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樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)

樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2021-11-01
開本： 其他 頁數(shù)： 200
中 圖 價(jià):¥59.1(8.5折) 定價(jià)  ¥69.5 登錄后可看到會員價(jià)
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樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn) 版權(quán)信息

樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn) 本書特色

本書通過軟硬件的結(jié)合，掌握人工智能項(xiàng)目開發(fā)的基本方法，實(shí)現(xiàn)包括智能小車、機(jī)械手掌、視覺機(jī)器人等多個基于樹莓派的智能實(shí)踐項(xiàng)目。 本書適用于擁有樹莓派并希望學(xué)習(xí)Python、OpenCV的讀者，可作為高等院校計(jì)算機(jī)類、信息類、電子類等專業(yè)人工智能相關(guān)課程的教材，也可供從事人工智能項(xiàng)目開發(fā)的讀者參考。 彩色印刷，直觀易學(xué)；微課視頻，掃碼觀看；項(xiàng)目制作，有趣生動。

樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn) 內(nèi)容簡介

本書通過講述樹莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的Python實(shí)現(xiàn)，使讀者在熟悉Python語言和許多傳感器使用的同時，掌握如何使用樹莓派的GPIO與外圍硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、讀取硬件的工作狀態(tài)、控制硬件工作等，實(shí)現(xiàn)樹莓派與外界硬件設(shè)備的交互，通過軟硬件的結(jié)合，掌握人工智能項(xiàng)目開發(fā)的基本方法，實(shí)現(xiàn)智能車輛、機(jī)械手掌、視覺機(jī)器人等多個基于樹莓派的智能實(shí)踐項(xiàng)目。 本書可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)類、信息類、電子類等專業(yè)人工智能相關(guān)課程的教材，也可供希望學(xué)習(xí)Python、OpenCV的讀者或其他從事人工智能項(xiàng)目開發(fā)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn) 目錄

目錄



第1章樹莓派安裝使用1

1.1燒寫鏡像文件至SD卡2

1.1.1格式化SD卡2

1.1.2燒寫鏡像文件3

1.2啟動樹莓派4

1.2.1通常情況4

1.2.2開機(jī)直接進(jìn)入樹莓派系統(tǒng)的情況7

1.3PuTTY7

1.4VNC Viewer10

1.4.1通常情況10

1.4.2無法連接VNC的情況11

1.4.3分辨率不匹配情況12

1.4.4樹莓派菜單配置13

1.5文件傳輸14

1.6Linux常用命令與文本編輯15

1.6.1常用命令15

1.6.2文件與目錄管理15

1.6.3文本編輯16


第2章編程基礎(chǔ)19

2.1Python快速入門19

2.1.1Python程序編寫19

2.1.2方法20

2.1.3循環(huán)21Ⅳ樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì): Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)目錄Ⅴ2.1.4分支21

2.2Python語法基礎(chǔ)23

2.2.1變量24

2.2.2值和類型25

2.2.3結(jié)構(gòu)體28

2.2.4控制程序流程31

2.2.5函數(shù)35

2.2.6類36

2.2.7模塊39

2.3OpenCV基礎(chǔ)41

2.3.1圖像讀寫42

2.3.2圖像處理44

2.3.3視頻捕獲53

2.3.4保存視頻54

2.3.5人臉檢測54

2.3.6給人臉帶上表情56

2.3.7人臉比對58

2.3.8運(yùn)動檢測61

2.3.9KNN背景分割器63


第3章樹莓派的GPIO65

3.1LED67

3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68

3.1.3RGB LED74

3.2繼電器77

3.3激光發(fā)射模塊80

3.4開關(guān)82

3.4.1輕觸開關(guān)82

3.4.2傾斜開關(guān)85

3.4.3振動開關(guān)88

3.4.4干簧管90

3.4.5觸摸開關(guān)93

3.5U型光電傳感器96

3.6蜂鳴器99

3.6.1有源蜂鳴器99

3.6.2無源蜂鳴器101

3.7模擬傳感器106

3.7.1模數(shù)轉(zhuǎn)換傳感器106

3.7.2雨滴傳感器110

3.7.3PS2操作桿113

3.7.4電位器117

3.7.5霍爾傳感器120

3.7.6模擬溫度傳感器123

3.7.7聲音傳感器125

3.7.8光敏傳感器129Ⅵ樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì): Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn)目錄Ⅶ3.7.9火焰?zhèn)鞲衅?31

3.7.10煙霧傳感器134

3.8超聲波傳感器138

3.9旋轉(zhuǎn)編碼傳感器140

3.10陀螺儀加速度傳感器143

3.11紅外避障傳感器146

3.12循跡傳感器149

3.13數(shù)字溫濕度傳感器151


第4章實(shí)踐項(xiàng)目: 智能車輛156

4.1智能車輛結(jié)構(gòu)及連接方式簡介156

4.1.1智能車輛結(jié)構(gòu)簡介156

4.1.2智能車輛連接方式157

4.2智能車輛視覺巡線157

4.2.1視覺巡線理論基礎(chǔ)及程序簡介158

4.2.2視覺巡線實(shí)操162

4.3智能車輛深度學(xué)習(xí)自動駕駛164

4.3.1深度學(xué)習(xí)自動駕駛理論基礎(chǔ)及程序簡介

164

4.3.2深度學(xué)習(xí)自動駕駛實(shí)例171


第5章實(shí)踐項(xiàng)目: 機(jī)械手掌174

5.1連接與控制1755.1.1遠(yuǎn)程連接機(jī)械手掌175

5.1.2程序架構(gòu)175

5.2顏色分類176

5.3顏色跟蹤178

5.4人臉檢測178

5.5石頭剪刀布179

5.6手勢識別180


第6章實(shí)踐項(xiàng)目: 視覺人形機(jī)器人182

6.1項(xiàng)目啟動182

6.2自主巡線183

6.3點(diǎn)球射門184

6.4云臺跟蹤186

6.5物品識別187

6.6手勢交互188


參考文獻(xiàn)190


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樹莓派智能項(xiàng)目設(shè)計(jì):Raspberry Pi 4 Model B上的Python實(shí)現(xiàn) 作者簡介

賀雪晨 上海電力大學(xué)電子與信息工程系主任，多年從事高校教學(xué)和科研工作。主持2019年上海高校本科重點(diǎn)教學(xué)改革項(xiàng)目“基于人工智能應(yīng)用場景的產(chǎn)教深度融合實(shí)踐教學(xué)改革與探索”；主持2019年上海市高水平應(yīng)用型大學(xué)建設(shè)重點(diǎn)教改項(xiàng)目“新工科背景下卓越工程師培養(yǎng)模式探索”和“嵌入式智能技術(shù)產(chǎn)教融合教學(xué)團(tuán)隊(duì)”。主編教材多部。

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