書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊

工業(yè)機器人技術(shù)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2020-08-01
開本： 16開 頁數(shù)： 200
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價:¥28.4(6.3折) 定價  ¥45.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

工業(yè)機器人技術(shù) 版權(quán)信息

工業(yè)機器人技術(shù) 內(nèi)容簡介

《工業(yè)機器人技術(shù)》是作者多年從事工業(yè)機器人教學(xué)和研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)，分別介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、性能檢測、編程及應(yīng)用等內(nèi)容，為讀者提供了系統(tǒng)的工業(yè)機器人理論、設(shè)計和應(yīng)用基礎(chǔ)。 《工業(yè)機器人技術(shù)》可供工業(yè)機器人研發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)人員參考，也可以作為高等院校機器人工程專業(yè)教師和本科生的教學(xué)參考書。新工科機器人工程專業(yè)規(guī)劃教材。

工業(yè)機器人技術(shù) 目錄

第1章 緒論 1．1 工業(yè)機器人定義 1．2 工業(yè)機器人分類 1．2．1 按機器人的發(fā)展程度分類 1．2．2 按機器人的性能指標(biāo)分類 1．2．3 按機器人的結(jié)構(gòu)特征分類 1．2．4 按機器人的結(jié)構(gòu)形式分類 1．2．5 按控制方式分類 1．2．6 按驅(qū)動方式分類 1．2．7 按機器人的應(yīng)用分類 1．3 工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù) 1．4 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 1．4．1 國外概況 1．4．2 國內(nèi)概況 1．5 小結(jié) 習(xí)題 參考文獻 第2章 工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 2．1 工業(yè)機器人坐標(biāo)系 2．2 機器人位姿描述和變換 2．2．1 機器人末端姿態(tài) 2．2．2 變換的不同坐標(biāo)系 2．2．3 A矩陣和T矩陣 2．3 機器人運動學(xué) 2．3．1 串聯(lián)式機器人 2．3．2 并聯(lián)式機器人 2．3．3 機器人工作空間 2．3．4 機器人雅可比矩陣 2．4 基于運動學(xué)的機器人軌跡規(guī)劃 2．4．1 機器人梯形速度曲線規(guī)劃 2．4．2 機器人姿態(tài)規(guī)劃算法 2．4．3 機器人關(guān)節(jié)空間內(nèi)B樣條插補算法 2．4．4 機器人空間直線插補算法 2．4．5 機器人空間圓弧插補算法 2．5 機器人系統(tǒng)動力學(xué) 2．5．1 拉格朗日方程 2．5．2 平面二連桿機器人動力學(xué)建模 2．6 小結(jié) 習(xí)題 參考文獻 第3章 工業(yè)機器人機械系統(tǒng) 3．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成 3．1．1 工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成 3．1．2 工業(yè)機器人執(zhí)行系統(tǒng) 3．2 機器人關(guān)節(jié)及自由度 3．2．1 自由度 3．2．2 關(guān)節(jié)及自由度的構(gòu)成 3．2．3 機器人關(guān)節(jié)形式 3．3 工業(yè)機器人本體材料選擇 3．4 機器人傳動機構(gòu) 3．4．1 機器人齒輪傳動機構(gòu) 3．4．2 機器人絲杠傳動機構(gòu) 3．4．3 機器人帶傳動與鏈傳動機構(gòu) 3．4．4 機器人繩傳動與鋼帶傳動機構(gòu) 3．5 機器人機構(gòu)優(yōu)化 3．5．1 機器人機構(gòu)優(yōu)化形式 3．5．2 機器人機構(gòu)優(yōu)化指標(biāo) 3．5．3 機器人機構(gòu)優(yōu)化流程 3．5．4 機器人機構(gòu)優(yōu)化算法 3．6 工業(yè)機器人設(shè)計流程 3．6．1 機器人性能參數(shù)確定 3．6．2 機器人機構(gòu)設(shè)計方案 3．6．3 機器人三維建圖及仿真建模 3．6．4 機器人本體優(yōu)化設(shè)計 3．6．5 機器人生產(chǎn)圖輸出 3．6．6 機器人零部件加工與裝配 3．7 工業(yè)機器人系統(tǒng)標(biāo)定及性能測試 3．7．1 工業(yè)機器人系統(tǒng)標(biāo)定 3．7．2 工業(yè)機器人性能測試指標(biāo) …… 第4章 工業(yè)機器人驅(qū)動與控制 第5章 機器人軟件及操作 第6章 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用技術(shù)
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服