��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A
-
>
�Q��(zh��n)�Мy(c��)5000�}(���Z(y��)�����c���_(d��))
-
>
ܛ�����ܜy(c��)ԇ.�����c�{(di��o)��(y��u)��(sh��)�`֮·
-
>
��һ�д��aAndroid
-
>
��ȌW(xu��)��(x��)
-
>
Unreal Engine 4�{(l��n)�D��ȫ�W(xu��)��(x��)�̳�
-
>
��������Ӌ(j��)��C(j��)ϵ�y(t��ng)-ԭ��(sh��)��3��
-
>
Word/Excel PPT 2013�k����(y��ng)�Ï����T(m��n)����ͨ-(��ٛ(z��ng)1DVD.���Z(y��)��ҕ�l�̌W(xu��)+�k��ģ��+PDF��ӕ�(sh��))
��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A ���(qu��n)��Ϣ
- ISBN��9787121346484
- �l�δa��9787121346484 ; 978-7-121-34648-4
- �b����һ���z�漈
- ��(c��)��(sh��)�����o(w��)
- ���������o(w��)
- ���ٷ��>
��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A ����(sh��)��ɫ
����(sh��)���Ԅ�(d��ng)����늚�̵����P(gu��n)���I(y��)�Č��I(y��)�n�̲�����Ҫ�漰Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ĽM�����������O(sh��)Ӌ(j��)��������Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)��������C�Ͽɾ��̿��Ƽ��g(sh��)����Ƭ�C(j��)���g(sh��)��Ӌ(j��)��C(j��)�W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)�������a(ch��n)�^(gu��)�̵��Ԅ�(d��ng)�����C(j��)늿���ϵ�y(t��ng)��*�����о����c(di��n)��ͬ�r(sh��)�ṩ��(y��ng)�Ì�(sh��)����
��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A ��(n��i)�ݺ�(ji��n)��
����(sh��)���Ԅ�(d��ng)����늚�̵����P(gu��n)���I(y��)�Č��I(y��)�n�̲�����Ҫ�漰Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ĽM�����������O(sh��)Ӌ(j��)��������Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)��������C�Ͽɾ��̿��Ƽ��g(sh��)����Ƭ�C(j��)���g(sh��)��Ӌ(j��)��C(j��)�W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)�������a(ch��n)�^(gu��)�̵��Ԅ�(d��ng)�����C(j��)늿���ϵ�y(t��ng)�ĺ܃�(y��u)�����о����c(di��n)��ͬ�r(sh��)�ṩ��(y��ng)�Ì�(sh��)����
��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A Ŀ�
��1�� Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)���� ��1��
1.1 Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�������c�M�� ��1��
1.1.1 Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�������c����ԭ�� ��1��
1.1.2��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Ĺ���ԭ�� ��4��
1.1.3��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���M�� ��5��
1.1.4��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)ܛ�� ��6��
1.2��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ķ�� ��7��
1.2.1������ָ��(d��o)����ϵ�y(t��ng) ��7��
1.2.2��ֱ�Ӕ�(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng) ��7��
1.2.3���O(ji��n)��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng) ��8��
1.2.4����ɢ����ϵ�y(t��ng) ��9��
1.2.5���F(xi��n)��(ch��ng)��������ϵ�y(t��ng) ��9��
1.2.6��Ӌ(j��)��C(j��)��������ϵ�y(t��ng) ��10��
1.2.7����(li��n)�W(w��ng)����ϵ�y(t��ng) ��11��
1.3��Ӌ(j��)��C(j��)���Ƶİl(f��)չ?f��n)�r�c�l(f��)չڅ��(sh��) ��12��
1.3.1��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չ�^(gu��)�� ��12��
1.3.2��Ӌ(j��)��C(j��)������Փ�İl(f��)չ�śr ��13��
