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多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析

多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析

出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2021-07-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 142頁
中 圖 價:¥23.5(4.8折) 定價  ¥49.0 登錄后可看到會員價
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多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析 版權(quán)信息

  • ISBN：9787121413193
  • 條形碼：9787121413193 ; 978-7-121-41319-3
  • 裝幀：暫無
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析 本書特色

本書主要論述多自由度微型驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與分析方法。通過深入分析和探討，逐本溯源，提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅(qū)動方法，為多自由度驅(qū)動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。本書可作為高等工科院校機(jī)械工程、自動化、機(jī)器人工程、電子信息等專業(yè)研究生的參考書，也可供從事微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析 內(nèi)容簡介

本書主要論述多自由度微型驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與分析方法。通過深入分析和探討, 逐本溯源, 提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅(qū)動方法, 為多自由度驅(qū)動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。

多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析 目錄

目 錄 第1章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 多自由度超聲驅(qū)動器微型化的發(fā)展趨勢 4 1.3 多自由度超聲驅(qū)動器的研究現(xiàn)狀 5 1.3.1 梳齒多定子行波型驅(qū)動器 6 1.3.2 球面單定子行波型驅(qū)動器 9 1.3.3 桿式單定子行波型驅(qū)動器 11 1.3.4 板式單定子駐波型驅(qū)動器 19 1.3.5 其他類型驅(qū)動器 22 1.3.6 多自由度超聲驅(qū)動器微型化存在的問題 22 1.4 本書的內(nèi)容設(shè)置 22 第2章 多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器的運(yùn)動機(jī)理 25 2.1 引言 25 2.2 桿的振動模態(tài) 26 2.2.1 桿的縱向振動 26 2.2.2 桿的彎曲振動 28 2.3 桿的多模態(tài)疊加 31 2.3.1 兩相彎曲振動疊加 32 2.3.2 縱向振動和彎曲振動疊加 37 2.4 本章小結(jié) 40 第3章 微型多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與分析 41 3.1 引言 41 3.2 驅(qū)動器構(gòu)型與機(jī)電耦合機(jī)理 42 3.2.1 驅(qū)動器構(gòu)型 42 3.2.2 機(jī)電耦合機(jī)理 45 3.3 PZT內(nèi)部電場求解 48 3.4 定子的模態(tài)理論分析 60 3.4.1 定子的縱向振動 60 3.4.2 定子的彎曲振動 63 3.5 PZT機(jī)電耦合分析 71 3.5.1 單模態(tài)機(jī)電耦合 72 3.5.2 多模態(tài)機(jī)電耦合 78 3.6 定子的有限元優(yōu)化設(shè)計(jì) 81 3.6.1 基于有限元分析軟件的參數(shù)優(yōu)化 81 3.6.2 優(yōu)化結(jié)果與*終參數(shù) 86 3.7 定子的諧響應(yīng)分析 92 3.8 本章小結(jié) 95 第4章 微型多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器控制器設(shè)計(jì) 96 4.1 引言 96 4.2 驅(qū)動器組件加工 96 4.3 PZT上電極 98 4.4 定子零部件粘接 101 4.4.1 金屬驅(qū)動片與PZT粘接 101 4.4.2 PZT與氧化鋁陶瓷板粘接 102 4.4.3 導(dǎo)線粘接 102 4.5 驅(qū)動器的整體裝配 103 4.6 本章小結(jié) 104 第5章 微型多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器的實(shí)驗(yàn)研究 105 5.1 引言 105 5.2 驅(qū)動器實(shí)驗(yàn)平臺搭建 106 5.2.1 交流電源的硬件電路 106 5.2.2 交流電源的軟件設(shè)計(jì) 111 5.2.3 DDS工作原理 111 5.2.4 基于Verilog HDL硬件描述語言的FPGA程序設(shè)計(jì) 113 5.2.5 交流電源的輸出測試 117 5.3 定子模態(tài)測試 119 5.4 驅(qū)動器輸出性能測試 124 5.5 本章小結(jié) 133 參考文獻(xiàn) 135
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多自由度微型驅(qū)動器設(shè)計(jì)與分析 作者簡介

嚴(yán)亮，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，畢業(yè)于新加坡南洋理工大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位。長期從事新型驅(qū)動器理論與應(yīng)用、人工智能與機(jī)器人技術(shù)等研究。承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目、國家973子課題、國家863機(jī)器人重大專項(xiàng)課題等科研幾十項(xiàng)。在領(lǐng)域內(nèi)頂級學(xué)術(shù)期刊及國際會議發(fā)表論文200余篇，出版多部Springer英文專著。擔(dān)任國際機(jī)器與機(jī)構(gòu)學(xué)理論聯(lián)合會 (IFToMM)機(jī)器人與機(jī)械電子委員會委員、IEEE工業(yè)電子協(xié)會電機(jī)委員會委員、中國航空學(xué)會機(jī)電委員會委員、中國航空學(xué)會導(dǎo)航制導(dǎo)與控制委員會委員等。擔(dān)任10多個IEEE/ASME會議的程序與出版主席、創(chuàng)辦IEEE機(jī)載機(jī)電國際會議及導(dǎo)航制導(dǎo)與控制國際會議。

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