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機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用
中圖價(jià):¥196.4
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機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111712350
- 條形碼：9787111712350 ; 978-7-111-71235-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用 本書特色
由來(lái)自18 個(gè)國(guó)家的229位在機(jī)器人領(lǐng)域各個(gè)方向都深具影響力的科學(xué)家與研究人員共同撰寫，包含當(dāng)今世界機(jī)器人技術(shù)和研究領(lǐng)域各學(xué)科專業(yè)的新進(jìn)展與成果。
機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《機(jī)器人手冊(cè)》（原書第2版）第3卷 機(jī)器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機(jī)器人、機(jī)器人與人。第6篇作業(yè)型機(jī)器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建造機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、監(jiān)控與安保機(jī)器人、智能車、醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、競(jìng)賽機(jī)器人，涉及硬件設(shè)計(jì)、控制感知和用戶界面，以及驅(qū)動(dòng)上述應(yīng)用發(fā)展的經(jīng)濟(jì)/社會(huì)因素。第7篇機(jī)器人與人主要介紹了一些與人-機(jī)器人交互有關(guān)的*新成果，包括仿人機(jī)器人、人體運(yùn)動(dòng)重建、人-機(jī)器人物理交互、人-機(jī)器人增強(qiáng)、認(rèn)知型人-機(jī)器人交互、社交機(jī)器人、社交輔助機(jī)器人、向人類學(xué)習(xí)、仿生機(jī)器人、進(jìn)化機(jī)器人、神經(jīng)機(jī)器人和感知機(jī)器人，以及教育機(jī)器人、機(jī)器人倫理學(xué)各主題，對(duì)于創(chuàng)建在以人為中心的環(huán)境中運(yùn)行的機(jī)器人至關(guān)重要。本手冊(cè)可供機(jī)器人、人工智能、機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的科研技術(shù)人員使用，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供機(jī)器人業(yè)余愛(ài)好者閱讀。
機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用 目錄
目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴(kuò)展序
如何訪問(wèn)多媒體內(nèi)容
主編簡(jiǎn)介
篇主編簡(jiǎn)介
多媒體團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介
作者列表
縮略詞列表
第6篇作業(yè)型機(jī)器人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第54章工業(yè)機(jī)器人
54.1工業(yè)機(jī)器人:機(jī)器人研究和應(yīng)用的
主要驅(qū)動(dòng)力
54.2工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)史
54.3工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型
54.4典型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
54.5安全的人-機(jī)器人協(xié)作
54.6任務(wù)描述：教學(xué)和編程
54.7系統(tǒng)集成
54.8展望與長(zhǎng)期挑戰(zhàn)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第55章空間機(jī)器人
55.1軌道機(jī)器人系統(tǒng)的歷史概況和研究
進(jìn)展
55.2行星表面機(jī)器人系統(tǒng)的歷史概況與
研究進(jìn)展
55.3數(shù)學(xué)建模
55.4軌道與行星表面機(jī)器人系統(tǒng)的未來(lái)
研究方向
55.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第56章農(nóng)林機(jī)器人
56.1討論范疇
56.2機(jī)遇與挑戰(zhàn)
56.3案例研究
56.4結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第57章建造機(jī)器人
57.1概述
57.2建造機(jī)器人的非現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
57.3單一任務(wù)建造機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
57.4集成機(jī)器人化施工現(xiàn)場(chǎng)
57.5目前尚未解決的技術(shù)問(wèn)題
57.6未來(lái)方向
57.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第58章危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人