1.3.3��Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չڅ��(sh��) ��16��
1.4���˹����ܵİl(f��)չ ��17��
1.5����(gu��)���I(y��)4.0�c�Ї�(gu��)����2025 ��18��
��(x��)�} ��19��
��2�� Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)Ӌ(j��)���g(sh��) ��20��
2.1 Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�������C(j��) ��21��
2.1.1 ���I(y��)����Ӌ(j��)��C(j��)��IPC�� ��21��
2.1.2 �ɾ��̿�������PLC�� ��34��
2.1.3��Ƕ��ʽϵ�y(t��ng) ��37��
2.2����(sh��)����ݔ��/ݔ��ͨ�� ��41��
2.2.1����(sh��)����ݔ��/ݔ���ӿڼ��g(sh��) ��41��
2.2.2����(sh��)����ݔ��ͨ����DI�� ��42��
2.2.3����(sh��)����ݔ��ͨ����DO�� ��43��
2.2.4����(sh��)����ݔ��/ݔ��ͨ���O(sh��)Ӌ(j��) ��43��
2.3��ģ�M��ݔ��ͨ�� ��45��
2.3.1��ģ�M��ݔ��ͨ���ĽM�� ��45��
2.3.2����̖(h��o)�{(di��o)����I/V׃�Q ��45��
2.3.3����·�D(zhu��n)�Q�� ��47��
2.3.4��ǰ�÷Ŵ��� ��48��
2.3.5 �ɘӱ����� ��49��
2.3.6������A/D�D(zhu��n)�Q�� ��50��
2.3.7��A/D�D(zhu��n)�Q���ӿ��O(sh��)Ӌ(j��) ��51��
2.3.8��ģ�M��ݔ��ͨ���O(sh��)Ӌ(j��) ��53��
2.4��ģ�M��ݔ��ͨ�� ��55��
2.4.1��ģ�M��ݔ��ͨ���ĽY(ji��)��(g��u)��ʽ ��55��
2.4.2�����õ�D/A�D(zhu��n)�Q�� ��56��
2.4.3��D/A�D(zhu��n)�Q���ӿ��· ��58��
2.4.4 D/A�D(zhu��n)�Q����ݔ����ʽ ��61��
2.4.5 V/I׃�Q ��61��
2.4.6 ģ�M��ݔ��ͨ���O(sh��)Ӌ(j��) ��62��
2.5 Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)Ӳ�����ɔ_���g(sh��) ��64��
2.5.1 Ӳ�����ɔ_���g(sh��)���� ��64��
2.5.2 �^(gu��)��ͨ�����ɔ_���g(sh��)���� ��66��
2.5.3�����C(j��)���ɔ_���g(sh��) ��70��
2.5.4����늼��g(sh��)�c�ӵؼ��g(sh��) ��71��
2.6�����I(y��)���ƾW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)��(ji��n)�� ��73��
2.6.1����ɢ����ϵ�y(t��ng)��DCS�� ��73��
2.6.2��DCS�ČӴνY(ji��)��(g��u) ��73��
2.6.3���F(xi��n)��(ch��ng)��������ϵ�y(t��ng)��FCS�� ��74��
2.6.4�����I(y��)��̫�W(w��ng) ��75��
��(x��)�} ��75��
��3�� Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ķ��� ��77��
3.1 �xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Է��� ��77��
3.1.1 sƽ���czƽ����P(gu��n)ϵ ��78��
3.1.2 �xɢϵ�y(t��ng)ݔ��푑�(y��ng)��һ���P(gu��n)ϵʽ ��80��
3.1.3��Routh��(w��n)���Ԝ�(zh��n)�t���xɢϵ�y(t��ng)�еđ�(y��ng)�� ��81��
3.1.4 ����MATLAB��ϵ�y(t��ng)��(w��n)���Է��� ��82��
3.2 �xɢϵ�y(t��ng)���^(gu��)��푑�(y��ng)���� ��84��
3.3���xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)��(zh��n)�_�ȷ��� ��90��
3.3.1���xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)�`�� ��90��
3.3.2��������̖(h��o)r(k)������ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)�`�� ��91��
3.3.3 �ɔ_�����µ��xɢ��(w��n)�B(t��i)�`�� ��93��
3.3.4 �ɘ����ڌ�(du��)��(w��n)�B(t��i)�`���Ӱ� ��93��
3.4���xɢϵ�y(t��ng)��ݔ��푑�(y��ng) ��96��
3.4.1���xɢϵ�y(t��ng)�ڲɘ��c(di��n)�g��푑�(y��ng) ��96��
3.4.2 ���،�(du��)���ӕr(sh��)��ݔ��푑�(y��ng) ��97��
3.5���xɢϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E������ ��99��
3.6���xɢϵ�y(t��ng)���l������� ��101��
��(x��)�} ��103��
��4�� ��(sh��)�ֿ��Ƽ��g(sh��) ��106��
