.4.3 smith預(yù)估控制及仿真
4.5 數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)方法
4.5.1 直接程序設(shè)計(jì)法
4.5.2 串行程序設(shè)計(jì)法
4.5.3 并行程序設(shè)計(jì)法
4.5.4 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)步驟
4.6 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

第5章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
5.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述
5.1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
5.1.2 基于網(wǎng)絡(luò)的控制
5.1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
5.2 分布式控制系統(tǒng)
5.2.1 dcs的體系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
5.2.2 dcs的分散過程控制級
5.2.3 dcs的集中操作監(jiān)控級
5.2.4 dcs的綜合信息管理級
5.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
5.3.1 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)
5.3.2 現(xiàn)場總線的osi模型
5.3.3 五種典型的現(xiàn)場總線
5.3.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
5.4 工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)
5.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)
5.4.2 工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
5.5 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟
6.1.1 概述
6.1.2 控制系統(tǒng)總體方案的確定
6.1.3 控制用微型計(jì)算機(jī)的選擇
6.1.4 建立數(shù)學(xué)模型,確定控制策略和控制算法
6.1.5 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
6.1.6 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
6.1.7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試
6.2 設(shè)計(jì)實(shí)例1(ddc控制系統(tǒng))——濕熱試驗(yàn)箱控制系統(tǒng)
6.2.1 濕熱試驗(yàn)系統(tǒng)簡介
6.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3 設(shè)計(jì)實(shí)例2(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))
——列車試風(fēng)試驗(yàn)控制系統(tǒng)
6.3.1 系統(tǒng)概況
6.3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4 設(shè)計(jì)實(shí)例3(工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng))
——公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)
6.4.1 系統(tǒng)概況及功能要求
6.4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5 本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

附錄 常用函數(shù)z變換表
參考文獻(xiàn)
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計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 節(jié)選

羅文廣、徐箭雨、廖鳳依、石玉秋編著的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》把握核心內(nèi)容,仍以*基本的直接數(shù)字控制系統(tǒng)為主要對象,把計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)理論、過程通道(硬件和數(shù)字濾波)、常用的控制算法作為核心內(nèi)容。注意以問題(或案例)為驅(qū)動,引出各章(或節(jié))的知識點(diǎn),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。注重實(shí)際和工程應(yīng)用,給出較多的實(shí)際例子和實(shí)物圖例,將理論知識與實(shí)踐知識有機(jī)地融合起來,將作者多年的科研成果應(yīng)用到教材中。進(jìn)行理論分析時(shí)注重應(yīng)用MATLAB,對實(shí)例進(jìn)行仿真,使抽象的理論知識易于理解。文字闡述簡潔易懂,理論論述簡單、通俗、易于理解,做到有利于學(xué)生課后自學(xué)。

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