書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材)

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材)

出版社：中國水利水電出版社出版時間：2021-10-01
開本： 其他 頁數(shù)： 188
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價:¥27.3(6.5折) 定價  ¥42.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡介

目前多智能體技術(shù)已經(jīng)成為一種進行復(fù)雜系統(tǒng)分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于交通控制、智能機器人、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能電網(wǎng)、柔性制造、無人機控制、虛擬現(xiàn)實、分布式預(yù)測、監(jiān)控及診斷、電子商務(wù)、健康、娛樂等領(lǐng)域。 本書主要內(nèi)容包括： 章介紹了多智能體系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、多智能體建；A(chǔ)、基于代理的模型編程的基本邏輯；第2章討論了反應(yīng)智能體，建立了掃地機器人反應(yīng)行為模型和城市森林公園火災(zāi)撲救反應(yīng)行為模型；第3章介紹了一致性問題并建立了基于人工勢場法的機器人避障模型、無人機追捕逃犯模型；第4章介紹了蟻群自組織與共識自主性、蟻群覓食問題，建立了月球巖石搜索機器人路徑規(guī)劃模型；第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數(shù)優(yōu)化問題和建筑物人員疏散問題；第6章介紹了遺傳與進化智能體及餐廚垃圾收運路線優(yōu)化模型；第7章介紹了認知智能體概念、基于目標的城市智能交通模型和基于效用的高速公路交通模型；第8章介紹了強化學(xué)習(xí)智能體、SARSA學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃機器人和Q學(xué)習(xí)跨越障礙機器人；第9章介紹了多智能體網(wǎng)絡(luò)與通信、基于廣播通信的機器人聚集、探測器和排雷機器人的點到點通信；0章介紹了多智能體協(xié)調(diào)、合作和協(xié)商，機器人合作鋪路問題，機器人的組行為和協(xié)調(diào)以及無人駕駛出租車協(xié)商運輸BDI模型。 本書可以作為各高校人工智能、智能制造、機器人工程、地理信息工程、城市管理等相關(guān)專業(yè)多智能體系統(tǒng)課程的教材使用，也可以作為研究生學(xué)習(xí)多智能體系統(tǒng)課程的教材。本書提供案例源代碼和電子課件，讀者可以從中國水利水電出版社網(wǎng)站（www.waterpub.com.cn）或萬水書苑網(wǎng)站（www.wsbookshow.com）免費下載。

