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車輛信息技術(shù)

作者：陳慧巖
出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時間：2013-12-01
開本： 23cm 頁數(shù)： 237
中 圖 價:¥15.5(4.3折) 定價  ¥36.0 登錄后可看到會員價
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車輛信息技術(shù) 版權(quán)信息

車輛信息技術(shù) 本書特色

陳慧巖等主編的《車輛信息技術(shù)》作為車輛信息技術(shù)的探索性教材，'是作者在車輛信息技術(shù)方面的教學(xué)經(jīng)驗和科研成果基礎(chǔ)上編寫而成的。未來車輛將是集車輛感測技術(shù)、通信技術(shù)、智能技術(shù)及控制技術(shù)等眾多技術(shù)于一體的智能化系統(tǒng)(智能車輛)，將是充分考慮車路合一、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車輛系統(tǒng)，將成為未來智能交通系統(tǒng)的一個重要的組成部分。本書涉及車輛電子控制技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)、車輛定位技術(shù)、基于視覺和雷達(dá)的車輛環(huán)境感知技術(shù)、車輛輔助駕駛技術(shù)、車輛自主駕駛技術(shù)、無人駕駛車輛智能行為評價技術(shù)以及智能交通系統(tǒng)等內(nèi)容。

車輛信息技術(shù) 內(nèi)容簡介

　　《車輛信息技術(shù)》總結(jié)多年車輛信息技術(shù)方面的教學(xué)科研經(jīng)驗，結(jié)合車輛信息技術(shù)的新發(fā)展、新成果，對車輛信息技術(shù)涉及的重點內(nèi)容進(jìn)行全面的介紹！盾囕v信息技術(shù)》共9章，主要包括車輛電子技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù).無線通信技術(shù)、車輛定位技術(shù)，基于視覺和雷達(dá)的車輛環(huán)境感知技術(shù)、車輛輔助駕駛技術(shù)、車輛自主駕駛技術(shù)、無人駕駛車輛智能行為評價技術(shù)以及智能交通系統(tǒng)等內(nèi)容！　　盾囕v信息技術(shù)》適用于各類高等院校車輛工程專業(yè)研究生教材，也可作為計算機(jī)、通信、自動化等專業(yè)的參考教材；同時可為廣大從事汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員提供參考。

車輛信息技術(shù) 目錄

第1章 概論
1.1 信息技術(shù)概述
1.2 信息處理技術(shù)中的數(shù)學(xué)方法
1.3 信息技術(shù)在汽車上的應(yīng)用
1.4 車輛信息技術(shù)研究范疇
1.5 智能交通系統(tǒng)概述
1.6 智能車輛技術(shù)概述

第2章 車輛電子控制技術(shù)
2.1 動力傳動控制系統(tǒng)
2.1.1 汽油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)
2.1.2 柴油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)
2.1.3 傳動電控系統(tǒng)
2.2 底盤電控系統(tǒng)
2.3 車身電子控制系統(tǒng)
2.4 車輛安全與防盜系統(tǒng)
2.5 人工駕駛汽車實現(xiàn)自動駕駛的底層改造
2.5.1 換擋自動操縱
2.5.2 加速踏板自動操縱
2.5.3 制動自動操作
2.5.4 轉(zhuǎn)向自動操縱
2.5.5 汽車安全信息傳送

第3章 車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
3.1 CAN總線及其應(yīng)用
3.1.1 CAN總線協(xié)議
3.1.2 SAEJ1939協(xié)議
3.1.3 基于CAN的混合動力客車車載數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)設(shè)計
3.2 LIN總線及其應(yīng)用
3.2.1 LIN總線
3.2.2 基于CAN-LIN總線的車燈控制系統(tǒng)
3.3 FlexRay總線及其應(yīng)用
3.3.1 概述
3.3.2 FlexRay總線技術(shù)
3.3.3 FlexRay的實現(xiàn)方式
3.3.4 FlexRay的應(yīng)用領(lǐng)域

