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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器

出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2022-04-01
開本： 其他 頁數(shù)： 320
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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器 版權(quán)信息

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器 本書特色

以嵌入式系統(tǒng)的基本原理為主線，以ARMCortex-M4為基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)的硬件、軟件基本知識，并通過*小系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)流程闡述了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、測試與驗證方法，*后介紹了多核微處理器架構(gòu)。 系統(tǒng)性 內(nèi)容涵蓋嵌入式系統(tǒng)的基本知識、體系架構(gòu)。 全面性 對嵌入式的硬件、軟件以及嵌入式系統(tǒng)調(diào)試等知識的全面介紹。 先進(jìn)性和實(shí)用性 以Cortex-M4為平臺，介紹硬件、軟件開發(fā)以及*小系統(tǒng)的設(shè)計。 實(shí)踐性 配套實(shí)驗教材——《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實(shí)驗教程》，提供13個基礎(chǔ)實(shí)例和1個綜合實(shí)例，同時提供實(shí)驗工程文件、教學(xué)課件、教學(xué)大綱、習(xí)題答案等配套資源。 MOOC課程 中國大學(xué)MOOC“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計”（華東師范大學(xué)，郭建）。

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器 內(nèi)容簡介

《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用》介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本原理和基礎(chǔ)知識。在硬件方面詳細(xì)講述了微處理器的系統(tǒng)架構(gòu)、常見的總線與總線協(xié)議、存儲器的分類和存儲保護(hù)機(jī)制及相關(guān)的性能分析，并具體介紹了基于 ARM Cortex-M4微處理器的編程模式、中斷機(jī)制、流水線技術(shù)、總線技術(shù)、存儲器系統(tǒng)。在軟件方面詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的特點(diǎn)，并介紹了嵌入式 C語言開發(fā)的元素。編譯器在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中起著重要的作用，翻譯過程及優(yōu)化技術(shù)對設(shè)計良好的嵌入式程序也至關(guān)重要，本書介紹了編譯技術(shù)和優(yōu)化方法，以及程序級的性能分析。實(shí)時操作系統(tǒng)是嵌入式軟件開發(fā)的基礎(chǔ)，因此介紹了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（以 μC/OS Ⅲ為例）。另外，通過*小系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)的介紹，使讀者了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的整個過程。*后介紹了嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試、測試和驗證方法，以及多核嵌入式微處理器。 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用》可作為高等院校軟件工程、計算機(jī)、電子信息和電氣工程、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生授課教材，也可作為廣大從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考用書。

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器 目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)概論
1.1 嵌入式系統(tǒng)概念
1.2 嵌入式系統(tǒng)組成
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.2.2 嵌入式微處理器
1.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.3 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計過程
1.4 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展
1.5 本書的內(nèi)容安排
1.6 習(xí)題
第2章 微處理器體系架構(gòu)
2.1 嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)
2.1.1 馮·諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu)
2.1.2 復(fù)雜指令集和精簡指令集計算機(jī)
2.1.3 嵌入式微處理器類型
2.2 ARM微處理器體系架構(gòu)
2.2.1 可編程模式
2.2.2 特殊寄存器
2.3 中斷機(jī)制
2.4 嵌入式匯編語言
2.4.1 匯編程序的結(jié)構(gòu)
2.4.2 指令格式與尋址方式
2.4.3 常見指令
2.4.4 匯編程序的設(shè)計
2.5 流水線技術(shù)
2.5.1 流水線分類
2.5.2 CorteX-M4的三級流水線
2.5.3 影響流水線性能的因素
2.6 本章小結(jié)
2.7 習(xí)題
第3章 嵌入式總線技術(shù)
3.1 系統(tǒng)總線概述
3.2 總線結(jié)構(gòu)與協(xié)議
3.2.1 CPU總線的結(jié)構(gòu)
3.2.2 總線組織及演進(jìn)
3.2.3 典型總線及協(xié)議
3.2.4 SFM32F4系列芯片對總線的支持
3.3 DMA
3.3.1 定義和作用
3.3.2 SFM32F4系列芯片DMA控制器結(jié)構(gòu)和DMA特點(diǎn)
3.3.3 DMA的設(shè)置
3.3.4 DMA傳輸?shù)臓顟B(tài)
3.3.5 DMA請求的仲裁
3.3.6 DMA延遲性能
3.4 ARM CPU的總線結(jié)構(gòu)
3.4.1 ARM CPU的總線發(fā)展
3.4.2 ARM總線結(jié)構(gòu)
3.4.3 多層總線矩陣結(jié)構(gòu)
3.4.4 矩陣總線訪問優(yōu)先權(quán)
3.5 總線的性能分析
3.6 本章小結(jié)
3.7 習(xí)題
第4章 存儲器系統(tǒng)
4.1 存儲器系統(tǒng)概述
4.2 嵌入式系統(tǒng)存儲器的分類和存儲器性能分析
4.2.1 以存儲器的用途分類
4.2.2 以信息存取方式分類
4.2.3 存儲器的主要技術(shù)指標(biāo)
4.3 ARM存儲器管理
4.3.1 存儲映射
4.3.2 存儲格式
4.3.3 工作原理
4.3.4 啟動配置
4.3.5 嵌入式閃存支持
4.3.6 彈性靜態(tài)存儲器控制器
……
第5章 嵌入式輸入/輸出設(shè)備的接口
第6章 程序設(shè)計與分析
第7章 嵌入式*小系統(tǒng)構(gòu)建.
第8章 實(shí)時操作系統(tǒng)
第9章 μC/OS操作系統(tǒng)
第10章 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試、測試與驗證方法
第11章 多核嵌入式微處理器
附錄A 部分代碼
參考文獻(xiàn)
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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)及應(yīng)用——基于ARM Cortex-M4微處理器 作者簡介

郭建，華東師范大學(xué)，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng) 陳剛，東北大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人、計算機(jī)視覺，劉錦輝，西安電子科技大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)、計算機(jī)仿真技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù) 江先陽，武漢大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：新型計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、類腦計算等 謝國琪，湖南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，教授，計，博士，研究領(lǐng)域：實(shí)時系統(tǒng)、高性能嵌入式計算、汽車信息物理系統(tǒng) 陳勉，西安電子科技大學(xué)，研究領(lǐng)域：分布式計算、移動智能計算 謝勇，南京郵電大學(xué)計算機(jī)學(xué)院，副教授，博士，研究領(lǐng)域：嵌入式系統(tǒng)

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