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 目錄

前言
第1章 多智能體系統(tǒng)概述
1.1 自然智能和人工智能
1.1.1 自然智能
1.1.2 人工智能
1.2 多智能體系統(tǒng)
1.2.1 多智能體系統(tǒng)的定義與特點
1.2.2 多智能體系統(tǒng)的形式化描述
1.2.3 多智能體系統(tǒng)理論的發(fā)展
1.2.4 多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用
1.3 多智能體系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容
1.4 NetLogo仿真工具
第2章 反應(yīng)智能體
2.1 復(fù)雜自組織系統(tǒng)
2.2 反應(yīng)智能體建模
2.2.1 純反應(yīng)型智能體
2.2.2 ABM建模的基本概念
2.3 掃地機器人反應(yīng)行為模型
2.4 城市森林公園火災(zāi)撲救反應(yīng)行為模型
第3章 一致性問題
3.1 集體運動和編隊隊形
3.1.1 集體運動與自組織
3.1.2 模式和聚集
3.1.3 有組織隊形
3.1.4 Boids模型
3.1.5 Couzin模型
3.2 基于人工勢場法的機器人避障模型
3.3 無人機追捕逃犯模型
第4章 蟻群自組織與共識自主性
4.1 蟻群優(yōu)化概述
4.1.1 引言
4.1.2 蟻群算法的工作原理
4.1.3 蟻群算法的基本流程
4.1.4 蟻群算法的應(yīng)用
4.2 蟻群算法的基本實現(xiàn)技術(shù)
4.2.1 蟻群算法中的轉(zhuǎn)移概率
4.2.2 信息素的更新機制
4.3 蟻群覓食問題
4.4 月球巖石搜索機器人路徑規(guī)劃
第5章 飛鳥與粒子
5.1 粒子群算法概述
5.1.1 引言
5.1.2 粒子群算法的基本流程
5.1.3 粒子群算法的應(yīng)用
5.2 粒子群算法的基本實現(xiàn)技術(shù)
5.2.1 標準PSO及其擴展
5.2.2 解的空間表示與參數(shù)選擇
5.2.3 適應(yīng)度評價函數(shù)
5.3 車輛加速度參數(shù)優(yōu)化問題
5.4 公共建筑物人員疏散問題
第6章 遺傳與進化智能體
6.1 遺傳算法簡述
6.1.1 遺傳算法的發(fā)展歷程
6.1.2 遺傳算法的基本流程
6.1.3 遺傳算法的應(yīng)用
6.2 遺傳算法的基本實現(xiàn)技術(shù)
6.2.1 參數(shù)編碼方式
6.2.2 適應(yīng)度函數(shù)
6.2.3 遺傳算子
6.3 餐廚垃圾收運路線優(yōu)化
第7章 認知智能體
7.1 認知科學(xué)
7.1.1 認矢口智能
7.1.2 認知科學(xué)的興起及發(fā)展
7.1.3 基于認知科學(xué)的人工智能
7.2 認知智能的實現(xiàn)技術(shù)
7.2.1 知識圖譜
7.2.2 知識圖譜架構(gòu)及基本要素
7.2.3 知識圖譜構(gòu)建技術(shù)
7.3 基于目標的城市智能交通模型
7.4 基于效用的高速公路交通模型
第8章 強化學(xué)習(xí)智能體
8.1 強化學(xué)習(xí)智能體概述
8.1.1 強化學(xué)習(xí)智能體的發(fā)展歷程
8.1.2 強化學(xué)習(xí)智能體概要
8.1.3 Q學(xué)習(xí)算法的基本流程
8.1.4 強化學(xué)習(xí)智能體的應(yīng)用
8.2 強化學(xué)習(xí)的基本實現(xiàn)技術(shù)
8.3 機器人SARSA學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃
8.4 Q學(xué)習(xí)跨越障礙機器人
第9章 多智能體網(wǎng)絡(luò)與通信
9.1 智能體網(wǎng)絡(luò)與通信問題
9.1.1 引言
9.1.2 智能體通信方式
9.1.3 智能體通信模型
9.1.4 智能體通信語言
9.2 基于廣播通信的機器人聚集
9.3 探測器和排雷機器人的點到點通信
第10章 多智能體協(xié)調(diào)、合作和協(xié)商
10.1 多智能體系統(tǒng)的協(xié)作機制研究
10.1.1 多智能體協(xié)調(diào)
10.1.2 多智能體合作
10.1.3 多智能體協(xié)商
10.1.4 多智能體協(xié)作的主要方法
10.2 機器人合作鋪路問題
10.3 機器人的組行為和協(xié)調(diào)
10.4 無人駕駛出租車協(xié)商運輸BDI模型
參考文獻
展開全部

多智能體系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用(普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材) 作者簡介

趙春曉,博士后，北京建筑大學(xué)教授，碩士研究生導(dǎo)師，長期從事人工智能等方面的研究工作。主要研究工作領(lǐng)域包括多智能體系統(tǒng)、城市復(fù)雜系統(tǒng)、智能城市等。先后主持國家自然科學(xué)基金、國家863計劃子課題等科研項目。以第一作者身份在國內(nèi)外期刊上發(fā)表高水平論文33篇。出版教學(xué)專著2部，獲得省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果三等獎。2017年獲北京市高等教育教學(xué)成果獎二等獎（本人排名第一）。為本科生、研究生開設(shè)“人工智能的建筑應(yīng)用”“機器學(xué)習(xí)”“C語言程序設(shè)計”等課程。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服