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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典

作者：柯武龍
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-04-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 215
中 圖 價(jià):¥63.2(8.0折) 定價(jià)  ¥79.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典 本書特色

柯武龍作品實(shí)例講解如何運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人開(kāi)展工程項(xiàng)目傳授破解實(shí)際工作問(wèn)題的思路、方法、技巧

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典 內(nèi)容簡(jiǎn)介

當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對(duì)方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。本書內(nèi)容圍繞職場(chǎng)技能和工作實(shí)踐需要展開(kāi)，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語(yǔ)言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、想迅速入門的職場(chǎng)新人，以及有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)但缺乏專業(yè)理解或心得的職場(chǎng)老兵，同時(shí)非常適合中高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的師生閱讀。

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典 目錄

前言
第1章實(shí)戰(zhàn)意義下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的終極目標(biāo)
1.1.2定制化生產(chǎn)模式概述
1.1.3智能制造=不斷提升制造能力
1.2什么是工業(yè)機(jī)器人
1.2.1探尋“機(jī)器換人”之路
1.2.2何謂工業(yè)機(jī)器人
1.2.3工業(yè)機(jī)器人的特長(zhǎng)
小結(jié)
第2章工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知
2.1常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人及其硬件構(gòu)成
2.1.1工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)概況
2.1.26軸工業(yè)機(jī)器人
2.1.3SCARA工業(yè)機(jī)器人
2.1.4直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人
2.1.5AGV
2.1.6其他類型工業(yè)機(jī)器人
2.2工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)
2.2.1機(jī)構(gòu)屬性
2.2.2承載能力
2.2.3工作范圍
2.2.4移動(dòng)速度
2.2.5定位精度
2.3工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)、坐標(biāo)系和軌跡
2.3.1工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)原點(diǎn)的意義
2.3.2常用的幾個(gè)坐標(biāo)系
2.3.3動(dòng)作軌跡的拆解優(yōu)化
2.4工業(yè)機(jī)器人的安全性
2.4.1常見(jiàn)的安全隱患和事故
2.4.2安全防護(hù)規(guī)范和做法
2.5使用示教器進(jìn)行簡(jiǎn)單編程概述
小結(jié)
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用（機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇）速成寶典目錄第3章工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)
3.1何謂“工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)”
3.1.1以工業(yè)機(jī)器人為主要功能機(jī)構(gòu)
3.1.2面向目標(biāo)客戶的整體解決方案
3.2形形色色的工業(yè)機(jī)器人“手爪”
3.2.1單工藝、單功能工具
3.2.2多工藝、多功能組合工具
3.2.3柔順裝配工具（用于精密裝配工藝）
3.2.4標(biāo)準(zhǔn)手爪/附加裝置
3.3周邊設(shè)備/裝置的配套設(shè)計(jì)
3.3.1工作臺(tái)
3.3.2供料/收料裝置（以點(diǎn)膠裝置為例）
3.3.3安全防護(hù)裝置
3.4工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的“三大原則”
3.4.1智能制造原則
3.4.2ROI通過(guò)原則
3.4.3解決問(wèn)題原則
小結(jié)
第4章從0到1完成××機(jī)的設(shè)計(jì)
4.1定制化項(xiàng)目的需求評(píng)估
4.1.1項(xiàng)目信息和具體要求
4.1.2核對(duì)“三大原則”
4.2線體及整體方案設(shè)計(jì)
4.2.1設(shè)備布局（空間）設(shè)計(jì)
4.2.2物料展開(kāi)及流向設(shè)計(jì)
4.2.3供料、移料、收料等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3局部機(jī)構(gòu)細(xì)節(jié)的確認(rèn)
4.3.1配套裝置設(shè)計(jì)
4.3.2“手爪”設(shè)計(jì)（四大參數(shù)確認(rèn)）
4.3.3作業(yè)流程及工藝模擬確認(rèn)
小結(jié)
第5章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掠影
5.1裝配應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：洞悉“總工”關(guān)注點(diǎn)）
5.2其他應(yīng)用
5.2.1搬運(yùn)工藝應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：打開(kāi)思維之窗）
5.2.2貼膠工藝應(yīng)用（學(xué)習(xí)視角：工具性能評(píng)估）
小結(jié)
后記

展開(kāi)全部

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用(機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)篇)速成寶典 作者簡(jiǎn)介

柯武龍，廣東汕尾人，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)門戶網(wǎng)站——康博連接網(wǎng)的創(chuàng)始人。2003年畢業(yè)于華中農(nóng)業(yè)大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，工學(xué)學(xué)士。先后在正崴、莫萊克斯、泰科電子、富加宜、美的等多家大型企業(yè)擔(dān)任要職。從事過(guò)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、工廠設(shè)備導(dǎo)入、生產(chǎn)工藝改善等工作，涉獵范圍幾乎覆蓋整個(gè)自動(dòng)化體系全流程，堪稱自動(dòng)化行業(yè)的“多面手”。 目前專職于制造業(yè)企業(yè)員工職業(yè)技能培訓(xùn)服務(wù)和技術(shù)技能型人才推薦工作，在“基于企業(yè)實(shí)戰(zhàn)和需求導(dǎo)向的理念”指引下，其團(tuán)隊(duì)開(kāi)設(shè)的培訓(xùn)班及編制的教材講義，為眾多行業(yè)新人的專業(yè)學(xué)習(xí)提供了極大便利，廣受學(xué)員好評(píng)。

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