58.1危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)：機(jī)器人解決方案的
必要性
58.2應(yīng)用
58.3使能技術(shù)
58.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第59章采礦機(jī)器人
59.1現(xiàn)代采礦實(shí)踐
59.2露天采礦
59.3地下采礦
59.4挑戰(zhàn)、展望與總結(jié)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第60章救災(zāi)機(jī)器人
60.1概述
60.2災(zāi)害特征及其對(duì)機(jī)器人的影響
60.3實(shí)際在災(zāi)害中使用的機(jī)器人
60.4處理福島**核電站事故的
機(jī)器人
60.5經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、挑戰(zhàn)和新方法
60.6評(píng)估救災(zāi)機(jī)器人
60.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第61章監(jiān)控與安保機(jī)器人
61.1概述
61.2應(yīng)用領(lǐng)域
61.3使能技術(shù)
61.4活躍的研究領(lǐng)域
61.5結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第62章智能車
62.1智能車的研究背景及方法
62.2使能技術(shù)
62.3了解道路場(chǎng)景
62.4高級(jí)駕駛輔助
62.5駕駛員監(jiān)控
62.6邁向完全自動(dòng)化的汽車
62.7未來(lái)趨勢(shì)和發(fā)展前景
62.8結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第63章醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)集成
外科手術(shù)
63.1核心概念
63.2技術(shù)
63.3醫(yī)療系統(tǒng)、研究領(lǐng)域以及實(shí)際
應(yīng)用
63.4總結(jié)與展望
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第64章康復(fù)與保健機(jī)器人
64.1概述
64.2康復(fù)治療與訓(xùn)練機(jī)器人
64.3殘疾人輔助
64.4智能假肢與矯形器
64.5強(qiáng)化診斷與監(jiān)控
64.6安全、倫理、權(quán)利與經(jīng)濟(jì)性考慮
64.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機(jī)器人
65.1移動(dòng)家用機(jī)器人
65.2使能技術(shù)
65.3智能家居
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第66章競(jìng)賽機(jī)器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人類為靈感的競(jìng)賽
66.4任務(wù)導(dǎo)向型競(jìng)賽
66.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第7篇機(jī)器人與人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第67章仿人機(jī)器人
67.1為什么研究仿人機(jī)器人
67.2研究歷程
67.3要模仿什么
67.4運(yùn)動(dòng)能力
67.5全身運(yùn)動(dòng)
67.6形態(tài)交互
67.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第68章人體運(yùn)動(dòng)重建
68.1概述
68.2模型與計(jì)算
68.3重建理解
68.4機(jī)器人的重建
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第69章人-機(jī)器人物理交互
69.1分類
69.2人身安全
69.3人性化的機(jī)器人設(shè)計(jì)
69.4物理交互控制
69.5人類環(huán)境的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
69.6交互規(guī)劃
69.7結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第70章人-機(jī)器人增強(qiáng)
70.1概念與定義
70.2上肢可穿戴系統(tǒng)
70.3下肢可穿戴系統(tǒng)
70.4全身可穿戴系統(tǒng)
70.5人-機(jī)器人增強(qiáng)系統(tǒng)的控制
70.6結(jié)論與未來(lái)發(fā)展
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第71章認(rèn)知型人-機(jī)器人交互
71.1人類交互模型
71.2機(jī)器人交互模型
71.3人-機(jī)器人交互模型
71.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第72章社交機(jī)器人
72.1概述
72.2社交機(jī)器人實(shí)體
72.3社交機(jī)器人與社交情感
72.4社會(huì)認(rèn)知技能
72.5人類對(duì)社交機(jī)器人的社會(huì)反應(yīng)
72.6社交機(jī)器人與交流技巧
72.7與機(jī)器人伙伴的長(zhǎng)期交互
72.8與社交機(jī)器人的觸覺(jué)交互
72.9社交機(jī)器人與團(tuán)隊(duì)合作
72.10結(jié)論
72.11延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第73章社交輔助機(jī)器人
73.1概述
73.2社交輔助機(jī)器人的需求
73.3實(shí)體機(jī)器人相對(duì)于虛擬代理的
優(yōu)勢(shì)
