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機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤

作者：景維華
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2014-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 158
中 圖 價(jià):¥18.6(3.0折) 定價(jià)  ¥62.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤 版權(quán)信息

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤 本書特色

     景維華、曹雙編著的《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)——基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作》以慧魚創(chuàng)意組合模型作為教學(xué)基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和設(shè)計(jì)方法。書中引用了大量實(shí)例，利于激發(fā)愛好者的學(xué)習(xí)熱情。學(xué)習(xí)本書后，學(xué)習(xí)者將對機(jī)器人技術(shù)有較深的理解，并能親手制作具有一定功能的機(jī)器人。      考慮學(xué)生在學(xué)習(xí)計(jì)劃上的差異，本書提供了多樣的擴(kuò)展閱讀和練習(xí)，有興趣的同學(xué)可安排課余時(shí)間學(xué)習(xí)。      本書適用于高中通用技術(shù)課程（機(jī)器人模塊），也可作為各學(xué)校、校外活動(dòng)機(jī)構(gòu)開展機(jī)器人教學(xué)的參考書籍。

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤 內(nèi)容簡介

    景維華、曹雙編著的《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)——基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作》以慧魚模型為基礎(chǔ)，希望幫助青少年愛好者踏入機(jī)器人創(chuàng)新制作的大門，培養(yǎng)青少年對科學(xué)與工程學(xué)科的興趣，發(fā)掘青少年的創(chuàng)新潛能。 全書共6章，包括機(jī)器人介紹、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程設(shè)計(jì)和機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 本書可以作為青少年的自學(xué)教材，也可作為各學(xué)校、校外活動(dòng)機(jī)構(gòu)開展機(jī)器人教學(xué)的參考書籍。

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機(jī)器人制作-含光盤 目錄

第1章  機(jī)器人介紹
  1.1  機(jī)器人概述
    1.1.1  機(jī)器人的歷史
    1.1.2  機(jī)器人的分類
    1.1.3  機(jī)器人的特點(diǎn)
    1.1.4  機(jī)器人的發(fā)展
    1.1.5  實(shí)踐與思考
  1.2  機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    1.2.1  控制系統(tǒng)
    1.2.2  檢測裝置
    1.2.3  執(zhí)行系統(tǒng)
    1.2.4  驅(qū)動(dòng)裝置
    1.2.5  實(shí)踐與思考
第2章  機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  2.1  機(jī)構(gòu)的組成
    2.1.1  機(jī)械構(gòu)件
    2.1.2  實(shí)踐與思考
  2.2  連桿機(jī)構(gòu)
    2.2.1  連桿機(jī)構(gòu)簡介
    2.2.2  實(shí)踐與思考
  2.3  凸輪機(jī)構(gòu)
    2.3.1  凸輪機(jī)構(gòu)簡介
    2.3.2  實(shí)踐與思考
  2.4  齒輪機(jī)構(gòu)
    2.4.1  傳動(dòng)比
    2.4.2  錐形齒輪
    2.4.3  齒輪齒條
  2.5  輪系
    2.5.1  變速器
    2.5.2  差速器
    2.5.3  行星齒輪
    2.5.4  實(shí)踐與思考
  2.6  其他傳動(dòng)類型
    2.6.1  帶傳動(dòng)
    2.6.2  鏈傳動(dòng)
    2.6.3  蝸輪蝸桿傳動(dòng)
    2.6.4  實(shí)踐與思考
第3章  機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
  3.1  電動(dòng)裝置
    3.1.1  xs電動(dòng)機(jī)
    3.1.2  迷你電動(dòng)機(jī)
    3.1.3  xm電動(dòng)機(jī)
    3.1.4  編碼電動(dòng)機(jī)
  3.2  氣動(dòng)裝置
    3.2.1  氣缸
    3.2.2  氣泵
    3.2.3  電磁閥
    3.2.4  實(shí)踐與思考
  3.3  太陽能驅(qū)動(dòng)
    3.3.1  太陽能電池
    3.3.2  氫能源
    3.3.3  實(shí)踐與思考
第4章  機(jī)器人控制系統(tǒng)
  4.1  robo tx控制器應(yīng)用
    4.1.1  robo tx控制器的功能
    4.1.2  設(shè)置robo tx控制器
  4.2  robo pro軟件
    4.2.1  安裝robo pro軟件
    4.2.2  安裝robo tx控制器驅(qū)動(dòng)
  4.3  robo pro軟件編程
    4.3.1  robo pro界面介紹
    4.3.2  流程圖簡介
    4.3.3  robo pro編程方法
第5章  機(jī)器人編程設(shè)計(jì)
  5.1  數(shù)字量判斷模塊
    5.1.1  微動(dòng)開關(guān)
    5.1.2  光敏晶體管
    5.1.3  軌跡傳感器
  5.2  模擬量判斷模塊
    5.2.1  溫度傳感器
    5.2.2  光敏傳感器
    5.2.3  顏色傳感器
    5.2.4  距離傳感器
  5.3  信號接收模塊
    5.3.1  輸入等待模塊
    5.3.2  脈沖計(jì)數(shù)模塊
  5.4  執(zhí)行器模塊
    5.4.1  燈輸出
    5.4.2  電動(dòng)機(jī)輸出
    5.4.3  編碼電動(dòng)機(jī)
    5.4.4  實(shí)踐與思考
  5.5  子程序
    5.5.1  新建子程序
    5.5.2  復(fù)制子程序
  5.6  robotxdroid智能控制
第6章  機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)
  6.1  彈球機(jī)設(shè)計(jì)
    6.1.1  結(jié)構(gòu)分析
    6.1.2  編程提示
  6.2  輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)
    6.2.1  基本任務(wù)
    6.2.2  尋跡任務(wù)
    6.2.3  避障任務(wù)
    6.2.4  踢球任務(wù)
    6.2.5  運(yùn)輸任務(wù)
  6.3  履帶式機(jī)器人設(shè)計(jì)
    6.3.1  綜合設(shè)計(jì)
    6.3.2  救援競賽
  6.4  機(jī)器人競賽
    6.4.1  大力士比賽規(guī)則
    6.4.2  越野接力賽比賽規(guī)則
附錄  機(jī)器人搭建步驟圖示
參考文獻(xiàn) 
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