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無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用

無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-10-01
開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 135頁(yè)
中 圖 價(jià):¥45.2(7.8折) 定價(jià)  ¥58.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用 版權(quán)信息

  • ISBN：9787561281000
  • 條形碼：9787561281000 ; 978-7-5612-8100-0
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要介紹了無人系統(tǒng)的組成、原理與仿生算法，對(duì)無人系統(tǒng)的由來、發(fā)展及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述。全書共分8章，主要包括緒論、無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、無人系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)、布谷鳥搜索算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用、粒子群算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用、螢火蟲算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用、蝙蝠算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用以及蜻蜓算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用等內(nèi)容。

無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用 目錄

第1章 緒論
1．1 無人系統(tǒng)的由來
1．2 無人系統(tǒng)的分類
1．3 無人系統(tǒng)的規(guī)劃
1．4 無人系統(tǒng)面臨的沖擊與挑戰(zhàn)

第2章 無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
2．1 車輛無人系統(tǒng)
2．2 物流無人系統(tǒng)
2．3 智能制造無人系統(tǒng)
2．4 農(nóng)業(yè)無人系統(tǒng)
2．5 軍用無人系統(tǒng)

第3章 無人系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)
3．1 自主感知與導(dǎo)航
3．2 自主組網(wǎng)與交互
3．3 自主協(xié)同與控制

第4章 布谷鳥搜索算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．1 布谷鳥搜索算法的實(shí)現(xiàn)原理
4．2 基于布谷鳥搜索算法的無人系統(tǒng)任務(wù)路徑規(guī)劃
4．3 基于布谷鳥搜索算法的無人系統(tǒng)任務(wù)分配
4．4 基于布谷鳥搜索算法的多無人系統(tǒng)協(xié)同偵察任務(wù)分配

第5章 粒子群算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
5．1 粒子群算法原理
5．2 基于粒子群算法的無人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配
5．3 基于粒子群算法的多無人系統(tǒng)協(xié)同偵察任務(wù)分配

第6章 螢火蟲算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
6．1 螢火蟲算法實(shí)現(xiàn)原理
6．2 基于螢火蟲算法的無人系統(tǒng)耦合任務(wù)分配
6．3 仿真實(shí)驗(yàn)分析

第7章 蝙蝠算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
7．1 蝙蝠算法的實(shí)現(xiàn)原理
7．2 基于蝙蝠算法的無人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)聯(lián)盟組建問題
7．3 仿真實(shí)驗(yàn)分析

第8章 蜻蜓算法在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用
8．1 蜻蜓算法的實(shí)現(xiàn)原理
8．2 基于蜻蜓算法的無人系統(tǒng)時(shí)間耦合任務(wù)分配
8．3 仿真實(shí)驗(yàn)分析

參考文獻(xiàn)
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無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

熊珍凱，男，博士，高級(jí)工程師，主持國(guó)家重點(diǎn)研制/預(yù)研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表論文11篇，主要研究領(lǐng)域：無人系統(tǒng)、新能源特種車輛控制、伺服系統(tǒng)等。

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