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高職高專教材

工業(yè)機器人離線編程技術(shù)

作者：聶振華，李俊主編

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時間：2020-09-01

開本： 26cm 頁數(shù)： 185頁

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版權(quán)信息
本書特色
內(nèi)容簡介
目錄

工業(yè)機器人離線編程技術(shù) 版權(quán)信息

ISBN：9787560658735
條形碼：9787560658735 ; 978-7-5606-5873-5
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材

工業(yè)機器人離線編程技術(shù) 本書特色

本書適合作為普通本科及高職高專院校工業(yè)機器人、電氣自動化、機電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員的培訓(xùn)教材。

工業(yè)機器人離線編程技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書共10章分為兩個部分。**部分介紹三菱工業(yè)機器人離線編程仿真 ; 第二部分介紹ABB工業(yè)機器人離線編程仿真。**部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RT ToolBox2的使用、三菱機器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建、melfa-works中機器人焊接模擬仿真 ; 第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudio軟件概述、RobotStudio中工作站的創(chuàng)建、RobotStudio環(huán)境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真環(huán)境編程語言介紹。

工業(yè)機器人離線編程技術(shù) 目錄

**章工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述 1 1.1 機器人示教編程方式 1 1.2 機器人離線編程技術(shù) 2 1.3 主流機器人離線編程軟件介紹 3 1.4 離線編程發(fā)展趨勢 8 第二章三菱離線編程仿真軟件安裝 10 2.1 SolidWorks 2016的安裝 10 2.2 RT ToolBox2的安裝 16 2.3 MELFA-Works的安裝 19 第三章 RT ToolBox2的使用 23 3.1 機器人軟件的認(rèn)識 23 3.2 建立工程 24 3.3 工程的修改 30 3.4 在線操作 31 3.5 機器人參數(shù)設(shè)置 33 第四章三菱機器人常用控制指令 38 4.1 MELFA-BASIC Ⅴ的規(guī)格 38 4.2 程序命令 42 第五章 SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真 49 5.1 SolidWorks下工作站的創(chuàng)建 49 5.2 SolidWorks中建立工作環(huán)境 52 5.3 MELFA-Works中放置機器人 57 5.4 MELFA-Works中機器人焊接模擬仿真 60 第六章 RobotStudio軟件概述 73 6.1 RobotStudio軟件簡介 73 6.2 RobotStudio軟件的主要功能 73 6.3 RobotStudio軟件的下載 74 6.4 RobotStudio軟件的安裝 75 6.5 RobotStudio 5.61軟件基本介紹 80 6.6 RobotStudio軟件的用戶界面 83 第七章 RobotStudio中工作站的創(chuàng)建 88 7.1 創(chuàng)建工作站 88 7.2 導(dǎo)入模型 89 7.3 為當(dāng)前系統(tǒng)添加導(dǎo)軌 90 7.4 導(dǎo)入機器人 90 7.5 控制柜的導(dǎo)入 92 7.6 移動物體 93 7.7 工具的安裝 95 7.8 幾何體的導(dǎo)入 97 7.9 放置項目 100 7.10 工作站的保存 103 第八章 RobotStudio環(huán)境下建模 104 8.1 幾何體和程序庫之間的區(qū)別 104 8.2 如何構(gòu)建幾何體 104 8.3 導(dǎo)入及轉(zhuǎn)換CAD文件 106 8.4 手動操作機器人 107 第九章 RobotStudio仿真 112 9.1 創(chuàng)建工具坐標(biāo)數(shù)據(jù) 112 9.2 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 113 9.3 創(chuàng)建路徑 118 9.4 路徑試運行 126 9.5 機器人運動軌跡仿真 126 9.6 自動路徑創(chuàng)建 129 9.7 調(diào)整目標(biāo)點及軸配置參數(shù) 135 9.8 仿真錄像的制作 140 9.9 工作站的打包和解包 141 第十章 RobotStudio仿真環(huán)境編程語言介紹 143 10.1 RobotStudio編程的概念 143 10.2 虛擬控制器 143 10.3 恢復(fù)系統(tǒng) 151 10.4 工具數(shù)據(jù) 152 10.5 工件坐標(biāo)系 157 10.6 有效載荷loaddata 162 10.7 RobotStudio編程 165 10.8 RAPID指令 171 10.9 絕對位置運動指令MoveAbsJ 173 10.10 六軸原點校正 176 10.11 常用的運動指令 180 參考文獻 185

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