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通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法

作者：王鼎
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2020-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 456
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通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法 版權(quán)信息

  • ISBN：9787121401893
  • 條形碼：9787121401893 ; 978-7-121-40189-3
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法 本書特色

適讀人群 ：通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的研究人員、學(xué)者以及工程技術(shù)人員，高年級本科生和研究生“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目（精裝圖書）。適讀人群 ：通信與信息系統(tǒng)、信號與信息處理、雷達(dá)信號處理、水聲等專業(yè)的研究人員、學(xué)者以及工程技術(shù)人員，高年級本科生和研究生。 ① 結(jié)構(gòu)完整。 ② 內(nèi)容選材廣。 ③ 可讀性強(qiáng)。

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)闡述了基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法，全書包含3大部分14章內(nèi)容。部分為基礎(chǔ)知識篇（～3章），包括緒論、數(shù)學(xué)預(yù)備知識及無線信號定位統(tǒng)計性能分析。第2部分為基本定位方法篇（第4～8章），包括基于TOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于RSS觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TOA/FOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法及基于TDOA/FDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法。第3部分為拓展定位方法篇（第9～14章），包括傳感器位置誤差存在條件下基于TOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、傳感器位置誤差存在條件下基于TDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TOA/FOA觀測信息的多不相關(guān)源加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、校正源存在條件下基于TDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位的加權(quán)多維標(biāo)度TOA定位方法及面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位的加權(quán)多維標(biāo)度RSS定位方法。本書可作為高等院校信號與信息處理、通信與信息系統(tǒng)、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的專題閱讀材料或研究生選修教材，也可作為通信、雷達(dá)、電子、導(dǎo)航測繪、航天航空等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)或研究的參考書。

