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無人機集群控制理論與方法

無人機集群控制理論與方法

出版社：上海交通大學(xué)出版社出版時間：2021-07-01
開本： 其他 頁數(shù)： 533
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無人機集群控制理論與方法 版權(quán)信息

無人機集群控制理論與方法 內(nèi)容簡介

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。全書共分8章，全面介紹了無人機集群系統(tǒng)的概論、體系架構(gòu)、自組網(wǎng)通信、小型無人機平臺、無人集群飛行控制、集群任務(wù)規(guī)劃與決策、低人機比監(jiān)督控制、集群驗證等，反映了無人機集群控制技術(shù)的新發(fā)展和新成果。

無人機集群控制理論與方法 目錄

1 緒論
1．1 無人機集群系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機集群系統(tǒng)的基本概念
1．1．2 無人機集群系統(tǒng)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)勢
1．1．3 無人機集群系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用
1．2 無人機集群系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 創(chuàng)新協(xié)同理論，探索集群協(xié)同模式
1．2．2 強調(diào)體系協(xié)同，構(gòu)建分布式指揮體系架構(gòu)
1．2．3 加強基礎(chǔ)性研究，突破核心關(guān)鍵技術(shù)
1．2．4 加緊集群驗證，形成非對稱優(yōu)勢
1．3 無人機集群控制及其挑戰(zhàn)
1．3．1 無人機集群控制的內(nèi)涵
1．3．2 無人機集群控制的挑戰(zhàn)
1．3．3 無人機集群控制的關(guān)鍵問題
1．4 結(jié)語
參考文獻

2 無人機集群體系架構(gòu)
2．1 集群體系架構(gòu)內(nèi)涵
2．2 集群體系架構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀
2．2．1 集群拓撲組織方式
2．2．2 模塊化設(shè)計方式
2．2．3 集群互操作協(xié)議
2．2．4 集群體系架構(gòu)的挑戰(zhàn)
2．3 任務(wù)導(dǎo)向的復(fù)合式集群體系架構(gòu)
2．3．1 總體設(shè)計
2．3．2 分層設(shè)計
2．4 集群互操作協(xié)議
2．4．1 跨平臺互操作協(xié)議標準
2．4．2 基于SOA的開放集成接口
2．4．3 多數(shù)據(jù)／控制鏈報文協(xié)議的轉(zhuǎn)換
2．5 復(fù)合式體系架構(gòu)實現(xiàn)和試驗驗證
2．5．1 基于ROS的模塊化機載軟件
2．5．2 復(fù)合式體系架構(gòu)試驗驗證
2．6 結(jié)語
參考文獻

3 無人機集群組網(wǎng)與通信
3．1 集群通信需求和總體設(shè)計
3．1．1 集群組網(wǎng)與通信的研究現(xiàn)狀
3．1．2 集群組網(wǎng)與通信的典型特點和挑戰(zhàn)
3．1．3 集群組網(wǎng)與通信總體設(shè)計
3．2 大規(guī)模節(jié)點自組網(wǎng)MAC協(xié)議
3．2．1 MAC協(xié)議簡介
3．2．2 面向無人機集群的MAC協(xié)議研究
3．3 大規(guī)模無人機集群自組網(wǎng)路由協(xié)議
3．3．1 自組網(wǎng)路由協(xié)議簡介
3．3．2 大規(guī)模集群自組網(wǎng)路由協(xié)議研究
3．4 面向集群的協(xié)同通信規(guī)劃
3．4．1 無人機中繼規(guī)劃的意義和挑戰(zhàn)
3．4．2 無人機中繼通信研究現(xiàn)狀
……
4 面向集群使用的無人機系統(tǒng)
5 無人機集群協(xié)同飛行
6 無人機集群飛行安全控制
7 無人機集群自主決策與規(guī)劃
8 技術(shù)發(fā)展趨勢
附錄A 無人機集群半實物仿真和飛行驗證系統(tǒng)
附錄B 基本概念和定義
縮略語
索引

展開全部

無人機集群控制理論與方法 作者簡介

　　沈林成，1965年10月出生，國防科技大學(xué)研究生院院長、教授、博士生導(dǎo)師。長期從事智能無人系統(tǒng)和飛行器任務(wù)規(guī)劃等研究工作，是我國無人系統(tǒng)自主控制技術(shù)的主要推動者之一，擔(dān)任國務(wù)院學(xué)位委員會第七屆學(xué)科評議組成員、中央軍事委員會裝備發(fā)展部（以下簡稱“軍委裝備發(fā)展部”）無人系統(tǒng)技術(shù)預(yù)研專業(yè)組組長、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事等職務(wù)，國家“985”工程“無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”科技創(chuàng)新平臺負責(zé)人、國防“973”項目技術(shù)首席科學(xué)家。主持國防“973”項目、演示驗證、型號研制等國家和軍隊重大科研項目20余項，出版專著／譯著5部，發(fā)表SCI論文50余篇、EI論文100余篇，獲軍隊／省級科技獎一等獎2項、二等獎3項，榮立二等功、三等功各1次！　　　⊥跸榭，1981年12月出生，IEEE高級會員，國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院教授。中央軍事委員會科學(xué)技術(shù)委員會（以下簡稱“軍委科技委”）某重大培育項目技術(shù)總師，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，中國指揮與控制學(xué)會集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會委員。主要從事無人機自主和集群控制相關(guān)研究與應(yīng)用工作。近年來，以通信作者在IEEE Transactions on Robotics等期刊發(fā)表SCI論文30余篇，出版譯著1部；作為項目負責(zé)人或者主持人先后承擔(dān)創(chuàng)新特區(qū)項目、國防“973”項目、武器裝備預(yù)先研究項目、自然科學(xué)基金面上項目等20余項科研項目。

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