73.4動(dòng)機(jī)、自主性和陪伴
73.5輔助交互的影響和動(dòng)力學(xué)
73.6特定需求和能力的個(gè)性化及
適應(yīng)性
73.7建立長(zhǎng)期參與和行為改變
73.8社交輔助機(jī)器人對(duì)孤獨(dú)癥譜系
障礙的治療
73.9社交輔助機(jī)器人康復(fù)支持
73.10社交輔助機(jī)器人和老年關(guān)懷
73.11針對(duì)阿爾茨海默病和認(rèn)知康復(fù)的
社交輔助機(jī)器人
73.12倫理和安全考慮
參考文獻(xiàn)
第74章向人類學(xué)習(xí)
74.1機(jī)器人學(xué)習(xí)
74.2從人類演示中學(xué)習(xí)的關(guān)鍵問(wèn)題
74.3演示界面
74.4向人類學(xué)習(xí)的算法
74.5機(jī)器人演示學(xué)習(xí)的結(jié)論和開(kāi)放性
問(wèn)題
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第75章仿生機(jī)器人
75.1歷史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生機(jī)器人研究的前景與挑戰(zhàn)
75.5結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第76章進(jìn)化機(jī)器人
76.1方法
76.2**步
76.3模擬與真實(shí)
76.4一個(gè)復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的行為
76.5進(jìn)化體
76.6光識(shí)別
76.7計(jì)算神經(jīng)行為學(xué)
76.8進(jìn)化與學(xué)習(xí)
76.9社會(huì)行為的進(jìn)化
76.10硬件的進(jìn)化
76.11結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第77章神經(jīng)機(jī)器人學(xué)：從視覺(jué)到動(dòng)作
77.1定義與研究歷程
77.2視覺(jué)方面的案例
77.3脊椎動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制
77.4鏡像系統(tǒng)的作用
77.5結(jié)論與延展閱讀
參考文獻(xiàn)
第78章感知機(jī)器人
78.1概述
78.2對(duì)象表征的感知機(jī)制
78.3行動(dòng)表征的知覺(jué)機(jī)制
78.4機(jī)器人感知驗(yàn)證
78.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第79章教育機(jī)器人
79.1教育機(jī)器人的角色
79.2教育機(jī)器人競(jìng)賽
79.3機(jī)器人教育平臺(tái)
79.4教育機(jī)器人的控制器與編程環(huán)境
79.5幫助學(xué)生學(xué)習(xí)的機(jī)器人技術(shù)
79.6機(jī)器人教育的項(xiàng)目評(píng)價(jià)
79.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第80章機(jī)器人倫理學(xué)：社會(huì)與倫理的
內(nèi)涵
80.1方法概念
80.2機(jī)器人學(xué)的特殊性
80.3機(jī)器人接受度的文化差異
80.4文學(xué)中的機(jī)器人倫理學(xué)
80.5真實(shí)機(jī)器人的表達(dá)
80.6科技倫理
80.7信息通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問(wèn)題
80.8人類的原則和權(quán)利
80.9機(jī)器人技術(shù)中的法律問(wèn)題
80.10機(jī)器人倫理學(xué)分類
80.11機(jī)器人倫理的實(shí)施：從理想到規(guī)則
80.12結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
機(jī)器人手冊(cè)(原書第2版) 第3卷 機(jī)器人應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
于靖軍，男，博士，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，副教授。曾獲日本九州大學(xué)”海外青年學(xué)者基金”支持，九州大學(xué)航空宇航工學(xué)部訪問(wèn)學(xué)者；2009.2～2010.2，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）制造與生產(chǎn)力實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者。主要研究方向?yàn)槿嵝詸C(jī)構(gòu)、精微機(jī)械、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人幾何學(xué)。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，已參與或完成其他國(guó)家自然科學(xué)基金及國(guó)家“863”項(xiàng)目10項(xiàng)。近5年來(lái)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，被SCI/EI/ISTP收錄40余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)8項(xiàng)。承擔(dān)國(guó)際期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及國(guó)內(nèi)部分期刊《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)》、《光學(xué)精密工程》等的審稿工作。
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