通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法 目錄

第1部分 基礎(chǔ)知識篇
第1章 緒論 1
1．1 無線信號定位技術(shù)簡述 1
1．2 基于多維標(biāo)度原理的無線信號定位技術(shù)研究現(xiàn)狀概述 3
1．3 本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排 5
第2章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識 7
2．1 數(shù)學(xué)符號表 7
2．2 關(guān)于矩陣?yán)碚摰念A(yù)備知識 8
2．2．1 矩陣求逆計算公式 8
2．2．2 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 10
2．2．3 矩陣Kronecker積和矩陣向量化運算 12
2．2．4 矩陣奇異值分解 14
2．2．5 一個重要的矩陣等式 15
2．2．6 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量和向量函數(shù)的Jacobian矩陣 16
2．3 關(guān)于拉格朗日乘子法的預(yù)備知識 17
2．4 關(guān)于矩陣擾動分析的預(yù)備知識 21
2．5 關(guān)于估計器誤差分析的預(yù)備知識 23
2．5．1 無等式約束情形下的一階誤差分析 23
2．5．2 含有等式約束情形下的一階誤差分析 25
第3章 無線信號定位統(tǒng)計性能分析 27
3．1 定位克拉美羅界 27
3．1．1 傳感器位置精確已知條件下的單個輻射源定位 27
3．1．2 傳感器位置誤差存在條件下的單個輻射源定位 28
3．1．3 傳感器位置誤差存在條件下的多輻射源協(xié)同定位 29
3．1．4 校正源和傳感器位置誤差存在條件下的單個輻射源
定位 32
3．2 定位成功概率 34
3．3 定位誤差橢圓 37
3．4 定位誤差概率圓環(huán) 42
第2部分 基本定位方法篇
第4章 基于TOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 46
4．1 TOA觀測模型與問題描述 46
4．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 47
4．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 47
4．2．2 一個重要的關(guān)系式 49
4．2．3 定位原理與方法 50
4．2．4 理論性能分析 53
4．2．5 仿真實驗 54
4．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 58
4．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 58
4．3．2 一個重要的關(guān)系式 60
4．3．3 定位原理與方法 60
4．3．4 理論性能分析 63
4．3．5 仿真實驗 65
第5章 基于TDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 69
5．1 TDOA觀測模型與問題描述 69
5．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 70
5．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 70
5．2．2 一個重要的關(guān)系式 72
5．2．3 定位原理與方法 74
5．2．4 理論性能分析 84
5．2．5 仿真實驗 88
5．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 93
5．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 93
5．3．2 一個重要的關(guān)系式 95
5．3．3 定位原理與方法 96
5．3．4 理論性能分析 102
5．3．5 仿真實驗 102
第6章 基于RSS觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 107
6．1 RSS觀測模型與問題描述 107
6．2 距離平方的無偏估計值 108
6．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 111
6．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 111
6．3．2 一個重要的關(guān)系式 112
6．3．3 定位原理與方法 112
6．3．4 理論性能分析 114
6．3．5 仿真實驗 116
6．4 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 120
6．4．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 120
6．4．2 一個重要的關(guān)系式 122
6．4．3 定位原理與方法 122
6．4．4 理論性能分析 125
6．4．5 仿真實驗 126
第7章 基于TOA/FOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 132
7．1 TOA/FOA觀測模型與問題描述 132
7．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 134
7．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 134
7．2．2 兩個重要的關(guān)系式 135
7．2．3 定位原理與方法 136
7．2．4 理論性能分析 140
7．2．5 仿真實驗 142
7．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 146
7．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 146
7．3．2 兩個重要的關(guān)系式 149
7．3．3 定位原理與方法 150
7．3．4 理論性能分析 154
7．3．5 仿真實驗 156
第8章 基于TDOA/FDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法 161
8．1 TDOA/FDOA觀測模型與問題描述 161
8．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 163
8．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 163
8．2．2 兩個重要的關(guān)系式 165
8．2．3 定位原理與方法 166
8．2．4 理論性能分析 178
8．2．5 仿真實驗 184
8．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 190
8．3．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 190
8．3．2 兩個重要的關(guān)系式 193
8．3．3 定位原理與方法 194
8．3．4 理論性能分析 203
8．3．5 仿真實驗 203
第3部分 拓展定位方法篇
第9章 傳感器位置誤差存在條件下基于TOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 210
9．1 TOA觀測模型與問題描述 210
9．2 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 212
9．2．1 基礎(chǔ)結(jié)論 212
9．2．2 傳感器位置誤差的影響 214
9．2．3 定位原理與方法 217
9．2．4 理論性能分析 218
9．2．5 仿真實驗 220
9．3 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 225
9．3．1 基礎(chǔ)結(jié)論 225
9．3．2 傳感器位置誤差的影響 228
9．3．3 定位原理與方法 232
9．3．4 理論性能分析 234
9．3．5 仿真實驗 236
第10章 傳感器位置誤差存在條件下基于TDOA觀測信息的加權(quán)
多維標(biāo)度定位方法 242
10．1 TDOA觀測模型與問題描述 242
10．2 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法1 244
10．2．1 基礎(chǔ)結(jié)論 244
10．2．2 傳感器位置誤差的影響 247
10．2．3 定位原理與方法 253
10．2．4 理論性能分析 259
10．2．5 仿真實驗 265
10．3 傳感器位置誤差存在條件下基于加權(quán)多維標(biāo)度的定位方法2 272
10．3．1 基礎(chǔ)結(jié)論 272
10．3．2 傳感器位置誤差的影響 275
10．3．3 定位原理與方法 277
10．3．4 理論性能分析 279
10．3．5 仿真實驗 280
第11章 基于TOA/FOA觀測信息的多不相關(guān)源加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 287
11．1 TOA/FOA觀測模型與問題描述 287
11．2 基于加權(quán)多維標(biāo)度的多輻射源協(xié)同定位方法1 290
11．2．1 標(biāo)量積矩陣及其對應(yīng)的關(guān)系式 290
11．2．2 定位原理與方法 291
11．2．3 理論性能分析 300
11．2．4 仿真實驗 303
11．3 基于加權(quán)多維標(biāo)度的多輻射源協(xié)同定位方法2 310
11．3．1 標(biāo)量積矩陣及其對應(yīng)的關(guān)系式 310
11．3．2 定位原理與方法 313
11．3．3 理論性能分析 323
11．3．4 仿真實驗 326
第12章 校正源存在條件下基于TDOA觀測信息的加權(quán)多維標(biāo)度
定位方法 333
12．1 TDOA觀測模型與問題描述 333
12．1．1 針對輻射源的觀測模型 333
12．1．2 針對校正源的觀測模型 334
12．2 步驟a――提高傳感器位置向量的估計精度 335
12．2．1 標(biāo)量積矩陣及其對應(yīng)的關(guān)系式 335
12．2．2 定位原理與方法 336
12．2．3 理論性能分析 342
12．3 步驟b――對輻射源進(jìn)行定位 344
12．3．1 標(biāo)量積矩陣及其對應(yīng)的關(guān)系式 344
12．3．2 定位原理與方法 345
12．3．3 理論性能分析 352
12．4 仿真實驗 355
第13章 面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位的加權(quán)多維標(biāo)度TOA定位方法 361
13．1 TOA觀測模型與問題描述 361
13．2 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造 363
13．3 一個重要的關(guān)系式 365
13．4 定位原理與方法 366
13．4．1 一階誤差擾動分析 367
13．4．2 定位優(yōu)化模型及其求解方法 368
13．5 理論性能分析 370
13．6 仿真實驗 372
第14章 面向無線傳感網(wǎng)節(jié)點定位的加權(quán)多維標(biāo)度RSS定位方法 377
14．1 RSS觀測模型與問題描述 377
14．2 距離平方的無偏估計值 379
14．3 標(biāo)量積矩陣及其對應(yīng)的關(guān)系式 381
14．4 定位原理與方法 382
14．4．1 一階誤差擾動分析 382
14．4．2 定位優(yōu)化模型及其求解方法 384
14．5 理論性能分析 386
14．6 仿真實驗 388
附錄A 393
附錄B 396
附錄C 400
附錄D 402
附錄E 406
附錄F 413
附錄G 417
附錄H 425
附錄I 434
附錄J 437
附錄K 438
參考文獻(xiàn) 439

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通信高精度定位理論與技術(shù)叢書基于加權(quán)多維標(biāo)度的無線信號定位理論與方法 作者簡介

王鼎，戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學(xué)副教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向為無線信號定位。近幾年主持國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金以及軍內(nèi)科研共計7項。獲軍隊科技進(jìn)步二等獎和三等獎各1項，獲河南省自然科學(xué)三等獎1項（序1）。

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