4.1����(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng) ��106��
4.1.1����(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)�ĽM�� ��106��
4.1.2����(sh��)�ֿ���ԭ�� ��107��
4.1.3����(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)�ķ�� ��108��
4.1.4���ŷ�����ϵ�y(t��ng) ��109��
4.2�����c(di��n)���^�����a(b��)ԭ�� ��110��
4.2.1�����c(di��n)���^��ֱ�����a(b��) ��111��
4.2.2�����c(di��n)���^���A�����a(b��) ��114��
4.3�����M(j��n)늄�(d��ng)�C(j��)�ŷ����Ƽ��g(sh��) ��116��
4.3.1�����M(j��n)�ŷ�ϵ�y(t��ng)�Ę�(g��u)�� ��116��
4.3.2�����M(j��n)늄�(d��ng)�C(j��)�Ĺ���ԭ�� ��117��
4.3.3�����M(j��n)늄�(d��ng)�C(j��)�Ĺ�����ʽ ��118��
4.3.4�����M(j��n)늄�(d��ng)�C(j��)IPC���ؙC(j��)���Ƽ��g(sh��) ��119��
4.3.5�����M(j��n)늄�(d��ng)�C(j��)��Ƭ�C(j��)���Ƽ��g(sh��) ��121��
4.4��ֱ���ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)�ŷ����Ƽ��g(sh��) ��123��
4.4.1��ֱ���ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)�Ĺ���ԭ�� ��123��
4.4.2��ֱ���ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)���(q��)��(d��ng)�c���� ��124��
��(x��)�} ��127��
��5�� ��Ҏ(gu��)����(f��)�s���Ƽ��g(sh��) ��128��
5.1 ��(sh��)�ֿ�������ģ�M���O(sh��)Ӌ(j��) ��129��
5.1.1 ��(sh��)�ֿ�������ģ�M���O(sh��)Ӌ(j��)���E ��129��
5.1.2 ��(sh��)��PID������ ��132��
5.1.3 ��(sh��)��PID�������ĸ��M(j��n) ��135��
5.1.4 ��(sh��)��PID���ƅ���(sh��)������ ��139��
5.2 ��(sh��)�ֿ��������xɢ���O(sh��)Ӌ(j��) ��143��
5.2.1 ��(sh��)�ֿ��������xɢ���O(sh��)Ӌ(j��)���E ��143��
5.2.2 *���Ŀ��������O(sh��)Ӌ(j��) ��144��
5.2.3 *�����мy�����������O(sh��)Ӌ(j��) ��148��
5.2.4 *���ğo(w��)�y�����������O(sh��)Ӌ(j��) ��149��
5.3 ��������Ƽ��g(sh��) ��151��
5.3.1 �_(d��)���㷨 ��151��
5.3.2 ��⏬F(xi��n)������� ��154��
5.3.3 SMITH�A(y��)������ ��155��
5.4 ����(j��)���� ��157��
5.4.1 ����(j��)���ƵĽY(ji��)��(g��u)��ԭ�� ��157��
5.4.2 ��(sh��)�ִ���(j��)�����㷨 ��158��
5.5 ǰ��-�������� ��159��
5.5.1 ǰ��-������(f��)�Ͽ���ϵ�y(t��ng)�ĽY(ji��)��(g��u) ��159��
5.5.2 ǰ��-���������㷨 ��160��
5.6 ���à�B(t��i)���g��ݔ�������O(sh��)Ӌ(j��)�� ��161��
5.6.1 �B�m(x��)��B(t��i)���̵��xɢ�� ��162��
5.6.2 *���ğo(w��)�y��ϵ�y(t��ng)�ĸ�ۙ�l�� ��162��
5.6.3 ݔ�������O(sh��)Ӌ(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)���E ��163��
5.7 ���à�B(t��i)���g�ĘO�c(di��n)�����O(sh��)Ӌ(j��)�� ��165��
5.8 ���O�c(di��n)�����O(sh��)Ӌ(j��) ��165��
5.8.1 ���O�c(di��n)�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ҏ(gu��)�� ��165��
5.8.2 ���O�c(di��n)�����O(sh��)Ӌ(j��)��B(t��i)�^�y(c��)�� ��166��
5.8.3 ���O�c(di��n)�����O(sh��)Ӌ(j��)������ ��168��
5.8.4 ��ۙϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) ��169��
��(x��)�} ��170��
��6�� ���M(j��n)���Ƽ��g(sh��) ��171��
6.1��ģ�����Ƽ��g(sh��) ��171��
6.1.1��ģ�����ƵĔ�(sh��)�W(xu��)���A(ch��) ��172��
6.1.2 ģ�����ƻ��A(ch��)��Փ ��176��
6.1.3 ģ�����ƵĻ���ԭ�� ��179��
6.1.4 ģ�����������O(sh��)Ӌ(j��) ��182��
6.2 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���Ƽ��g(sh��) ��185��
