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創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

出版社：中國電力出版社出版時(shí)間：2019-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 260
中 圖 價(jià):¥18.7(3.4折) 定價(jià)  ¥55.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 版權(quán)信息

創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 本書特色

本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會(huì)使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等，從而全面掌握ABB機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能，提高超磁機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)的能力。

創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 內(nèi)容簡介

本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識(shí)為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的19個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，通過詳細(xì)的圖例，使讀者認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、控制器，學(xué)會(huì)使用示教器和RobotStudio機(jī)器人仿真軟件，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、程序管理、程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行控制、文件備份與加載、應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等，從而全面掌握ABB機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)與技能，提高超磁機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)的能力。

創(chuàng)客訓(xùn)練營:ABB機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 目錄

前言項(xiàng)目一　 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 １ 任務(wù) １　 認(rèn)識(shí) ＡＢＢ 工業(yè)機(jī)器人 １ 任務(wù) ２　 了解 ＩＲＢ１２０ 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái) ５ 習(xí)題 １ １０ 項(xiàng)目二　 ＡＢＢ 機(jī)器人基礎(chǔ)操作 １１ 任務(wù) ３　 學(xué)會(huì)用 ＡＢＢ 機(jī)器人示教器 １１ 任務(wù) ４　 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 ３４ 習(xí)題 ２ ４４ 項(xiàng)目三　 設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系 ４５ 任務(wù) ５　 控制機(jī)器人運(yùn)行 ４５ 任務(wù) ６　 設(shè)置工件坐標(biāo) ５０ 習(xí)題 ３ ５３ 項(xiàng)目四　 ＡＢＢ 機(jī)器人通信 ５４ 任務(wù) ７　 學(xué)會(huì)應(yīng)用 ＡＢＢ 機(jī)器人 Ｉ ／ Ｏ ５４ 習(xí)題 ４ ８６ 項(xiàng)目五　 ＡＢＢ 機(jī)器人的程序數(shù)據(jù) ８７ 任務(wù) ８　 建立程序數(shù)據(jù) ８７ 習(xí)題 ５ １１４ 項(xiàng)目六　 機(jī)器人的程序編程 １１５ 任務(wù) ９　 創(chuàng)建模塊和例行程序 １１５ 任務(wù) １０　 學(xué)用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２ 任務(wù) １１　 建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５ 習(xí)題 ６ １６９ 項(xiàng)目七　 機(jī)器人中斷 １７０ 任務(wù) １２　 使用機(jī)器人函數(shù)功能 １７０ 任務(wù) １３　 中斷程序 ＴＲＡＰ １９２ 習(xí)題 ７ ２０２ 項(xiàng)目八　 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本應(yīng)用 ２０３ 任務(wù) １４　 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站 ２０３ 任務(wù) １５　 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操縱 ２１６ 習(xí)題 ８ ２３６ 項(xiàng)目九　 機(jī)器人運(yùn)行仿真 ２３７ 任務(wù) １６　 仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 ２３７ 習(xí)題 ９ ２４２ 項(xiàng)目十　 工業(yè)機(jī)器人綜合練習(xí) ２４３ 任務(wù) １７　 機(jī)器人搬運(yùn)控制 ２４３ 任務(wù) １８　 機(jī)器人堆垛控制 ２４５ 習(xí)題 １０ ２４９ 項(xiàng)目十一　 超磁工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用 ２５１ 任務(wù) １９　 應(yīng)用磁減速關(guān)節(jié)模組 ２５１ 習(xí)題 １１ ２５４
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