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挑戰(zhàn)環(huán)境下現(xiàn)代ＧＮＳＳ接收機(jī)信息處理關(guān)鍵技術(shù)

挑戰(zhàn)環(huán)境下現(xiàn)代ＧＮＳＳ接收機(jī)信息處理關(guān)鍵技術(shù)

作者：吳鵬著
出版社：兵器工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-06-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 126頁
中 圖 價(jià):¥42.8(6.3折) 定價(jià)  ¥68.0 登錄后可看到會員價(jià)
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挑戰(zhàn)環(huán)境下現(xiàn)代ＧＮＳＳ接收機(jī)信息處理關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息

挑戰(zhàn)環(huán)境下現(xiàn)代ＧＮＳＳ接收機(jī)信息處理關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書共5章，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)處于挑戰(zhàn)環(huán)境下的各類問題以及相關(guān)研究進(jìn)展情況，詳細(xì)說明了作者多年來在相關(guān)領(lǐng)域，尤其是GNSS接收機(jī)信息處理方向的科學(xué)技術(shù)研究成果，充分體現(xiàn)了理論聯(lián)系工程實(shí)踐的特色。主要內(nèi)容包括：可用性概念及特點(diǎn)、面向高可用性的輔助定位技術(shù)等。

挑戰(zhàn)環(huán)境下現(xiàn)代ＧＮＳＳ接收機(jī)信息處理關(guān)鍵技術(shù) 目錄

第1章緒論 1.1可用概念及特點(diǎn) 1.1.1可用受限因素 1.1.2可用措施 1.2面向高可用的輔助定位技術(shù) 1.2.1觀測衛(wèi)星數(shù)不足時(shí)的定位方法 1.2.2衛(wèi)星信號發(fā)射時(shí)間不完整時(shí)的定位方法 1.2.3基于可用提高的定位策略 第2章基于高程和鐘差的輔助定位精度評估方法 2.1 引言 2.2傳統(tǒng)定位精度的評估方法及其擴(kuò)展 2.2.1幾何精度因子概念及擴(kuò)展 2.2.2本地坐標(biāo)下的GDOP計(jì)算方法 2.3基于高程和鐘差輔助定位的精度評估方法 2.3.1高程和鐘差輔助定位的DOP值計(jì)算方法 2.3.2衛(wèi)星數(shù)不足4顆時(shí)的DOP值 2.4輔助定位的精度評估與分析 2.4.1三星結(jié)合高程信息 2.4.2三星結(jié)合鐘差信息 2.4.3雙星同時(shí)結(jié)合高程和鐘差信息 2.5GEO星座結(jié)合高程定位精度分析 2.5.1三顆GEO衛(wèi)星結(jié)合高程定位的DOP值分布 2.5.2GEO選星對DOP值的影響 第3章基于BDS混合星座的弱信號下A-BDS定位算法 3.1引言 3.2傳統(tǒng)弱信號下的A-GPS定位方法原理及分析 3.2.1算法描述及初值確定 3.2.2簡化計(jì)算的條件分析 3.2.3接收機(jī)鐘差毫秒內(nèi)小數(shù)部分的影響分析 3.3A-BDS定位算法及初值選取算法 3.3.1基于BDS混合星座的“分步-壓縮”的A-BDS算法 3.3.2基于觀測信息等效誤差和的初值搜索算法 3.3.3A-BDS算法流程… 3.4A-BDS算法能分析 3.4.1定位精度分析 3.4.2初始條件中本地時(shí)間范圍的影響分析 3.4.3初始模糊的計(jì)算量分析 第4章基于接收機(jī)鐘差估計(jì)的時(shí)間輔助快速定位算法 4.1 引言 4.2基于時(shí)間輔助的接收機(jī)概略位置的搜索空間設(shè)計(jì) 4.2.1隱含接收機(jī)地表高程及其對偽距估計(jì)的誤差分析 4.2.2時(shí)間輔助信息和高程概略已知的自定義站星極坐標(biāo) 4.2.3接收機(jī)概略位置搜索空間及其壓縮算法 4.2.4不同概略位置搜索空間的對比分析 4.2.5概略位置搜索空間中的位置點(diǎn)的誤差分析 4.3基于接收機(jī)鐘差估計(jì)的概略位置搜索方法 4.3.1輔助時(shí)間信息誤差對接收機(jī)位置誤差影響分析 4.3.2接收機(jī)鐘差估計(jì)算法 4.3.3基于鐘差估計(jì)一致的位置搜索準(zhǔn)則 4.3.4算法流程設(shè)計(jì) 4.4 接收機(jī)鐘差估計(jì)搜索算法的能分析 4.4.1不同衛(wèi)星組合對搜索空間壓縮算法的影響 4.4.2不同衛(wèi)星組合對搜索定位率的影響分析 4.4.3衛(wèi)星組合的選取原則 4.4.4算法計(jì)算量分析 第5章基于偽距殘差估計(jì)的時(shí)間輔助快速定位算法 5.1 引言 5.2基于偽距殘差估計(jì)的接收機(jī)概略位置搜索算法 5.2.1偽距觀測殘差估計(jì)算法 5.2.2BDS星座條件下的搜索空間壓縮算法的初值選取. 5.2.3基于偽距殘差估計(jì)搜索的式搜索算法 5.3偽距觀測殘差的特征分析 5.3.1偽距觀測殘差的成因分析 5.3.2偽距觀測殘差的誤差分析 5.3.3輔助時(shí)間信息誤差對不同搜索算法的誤差影響分析 5.4偽距殘差估計(jì)搜索算法的能分析 5.4.1不同搜索算法的率對比及分析 5.4.2算法計(jì)算量分析 5.4.3GEO星座對算法率的影響分析 附錄 主要縮略語 參考文獻(xiàn)
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