第4章 無線通信技術(shù)在車輛中的應(yīng)用
4.1 GSM及其在車輛中的應(yīng)用
4.1.1 GSM系統(tǒng)的組成
4.1.2 GSM系統(tǒng)的業(yè)務(wù)功能
4.1.3 GSM網(wǎng)絡(luò)通信在車輛監(jiān)控管理中的應(yīng)用
4.2 基于GPRS的客車AMT遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)
4.2.1 系統(tǒng)組網(wǎng)方案
4.2.2 GPRS網(wǎng)絡(luò)通信
4.2.3 系統(tǒng)的主要功能
4.2.4 下位機(jī)總體構(gòu)成
4.3 基于3G通信的車輛監(jiān)控
4.3.1 概述
4.3.2 基于3G通信的車輛監(jiān)控
4.4 專用短程通信技術(shù)DSRC
4.4.1 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
4.4.2 WAVE技術(shù)
4.4.3 車載無線網(wǎng)絡(luò)

第5章 車輛定位技術(shù)
第6章 基于雷達(dá)的車輛環(huán)境感知技術(shù)
第7章 基于視覺的車輛環(huán)境感知技術(shù)
第8章 智能車輛技術(shù)
第9章 智能交通系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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車輛信息技術(shù) 節(jié)選

　。1）對多種車輛的適應(yīng)性，應(yīng)能在原車結(jié)構(gòu)無須做較大變動就能實現(xiàn)無人駕駛改裝！　。2）結(jié)構(gòu)緊湊，便于在原車內(nèi)布置！　。3）可靠性，各種結(jié)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)各種行駛條件下的環(huán)境，在振動、潮濕、淋雨、腐蝕、電磁干擾等各種條件下可靠工作。　。4）應(yīng)有緊急功能，保證在緊急狀態(tài)時能快速恢復(fù)到安全狀態(tài)，避免不安全的事故出現(xiàn)。　　3.車輛的機(jī)動控制方法　　實現(xiàn)車輛的機(jī)動控制，涉及各種駕駛控制裝置的單個工作控制問題，也涉及某種擬人駕駛行為復(fù)合動作的控制問題。在圖8-11所示的駕駛行為控制中，車輛的啟動起步及車輛停車、熄火等行為控制是一組機(jī)構(gòu)動作的順序控制，相對比較簡單。但涉及車速及轉(zhuǎn)向控制的駕駛行為控制涉及多種復(fù)雜情況，需要通過研究找出適用的控制策略和控制算法，現(xiàn)分述如下。　　1）車速控制　　車速控制是擬人駕駛中兩個基本行為之一。通常車速控制可分為加速、減速和定速行駛?cè)N方式。它們分別根據(jù)路況、交通擁堵及管理、駕駛意圖等不同要求而隨意選取。在這三種行駛方式中，要綜合運用油門、換擋以及制動等多種駕駛動作，其控制方法涉及這些無人駕駛裝置的控制策略和控制算法。　　加速行駛——這主要表現(xiàn)為起步后的加速行駛階段，是超越前方車輛或是加速克服某些局部困難路段的需要。根據(jù)期望加速度的大小不同，加速行駛可由不同的方法實現(xiàn)。例如，加大油門開度，利用發(fā)動機(jī)特性增大功率輸出，使車輛加速行駛，可適用于不同強度的加速度要求，但加速的幅度受限于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍。利用換擋在車輛動力因數(shù)足夠的條件下?lián)Q入高擋，可以大幅度提高行駛速度。換擋控制涉及車輛動力學(xué)及換擋規(guī)律等控制技術(shù)課題。　　減速行駛——主要用于路遇擁堵、車輛行駛前的過渡階段、路遇障礙前的降速、彎道轉(zhuǎn)向的降速準(zhǔn)備階段、緊急制動等。對于不同減速度期望，所采取的駕駛動作也各異，通常涉及減小或完全松開油門、換擋（換入低速擋限制車速）、不同強弱的制動等。減少油門開度，通過降低發(fā)動機(jī)的功率輸出，車輛行駛速度的下降一般較緩慢，減速過程平穩(wěn)。如若完全松開油門踏板，完全停止發(fā)動機(jī)功率輸出，并使之成為吸收車輛行駛慣性的緩速吸能器，通常用于停車前期或下陡坡行駛的限速功能。采用制動則可依制動強弱不等得到快速的制動降速行駛，這通常用于路遇臨時路障、臨時交通事故等情況，制動控制涉及制動強度控制的控制策略和控制算法等技術(shù)研究課題！　　

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