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智能鼠原理與制作·進(jìn)階篇 版權(quán)信息
- ISBN：9787113275389
- 條形碼：9787113275389 ; 978-7-113-27538-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
智能鼠原理與制作·進(jìn)階篇 本書(shū)特色
本書(shū)為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的進(jìn)階篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)“基礎(chǔ)知識(shí)篇”、“綜合實(shí)踐篇”和“拓展競(jìng)技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級(jí)功能、智能鼠實(shí)戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠的路徑規(guī)劃和行為決策算法、智能鼠路徑規(guī)劃原理、智能鼠走迷宮程序設(shè)計(jì)等。同時(shí)，本書(shū)附錄提供了國(guó)際Micromouse 走迷宮競(jìng)賽相關(guān)知識(shí)、智能鼠迷宮圖庫(kù)、專(zhuān)業(yè)詞匯中英文對(duì)照表、國(guó)際實(shí)訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)等豐富資源。本書(shū)在重要的知識(shí)點(diǎn)、能力點(diǎn)和素養(yǎng)點(diǎn)上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學(xué)習(xí)者可以通過(guò)掃描書(shū)中二維碼獲取相關(guān)信息。本書(shū)適合作為職業(yè)院校相應(yīng)專(zhuān)業(yè)綜合與創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書(shū)及智能鼠愛(ài)好者參考用書(shū)。
智能鼠原理與制作·進(jìn)階篇 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的進(jìn)階篇。本書(shū)遵循遞進(jìn)原則，從“玩轉(zhuǎn)”到“掌握”，再到“精通”，豐富學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，拓展學(xué)習(xí)者的專(zhuān)業(yè)視野，內(nèi)化形成良好的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實(shí)踐創(chuàng)新能力。本書(shū)所選案例均來(lái)自真實(shí)的工程項(xiàng)目，編者均來(lái)自國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期從事智能鼠研究與開(kāi)發(fā)、國(guó)際智能鼠走迷宮競(jìng)賽獲獎(jiǎng)的院校和企業(yè)。
智能鼠原理與制作·進(jìn)階篇 目錄
**篇 基礎(chǔ)知識(shí)篇.................................................................................1
項(xiàng)目一 智能鼠的發(fā)展歷程 ........................................................................003
任務(wù)一 智能鼠的起源 ............................................................................003
任務(wù)二 智能鼠的競(jìng)賽與調(diào)試環(huán)境 ........................................................009
項(xiàng)目二 智能鼠的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................012
任務(wù)一 智能鼠的組成 ............................................................................012
任務(wù)二 智能鼠的核心控制板 ................................................................013
項(xiàng)目三 智能鼠的開(kāi)發(fā)環(huán)境 ........................................................................015
任務(wù)一 IAR EWARM開(kāi)發(fā)環(huán)境 .............................................................015
任務(wù)二 智能鼠的程序下載 ....................................................................016
項(xiàng)目四 智能鼠的基本功能操作 ................................................................017
展開(kāi)全部
智能鼠原理與制作·進(jìn)階篇 作者簡(jiǎn)介
王超，天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。教育部自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2016年獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)全國(guó)優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實(shí)踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競(jìng)賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競(jìng)賽第1名，2018年，在第33屆APEC國(guó)際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊(duì)伍包攬冠亞軍。高藝，南開(kāi)大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任，天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)青年骨干工作委員會(huì)副主任，多項(xiàng)天津市大學(xué)生競(jìng)賽及職業(yè)技能競(jìng)賽裁判組成員。主要研究方向是：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測(cè)。先后參與多項(xiàng)“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競(jìng)賽、APCE國(guó)際電腦鼠競(jìng)賽、全國(guó)機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競(jìng)賽，并屢次佳績(jī)。宋立紅，天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠(chéng)智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué)，自2006年開(kāi)始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠(chéng)杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競(jìng)賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠(chéng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競(jìng)賽科研機(jī)器人平臺(tái)，先后取得國(guó)家級(jí)和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表智能鼠專(zhuān)題國(guó)際論文5篇。2016年開(kāi)始，積極致力于 “魯班工坊”國(guó)際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國(guó)、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺(tái)與世界共享，服務(wù)國(guó)家一帶一路倡議。 王超，天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院教授，天津市青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2017年獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。教育部自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，2018年獲天津市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2016年獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2017年指導(dǎo)的博士生獲中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)全國(guó)優(yōu)博論文。自2010起，將智能鼠作為重要的實(shí)踐教學(xué)載體，指導(dǎo)學(xué)生參加競(jìng)賽，多次獲得天津市大學(xué)生電腦鼠走迷宮競(jìng)賽第1名，2018年，在第33屆APEC國(guó)際電腦鼠大賽中，天津大學(xué)的2支隊(duì)伍包攬冠亞軍。高藝，南開(kāi)大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任，天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)青年骨干工作委員會(huì)副主任，多項(xiàng)天津市大學(xué)生競(jìng)賽及職業(yè)技能競(jìng)賽裁判組成員。主要研究方向是：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測(cè)。先后參與多項(xiàng)“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇，其中多篇被EI檢索。在工作期間，作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競(jìng)賽、APCE國(guó)際電腦鼠競(jìng)賽、全國(guó)機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競(jìng)賽，并屢次佳績(jī)。宋立紅，天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理，啟誠(chéng)智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué)，自2006年開(kāi)始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠(chéng)杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競(jìng)賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠(chéng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競(jìng)賽科研機(jī)器人平臺(tái)，先后取得國(guó)家級(jí)和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表智能鼠專(zhuān)題國(guó)際論文5篇。2016年開(kāi)始，積極致力于 “魯班工坊”國(guó)際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作，先后在泰國(guó)、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺(tái)與世界共享，服務(wù)國(guó)家一帶一路倡議。
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