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手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目

作者：李鋒
出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2022-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 178
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手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目 版權(quán)信息

手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目 本書特色

1、采用“手把手”的編寫風(fēng)格，聚焦項目的核心點和關(guān)鍵點，為讀者提供完整的離線仿真+線下實戰(zhàn)項目應(yīng)用流程，打通項目應(yīng)用學(xué)習(xí)中的瓶頸。 2、以全球領(lǐng)先的ABB機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio創(chuàng)建4個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的典型案例，包含了機(jī)器人空間軌跡描述、搬運、碼垛和弧焊。每個項目都從項目任務(wù)描述、項目應(yīng)用相關(guān)知識介紹、仿真程序編制和項目現(xiàn)場實施四個方面給出完整的操作過程。 3、手把手一步一步指導(dǎo)讀者完成項目仿真與實戰(zhàn)的銜接，推進(jìn)理論仿真與現(xiàn)場實戰(zhàn)的有力結(jié)合。

手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目 內(nèi)容簡介

本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。 本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓(xùn)教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專業(yè)技術(shù)參考書籍。

手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目 目錄

第1 章 項目實施基礎(chǔ) 001
1.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的類型和特點 001
1.2 實施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的技術(shù)總體介紹 002

第2 章 空間軌跡描述 004
2.1 工作任務(wù) 004
2.2 相關(guān)知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場實施 041

第3 章 碼垛 048
3.1 工作任務(wù) 048
3.2 相關(guān)知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場實施 083

第4 章 搬運 103
4.1 工作任務(wù) 103
4.2 相關(guān)知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場實施112

第5 章 焊接 113
5.1 工作任務(wù) 113
5.2 相關(guān)知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場實施 145

參考文獻(xiàn) 178
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