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機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù)

機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù)

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2022-11-01
開本： 16開 頁數(shù)： 569
中 圖 價:¥169.7(7.1折) 定價  ¥239.0 登錄后可看到會員價
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機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787111708582
  • 條形碼：9787111708582 ; 978-7-111-70858-2
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù) 本書特色

由來自18 個國家的229位在機器人領(lǐng)域各個方向都深具影響力的科學(xué)家與研究人員共同撰寫。，包含當(dāng)今世界機器人技術(shù)和研究領(lǐng)域各學(xué)科專業(yè)的新進(jìn)展與成果。

機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù) 內(nèi)容簡介

《機器人手冊》（原書第2版）第2卷 機器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細(xì)介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導(dǎo)航與抓取，視覺對象類識別，視覺伺服，以及多傳感數(shù)據(jù)融合。第4篇操作與交互講解了與機器人操作與交互相關(guān)的技術(shù)，其中機器人操作技術(shù)主要涉及面向操作任務(wù)的運動、接觸建模與操作、抓取、協(xié)同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題；機器人交互技術(shù)重點討論觸覺技術(shù)、遙操作機器人、網(wǎng)絡(luò)機器人等。第5篇移動與環(huán)境介紹了環(huán)境建模、同步定位與建圖、運動規(guī)劃與避障，不同作業(yè)環(huán)境下的機器人，包括腿式機器人、輪式機器人、崎嶇地形下機器人、水下機器人、飛行機器人的建模與控制，以及多移動機器人系統(tǒng)。本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領(lǐng)域的科研技術(shù)人員使用，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供機器人業(yè)余愛好者閱讀

