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無人機(jī)組裝與調(diào)試(“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)

無人機(jī)組裝與調(diào)試(“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2018-08-01
開本： 16開 頁數(shù)： 263
中 圖 價(jià):¥32.9(5.5折) 定價(jià)  ¥59.9 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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無人機(jī)組裝與調(diào)試(“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材) 版權(quán)信息

無人機(jī)組裝與調(diào)試(“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材) 內(nèi)容簡介

本書為“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以無人機(jī)組裝與調(diào)試為核心，闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例。全書共分9章，分別介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機(jī)裝配工藝、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的調(diào)試、固定翼無人機(jī)的組裝、固定翼無人機(jī)的調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)DIY等方面的內(nèi)容。 本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考用書，也可作為中小學(xué)師生無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考用書。 本書配套課件、相關(guān)文件資料及教學(xué)視頻(正文章末)，請用微信掃碼參考使用。

無人機(jī)組裝與調(diào)試(“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材) 目錄

第1章 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.1 無人機(jī)概述
1.1.1 無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.1.2 無人機(jī)的概念
1.1.3 無人機(jī)的特點(diǎn)
1.1.4 無人機(jī)的分類
1.1.5 無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.2 無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1 固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.2 無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.3 多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.3 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
1.3.1 電動(dòng)系統(tǒng)
1.3.2 油動(dòng)系統(tǒng)
1.4 無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)
1.4.1 無人機(jī)控制站
1.4.2 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
1.5 無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)
1.5.1 通信
1.5.2 導(dǎo)航
1.6 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)
1.6.1 無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)
1.6.2 無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)
第2章 無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全
2.1 無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料
2.1.1 工具
2.1.2 材料
2.2 無人機(jī)裝調(diào)操作安全
2.2.1 用電安全
2.2.2 實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程
2.2.3 “9S”管理
第3章 無人機(jī)裝配工藝
3.1 無人機(jī)機(jī)械裝配工藝
3.1.1 概述
3.1.2 裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程
3.1.3 機(jī)械連接技術(shù)
3.1.4 焊接技術(shù)
3.1.5 膠接技術(shù)
3.1.6 復(fù)合材料連接技術(shù)
3.2 無人機(jī)電氣裝配工藝
3.2.1 概述
3.2.2 電連接器選擇
3.2.3 連接導(dǎo)線選擇
3.2.4 電子元器件焊接工藝
第4章 多旋翼無人機(jī)的組裝
4.1 概述
4.1.1 多旋翼無人機(jī)的組成
4.1.2 組裝步驟
4.2 機(jī)架安裝
4.2.1 機(jī)架簡介
4.2.2 機(jī)架的組裝步驟
4.3 多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
4.3.1 電動(dòng)系統(tǒng)
4.3.2 電動(dòng)系統(tǒng)的組裝步驟
4.4 多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝
4.4.1 PIXHAWK飛控介紹
4.4.2 PIXHAWK飛控的組裝步驟
4.5 多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝
4.5.1 常見遙控器介紹
4.5.2 遙控裝置的組裝步驟
4.6 無線圖傳設(shè)備的組裝
4.6.1 圖傳介紹
4.6.2 圖傳結(jié)構(gòu)
4.6.3 圖傳的組裝步驟
4.7 云臺(tái)的組裝
4.7.1 云臺(tái)介紹
4.7.2 云臺(tái)分類
4.7.3 云臺(tái)組成
4.7.4 云臺(tái)的組裝步驟
第5章 多旋翼無人機(jī)的調(diào)試
5.1 概述
5.1.1 無槳調(diào)試與有槳調(diào)試
5.1.2 調(diào)試步驟
5.2 多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試
5.2.1 調(diào)試軟件
5.2.2 PID調(diào)參
5.2.3 F3飛控調(diào)試
5.2.4 NAZA飛控調(diào)試
5.2.5 PIXHAWK飛控調(diào)試
5.2.6 A3飛控調(diào)試
5.2.7 其他工業(yè)級(jí)飛控介紹
5.3 多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試
5.3.1 對碼操作
5.3.2 遙控模式設(shè)置
5.3.3 通道配置
5.3.4 接收機(jī)模式選擇
5.3.5 模型選擇和機(jī)型選擇
5.3.6 舵機(jī)行程量設(shè)置
5.3.7 中立微調(diào)和微調(diào)步階量設(shè)置
5.3.8 舵機(jī)相位設(shè)置
5.3.9 舵量顯示操作
5.3.10 教練功能設(shè)置
5.3.11 可編混控設(shè)置
5.4 多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試
5.4.1 電調(diào)調(diào)試
5.4.2 電調(diào)調(diào)參軟件調(diào)參
第6章 固定翼無人機(jī)的組裝
6.1 概述
6.1.1 固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2 固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)
6.1.3 組裝步驟
6.2 固定翼無人機(jī)平臺(tái)的組裝
6.2.1 大型無人機(jī)的組裝連接
6.2.2 中型及以下無人機(jī)的組裝連接
6.3 固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
6.3.1 配置原則
6.3.2 電動(dòng)系統(tǒng)組裝
6.3.3 油動(dòng)系統(tǒng)組裝
第7章 固定翼無人機(jī)的調(diào)試
7.1 固定翼無人機(jī)重心、安裝角度、舵量及拉力線的調(diào)試
7.1.1 重心的調(diào)試
7.1.2 安裝角度的調(diào)試
7.1.3 舵量的調(diào)試
7.1.4 拉力線的調(diào)試
7.2 固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的調(diào)試
7.2.1 電動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.3 固定翼無人機(jī)參數(shù)的調(diào)試
7.4 固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試案例
7.4.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)
7.4.2 機(jī)體的組裝
7.4.3 飛控的安裝
7.4.4 數(shù)傳與圖傳的安裝與使用
7.4.5 遙控發(fā)射與接收的安裝與使用
7.4.6 激光測距儀的安裝與使用
7.4.7 差分GPS的安裝與使用
7.4.8 相機(jī)云臺(tái)的安裝與使用
7.4.9 跟蹤天線的安裝與使用
第8章 無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試
8.1 概述
8.1.1 無人直升機(jī)的基本構(gòu)造
8.1.2 無人直升機(jī)的空氣動(dòng)力特性
8.1.3 無人直升機(jī)的性能和操縱
8.2 無人直升機(jī)的組裝
8.2.1 動(dòng)力裝置的組裝
8.2.2 自動(dòng)傾斜器的組裝
8.2.3 主旋翼的組裝
8.2.4 尾槳的組裝
8.2.5 飛控系統(tǒng)的組裝
8.3 無人直升機(jī)的調(diào)試
8.3.1 自動(dòng)傾斜器的調(diào)試
8.3.2 主槳螺距的調(diào)試
8.3.3 尾槳的調(diào)試
8.3.4 飛控的調(diào)試
第9章 無人機(jī)DIY
9.1 概述
9.2 無人機(jī)DIY的總體思路
9.2.1 無人機(jī)DIY的一般步驟
9.2.2 無人機(jī)的定位
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