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捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù)

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù)

出版社：國防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-08-01
開本： 其他 頁數(shù)： 255
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捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118111576
  • 條形碼：9787118111576 ; 978-7-118-11157-6
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要研究了慣性測(cè)量單元（IMU）在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行偏軸安裝方式下的相關(guān)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航新技術(shù)。為表示出IMU在轉(zhuǎn)位上偏軸安裝時(shí)各個(gè)運(yùn)動(dòng)下的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換矩陣，首先提出了一種新的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換方法。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)具體的捷聯(lián)慣導(dǎo)新技術(shù)，研究了陀螺偏軸四位置分立標(biāo)定方法、偏軸轉(zhuǎn)位的慣性器件系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定、偏軸轉(zhuǎn)位下現(xiàn)場(chǎng)高精度系統(tǒng)尋北、偏軸復(fù)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)等內(nèi)容。

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù) 目錄

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航解算技術(shù)發(fā)展概況
1．2．1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進(jìn)展
1．2．2 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進(jìn)展
1．2．3 三軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進(jìn)展
1．2．4 我國旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)技術(shù)研究進(jìn)展
1．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)研究進(jìn)展
1．4 捷聯(lián)慣導(dǎo)自尋北技術(shù)研究進(jìn)展
1．5 本書的編寫特點(diǎn)和內(nèi)容安排
1．5．1 編寫特點(diǎn)
1．5．2 內(nèi)容安排
1．6 本章小結(jié)

第2章 系統(tǒng)級(jí)旋轉(zhuǎn)調(diào)制基礎(chǔ)理論
2．1 坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換
2．1．1 坐標(biāo)系定義
2．1．2 姿態(tài)角與姿態(tài)矩陣
2．2 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
2．3 系統(tǒng)級(jí)旋轉(zhuǎn)調(diào)制基本原理
2．3．1 陀螺漂移誤差調(diào)制原理
2．3．2 慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制原理
2．4 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補(bǔ)償方法
2．4．1 陀螺零偏誤差調(diào)制效果分析
2．4．2 陀螺標(biāo)度誤差調(diào)制效果分析
2．4．3 安裝誤差調(diào)制效果分析
2．5 雙軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法
2．5．1 轉(zhuǎn)位方案設(shè)計(jì)原則
2．5．2 經(jīng)典雙軸轉(zhuǎn)位方案分析
2．6 本章小結(jié)

第3章 組件級(jí)偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制誤差補(bǔ)償方法
3．1 MSCSG結(jié)構(gòu)與工作原理
3．1．1 MSCSG結(jié)構(gòu)
3．1．2 MSCSG測(cè)控一體化原理
3．2 MSCSG定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法
3．3 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)調(diào)制方法
3．4 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)一定子旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制方法
3．5 MSCSG組件級(jí)定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案設(shè)計(jì)
3．5．1 系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．5．2 定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)停方案討論
3．6 MSCSG組件級(jí)調(diào)制解調(diào)仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證
3．6．1 MSCSG定子旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補(bǔ)償仿真分析
3．6．2 MSCSG轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)調(diào)制誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3．7 本章小結(jié)

第4章 IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)位及其三元角描述方法
4．1 基于偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)的IMU安裝方式與轉(zhuǎn)位特點(diǎn)分析
4．1．1 IMU偏軸安裝與轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4．1．2 基于偏轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)的IMU坐標(biāo)變換
4．2 三元角定義
4．3 三元角變換矩陣
4．3．1 由末系到初系按先偏后旋方式推導(dǎo)
4．3．2 由末系到初系按先旋后偏方式反向驗(yàn)證
4．4 三元角與歐拉角、四元數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．1 三元角與歐拉角的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．2 三元角與四元數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系
4．4．3 三元角與其他方法的對(duì)比
4．5 三元角法仿真驗(yàn)證
4．6 本章小結(jié)
……
第5章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制的導(dǎo)航解算方法
第6章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)位的誤差標(biāo)定方法
第7章 基于IMU偏軸-旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制的自主尋北方法
第8章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
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捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸:旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

任元，中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)航天工程大學(xué)宇航科學(xué)與技術(shù)系制導(dǎo)與控制教研室主任、副教授，研究生導(dǎo)師，北京市青年拔尖人才、原總裝備部1153人才培養(yǎng)對(duì)象、中國儀器儀表學(xué)會(huì)傳感器分會(huì)理事。長期從事導(dǎo)航制導(dǎo)與控制方面的研究工作。發(fā)表論文67篇，其中SCI論文31篇，總影響因子76。獲中共自動(dòng)化學(xué)會(huì)十佳優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)(2014)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。

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