6.2.1 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�Ļ���ԭ���ͽY(ji��)��(g��u) ��185��
6.2.2 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���� ��185��
��(x��)�} ��187��
��7�� Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)ܛ���O(sh��)Ӌ(j��)���g(sh��) ��188��
7.1 ܛ���O(sh��)Ӌ(j��)���g(sh��) ��188��
7.1.1 ܛ���O(sh��)Ӌ(j��)�ķ��� ��189��
7.1.2 Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)ܛ���O(sh��)Ӌ(j��) ��191��
7.1.3 �O(ji��n)�ؽM�B(t��i)ܛ�� ��193��
7.2 �y(c��)����(sh��)��(j��)�A(y��)̎�����g(sh��) ��196��
7.2.1 ϵ�y(t��ng)�`����Ԅ�(d��ng)У��(zh��n) ��196��
7.2.2 ���Ի�̎�� ��197��
7.2.3 ��(bi��o)��׃�Q ��199��
7.2.4 ��ֵ�㷨 ��201��
7.2.5 Խ�ވ�(b��o)��̎�� ��203��
7.3 ܛ�����ɔ_���g(sh��) ��203��
7.3.1 ��(sh��)�֞V�����g(sh��) ��204��
7.3.2 ݔ��/ݔ����(sh��)������ܛ�����ɔ_���g(sh��) ��208��
7.3.3 ָ�����༼�g(sh��) ��208��
7.3.4 ܛ�����弼�g(sh��) ��209��
7.4 ��(sh��)��PID�������Ĺ��̌�(sh��)�F(xi��n) ��209��
7.4.1 �o��ֵ̎�� ��209��
7.4.2 ������̎�� ��210��
7.4.3 ƫ��̎�� ��211��
7.4.4 �����㷨�Č�(sh��)�F(xi��n) ��212��
7.4.5 ������̎�� ��212��
7.4.6 �Ԅ�(d��ng)/�ք�(d��ng)�ГQ ��213��
��(x��)�} ��214��
��8�� Ӌ(j��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)�c��(sh��)�F(xi��n) ��216��
8.1 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)��ԭ�t�c���E ��216��
8.1.1 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)��ԭ�t ��216��
8.1.2 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�IJ��E ��217��
8.2 ϵ�y(t��ng)�Ĺ����O(sh��)Ӌ(j��)�c��(sh��)�F(xi��n) ��219��
8.2.1 ���w�����O(sh��)Ӌ(j��) ��219��
8.2.2 Ӳ���Ĺ����O(sh��)Ӌ(j��)�͌�(sh��)�F(xi��n) ��220��
8.2.3 ܛ���Ĺ����O(sh��)Ӌ(j��)�͌�(sh��)�F(xi��n) ��221��
8.2.4 ϵ�y(t��ng)���\(y��n)���{(di��o)ԇ ��222��
8.3 늟��͠t�ضȆ�Ƭ�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ(j��) ��223��
8.3.1 �����΄�(w��)�c��ˇҪ�� ��223��
8.3.2 Ӳ��ϵ�y(t��ng)Ԕ��(x��)�O(sh��)Ӌ(j��) ��224��
8.3.3 PID�㷨������(sh��)���� ��226��
8.3.4 ܛ���O(sh��)Ӌ(j��) ��226��
��(x��)�} ��233��
�����īI(xi��n) ��234��
��ͨ�ߵȽ����x���ʮ����Ҏ(gu��)���̲�Ӌ(j��)��C(j��)���Ƽ��g(sh��)/���A ���ߺ�(ji��n)��
���A���|�����̴�W(xu��)�������Ї�(gu��)ú̿���I(y��)��Ϣ�c�Ԅ�(d��ng)�����I(y��)ί�T��(hu��)ί�T���|��ʡ�x���W(xu��)�ƽ̌W(xu��)ָ��(d��o)ί�T��(hu��)ί�T��������ɇ�(gu��)��863�(xi��ng)Ŀ����(gu��)����Ȼ�ƌW(xu��)�����(xi��ng)Ŀ����������ʿ�c(di��n)��������ʿ��������|��ʡ�Ƽ����P(gu��n)�(xi��ng)Ŀ���|��ʡ�ش�Ƽ��(xi��ng)Ŀ��ʡ��(chu��ng)�F(tu��n)�(du��)�(xi��ng)Ŀ����(y��u)���˲��(xi��ng)Ŀ��40���(xi��ng)���������|��ʡ�̸��(xi��ng)Ŀ��ʡʮһ����ʮ����̌W(xu��)�����(xi��ng)Ŀ���(xi��ng)��
- >
�ͽ���˼�
- >
�Ա��c��Խ
- >
�S�@ʳ��
- >
���ČW(xu��)���ɾ���--��Ѹ�c���m/�t�T�W(xu��)�g(sh��)����(sh��)(�t�T�W(xu��)�g(sh��)����(sh��))
- >
�����b�L������(hu��)�o���ӵ��Ї�(gu��)��Ԓ
- >
������x�c�ղء������ČW(xu��)����(sh��):һ��Ĺ���
- >
�Ї�(gu��)���ڞ��K��߅���^(q��):�vʷ�c��W(xu��)����
- >
���Z�ڴ���(sh��)ϵ�С������˼��20:Փ��Ȼ�x��(Ӣ�h�p�Z(y��))