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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-01-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 230頁(yè)
中 圖 價(jià):¥33.3(7.4折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)為“十二五”“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機(jī)器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以國(guó)際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以工業(yè)機(jī)器人裝配、搬運(yùn)、CNC上下料、弧焊和點(diǎn)焊工作站等典型項(xiàng)目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教編程方法等。全書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目設(shè)計(jì)由淺入深，循序漸進(jìn)，并且融入了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書(shū)初、中、高級(jí)要求。每個(gè)項(xiàng)目包含4—5個(gè)工作任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)、學(xué)習(xí)體會(huì)及思考與練習(xí)等，任務(wù)實(shí)施有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際案例庫(kù)等資源支撐，通過(guò)二維碼掃描即可觀看課程中的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，不受時(shí)間、空間限制，從而激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。工作任務(wù)的完成基于工作過(guò)程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。 本書(shū)既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材和機(jī)電類專業(yè)學(xué)生實(shí)踐選修課教材，也可用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書(shū)培訓(xùn)參考教材，還可供工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程 目錄

前言
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站現(xiàn)場(chǎng)編程
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)裝配工作站
任務(wù)二 啟動(dòng)停止機(jī)器人
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)示教編程器
任務(wù)四 設(shè)定裝配工作站坐標(biāo)
任務(wù)五 示教裝配工作站程序
考核與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)體會(huì)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人CNC上下料工作站現(xiàn)場(chǎng)編程
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)CNC上下料工作站
任務(wù)二 建立CNC上下料工作站程序
任務(wù)三 設(shè)定CNC上下料用戶坐標(biāo)系
任務(wù)四 示教CNC上下料工作站程序
考核與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)體會(huì)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站現(xiàn)場(chǎng)編程
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)搬運(yùn)工作站
任務(wù)二 設(shè)定搬運(yùn)工具
任務(wù)三 示教搬運(yùn)工作站程序
任務(wù)四 備份搬運(yùn)工作站程序”
考核與評(píng)價(jià)”
學(xué)習(xí)體會(huì)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站現(xiàn)場(chǎng)編程
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)弧焊工作原理
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)弧焊工作站
任務(wù)三 使用弧焊命令
任務(wù)四 示教弧焊工作站程序
考核與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)體會(huì)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站現(xiàn)場(chǎng)編程
學(xué)習(xí)目標(biāo)
工作任務(wù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊工作原理
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊工作站
任務(wù)三 使用點(diǎn)焊命令
任務(wù)四 示教點(diǎn)焊工作站程序
考核與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)體會(huì)
思考與
附錄
附錄A DXl00基本命令一覽
附錄B DXl00 I/0定義、接線圖
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暫無(wú)評(píng)論……
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