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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江)

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 256
中 圖 價(jià):¥27.0(5.5折) 定價(jià)  ¥49.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江) 本書特色

配套129個(gè)視頻微課，校企合作開發(fā)，結(jié)合1+X考證

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDE V910軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分揀搬運(yùn)工作站離線編程仿真及多機(jī)器人綜合工作站虛擬仿真等，內(nèi)容編寫遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的原則，注重學(xué)習(xí)者知識(shí)結(jié)構(gòu)、思維能力、編程技能等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書圖文并茂、通俗易懂，根據(jù)學(xué)習(xí)需要，提供了完整的任務(wù)實(shí)施微視頻學(xué)習(xí)資源，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。 本書適合職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可作為機(jī)器人技術(shù)相關(guān)從業(yè)人員的參考書，對(duì)接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(李清江) 目錄

模塊一基礎(chǔ)技能篇1
任務(wù)一離線編程仿真技術(shù)認(rèn)知與ROBOGUIDE安裝2
任務(wù)二創(chuàng)建機(jī)器人仿真工程文件及界面認(rèn)知8
任務(wù)三創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站28
任務(wù)四離線仿真示教編程41
任務(wù)五程序修正及導(dǎo)出運(yùn)行67

模塊二能力提升篇75
任務(wù)六工件抓取和放置離線仿真76
任務(wù)七行走軸添加設(shè)置離線仿真99
任務(wù)八軌跡繪制離線仿真124
任務(wù)九球面工件打磨離線仿真139

模塊三綜合應(yīng)用篇146
任務(wù)十分揀搬運(yùn)工作站離線編程仿真147
任務(wù)十一碼垛工作站離線編程仿真182
任務(wù)十二焊接工作站離線編程仿真206
任務(wù)十三智能制造數(shù)控加工生產(chǎn)線離線編程仿真232

參考文獻(xiàn)256

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