機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù) 目錄

目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
如何訪問多媒體內(nèi)容
主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第3篇傳感與感知
內(nèi)容導(dǎo)讀
第28章力、觸覺傳感器
28.1概述
28.2傳感器類型
28.3觸覺信息處理
28.4集成方面的挑戰(zhàn)
28.5總結(jié)與展望
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第29章慣性傳感器、GPS和里程計
29.1里程計
29.2陀螺儀系統(tǒng)
29.3加速度計
29.4慣性傳感器套裝
29.5基于衛(wèi)星的定位(GPS和GLS)
29.6GPS-IMU集成
29.7延展閱讀
29.8市場上的現(xiàn)有硬件
參考文獻(xiàn)
第30章聲吶傳感器
30.1聲吶原理
30.2聲吶波束圖
30.3聲速
30.4波形
30.5換能器技術(shù)
30.6反射物體模型
30.7偽影
30.8TOF測距
30.9回聲波形編碼
30.10回聲波形處理
30.11CTFM聲吶
30.12多脈沖聲吶
30.13聲吶環(huán)
30.14運動影響
30.15仿生聲吶
30.16總結(jié)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第31章距離傳感器
31.1距離傳感器的基礎(chǔ)知識
31.2距離傳感器技術(shù)
31.3配準(zhǔn)
31.4導(dǎo)航、地形分類與測繪
31.5結(jié)論與延展閱讀
參考文獻(xiàn)
第32章三維視覺導(dǎo)航與抓取
32.1幾何視覺
32.2三維視覺抓取
32.3結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第33章視覺對象類識別
33.1對象類
33.2技術(shù)現(xiàn)狀回顧
33.3討論與結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第34章視覺伺服
34.1視覺伺服的基本要素
34.2基于圖像的視覺伺服
34.3基于位置的視覺伺服
34.4先進(jìn)方法
34.5性能優(yōu)化與規(guī)劃
34.6三維參數(shù)估計
34.7確定s*和匹配問題
34.8目標(biāo)跟蹤
34.9關(guān)節(jié)空間控制的Eye-in-Hand和
Eye-to-Hand系統(tǒng)
34.10欠驅(qū)動機器人
34.11應(yīng)用
34.12結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第35章多傳感數(shù)據(jù)融合
35.1多傳感數(shù)據(jù)融合方法
35.2多傳感器融合體系架構(gòu)
35.3應(yīng)用
35.4結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第4篇操作與交互
內(nèi)容導(dǎo)讀
第36章面向操作任務(wù)的運動
36.1概述
36.2任務(wù)級的控制
36.3操作規(guī)劃
36.4裝配運動
36.5集成反饋控制和規(guī)劃
36.6結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第37章接觸建模與操作
37.1概述
37.2剛體接觸運動學(xué)
37.3力與摩擦
37.4考慮摩擦?xí)r的剛體運動學(xué)
37.5推進(jìn)操作
37.6接觸面及其建模
37.7摩擦限定面
37.8抓取和夾持器設(shè)計中的接觸問題
37.9結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第38章抓取
38.1模型與定義
38.2受控的運動旋量與力旋量
38.3柔性抓取
38.4約束分析
38.5實例分析
38.6結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第39章協(xié)同操作臂
39.1歷史回顧
39.2運動學(xué)與靜力學(xué)
39.3協(xié)同工作空間
39.4動力學(xué)及負(fù)載分配
39.5操作空間分析
39.6控制
39.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第40章移動操作
40.1抓取和操作
40.2控制
40.3運動生成
40.4機器學(xué)習(xí)
40.5機器感知
40.6總結(jié)與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第41章主動操作感知
41.1通過操作的感知
41.2物體定位
41.3了解物體
41.4物體識別
41.5結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第42章觸覺技術(shù)
42.1概述
42.2觸覺裝置設(shè)計
42.3觸覺再現(xiàn)
42.4觸覺交互的控制和穩(wěn)定
42.5其他類型的觸覺交互
42.6結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
第43章遙操作機器人
43.1概述
43.2遙操作機器人系統(tǒng)及其應(yīng)用
43.3控制架構(gòu)
43.4雙邊控制和力反饋控制
43.5遙操作機器人的前沿應(yīng)用
43.6結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第44章網(wǎng)絡(luò)機器人
44.1概述與背景
44.2簡要回顧
44.3通信與網(wǎng)絡(luò)
44.4網(wǎng)絡(luò)機器人的屬性
44.5云機器人
44.6結(jié)論與未來方向
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第5篇移動與環(huán)境
內(nèi)容導(dǎo)讀
第45章環(huán)境建模
45.1發(fā)展歷程概述
45.2室內(nèi)與結(jié)構(gòu)化環(huán)境的建模
45.3自然環(huán)境與地形建模
45.4動態(tài)環(huán)境
45.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第46章同步定位與建圖
46.1SLAM：問題的定義
46.2三種主要的SLAM方法
46.3視覺SLAM與RGB-D SLAM
46.4結(jié)論與未來挑戰(zhàn)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第47章運動規(guī)劃與避障
47.1非完整移動機器人：遵循控制理論的
運動規(guī)劃
47.2運動學(xué)約束與可控性
47.3運動規(guī)劃與短時可控性
47.4局部轉(zhuǎn)向方法與短時可控性
47.5機器人與拖車
47.6近似方法
47.7從運動規(guī)劃到避障
47.8避障的定義
47.9避障技術(shù)
47.10避障機器人的形狀特征、運動學(xué)與
動力學(xué)
47.11規(guī)劃-反應(yīng)的集成
47.12結(jié)論、未來方向與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第48章腿式機器人的建模與控制
48.1腿式機器人的研究歷程
48.2腿部運動的動力學(xué)建模
48.3穩(wěn)定性分析：不跌倒
48.4動態(tài)行走與跑步運動的生成
48.5運動與力控制
48.6實現(xiàn)更高效的行走
48.7不同類型的接觸行為
48.8結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第49章輪式機器人的建模與控制
49.1背景
49.2控制模型
49.3對于完整約束系統(tǒng)控制方法的
適應(yīng)性
49.4針對非完整約束系統(tǒng)的方法
49.5非理想輪地接觸下的路徑跟隨
49.6補充材料與文獻(xiàn)指南
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第50章崎嶇地形下機器人的建模與控制
50.1概述
50.2崎嶇地形下的輪式機器人建模
50.3崎嶇地形下輪式機器人的控制
50.4崎嶇地形下的履帶式機器人建
展開全部

機器人手冊(原書第2版)第2卷 機器人技術(shù) 作者簡介

于靖軍：男，博士，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，副教授。曾獲日本九州大學(xué)”海外青年學(xué)者基金”支持，九州大學(xué)航空宇航工學(xué)部訪問學(xué)者；2009.2～2010.2，美國麻省理工學(xué)院（MIT）制造與生產(chǎn)力實驗室訪問學(xué)者。主要研究方向為柔性機構(gòu)、精微機械、并聯(lián)機構(gòu)、機器人幾何學(xué)。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目2項，已參與或完成其他國家自然科學(xué)基金及國家“863”項目10項。近5年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，被SCI/EI/ISTP收錄40余篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)8項。承擔(dān)國際期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及國內(nèi)部分期刊《機械工程學(xué)報》、《航空學(xué)報》、《光學(xué)精密工程》等的審稿工作。

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