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圖說智能網聯(lián)汽車技術 版權信息
- ISBN：9787122428240
- 條形碼：9787122428240 ; 978-7-122-42824-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
圖說智能網聯(lián)汽車技術 本書特色
汽車前沿技術科普系列之《圖說智能網聯(lián)汽車技術》以圖說的形式，講解了智能網聯(lián)汽車相關概念、原理、設計方法及未來發(fā)展趨勢。內容上層層深入，講解過程中簡化了冗長的理論分析和推導過程，強化了汽車智能輔助駕駛技術、原理層面上的介紹，更適合快速入門學習；此外，書中使用一些邏輯清晰、通俗易懂的圖片對技術層面的知識進行表達和解釋，使書本的可讀性、趣味性更強。 可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學習使用。
圖說智能網聯(lián)汽車技術 內容簡介
本書主要講解智能網聯(lián)汽車的相關概念、原理、設計方法及未來發(fā)展趨勢，涵蓋智能網聯(lián)汽車技術的基本知識、智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、優(yōu)選駕駛輔助技術、自動駕駛的前瞻技術等方面。全書在內容上層層深入，基本覆蓋了智能網聯(lián)汽車技術所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業(yè)人群，汽車專業(yè)的入門者，從事智能汽車、無人駕駛技術研發(fā)和產業(yè)化的學生、工程師和創(chuàng)業(yè)者閱讀。
圖說智能網聯(lián)汽車技術 目錄
第1章 智能網聯(lián)汽車技術概述
1.1 發(fā)展智能網聯(lián)汽車的必要性
1.2 智能網聯(lián)汽車的定義及相關術語
1.3 智能網聯(lián)汽車的智能化分級與網聯(lián)化分級
1.4 智能網聯(lián)汽車的體系結構
1.5 智能網聯(lián)汽車的關鍵技術
1.6 智能網聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢
第2章 智能網聯(lián)汽車智能傳感器技術
2.1 超聲波雷達
2.1.1 超聲波雷達的定義與特點
2.1.2 超聲波雷達的組成與結構原理
2.1.3 超聲波雷達的技術參數(shù)
2.1.4 超聲波雷達的產品與應用
2.1.5 超聲波雷達的數(shù)學模型
2.1.6 超聲波雷達的特性
2.2 毫米波雷達
2.2.1 毫米波雷達的定義與特點
2.2.2 毫米波雷達的組成與原理
2.2.3 毫米波雷達的技術參數(shù)
2.2.4 毫米波雷達的產品與應用
2.2.5 毫米波雷達的工作機制
2.2.6 3D與4D毫米波雷達解析
2.2.7 24GHz和77GHz毫米波雷達對比分析
2.2.8 毫米波雷達距離分辨率、距離精度和角分辨率解讀
2.2.9 毫米波雷達的標定
2.3 激光雷達
2.3.1 激光雷達的定義與特點
2.3.2 激光雷達的組成與原理
2.3.3 激光雷達的技術參數(shù)與類型
2.3.4 激光雷達的產品與應用
2.3.5 激光雷達感知方案
2.3.6 激光雷達的標定
2.4 視覺傳感器
2.4.1 視覺傳感器的定義與特點
2.4.2 視覺傳感器的組成與原理
2.4.3 視覺傳感器的技術參數(shù)
2.4.4 視覺傳感器的產品與應用
2.4.5 視覺傳感器的功能
2.4.6 視覺傳感器的標定
2.5 傳感器融合技術
2.5.1 傳感器的融合原理
2.5.2 傳感器的融合方案
2.6 智能傳感器的配置實例
第3章 智能網聯(lián)汽車網絡與通信技術
3.1 智能網聯(lián)汽車網絡技術
3.1.1 智能網聯(lián)汽車的網絡構成
3.1.2 車載網絡
3.1.3 車載自組織網絡
3.1.4 車載移動互聯(lián)網
3.2 智能網聯(lián)汽車通信技術
3.2.1 V2X通信技術
3.2.2 藍牙技術
3.2.3 射頻識別技術
3.2.4 DSRC通信技術
3.2.5 LTE-V通信技術
3.2.6 5G通信技術
3.2.7 V2X通信系統(tǒng)安全風險
3.2.8 V2X通信技術的應用場景及技術要求
第4章 智能網聯(lián)汽車導航定位技術
4.1 導航定位系統(tǒng)
4.2 全球衛(wèi)星定位技術
4.2.1 全球定位系統(tǒng)
4.2.2 差分全球定位系統(tǒng)
4.2.3 GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)
4.3 北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)
4.4 慣性導航系統(tǒng)
4.5 通信基站定位系統(tǒng)
4.5.1 AOA定位法
4.5.2 TOA定位法
4.5.3 TDOA定位法
4.6 即時定位與地圖構建（SLAM）技術
4.6.1 視覺SLAM技術
4.6.2 激光SLAM技術
4.6.3 視覺SLAM與激光SLAM的區(qū)別
4.6.4 激光SLAM技術的應用實例
4.7 電子地圖技術
4.7.1 導航電子地圖
4.7.2 高精度地圖
4.7.3 高精度地圖與導航電子地圖的區(qū)別
第5章 智能網聯(lián)汽車線控技術
5.1 汽車線控轉向技術
5.2 汽車線控制動技術
5.3 汽車線控油門技術
5.4 汽車線控驅動技術
5.5 汽車線控換擋技術
5.6 汽車線控懸架技術
5.6.1 汽車線控懸架系統(tǒng)的定義
5.6.2 汽車線控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理
5.6.3 汽車線控懸架系統(tǒng)的特點
5.7 汽車線控技術的應用
第6章 智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助技術
6.1 前向碰撞預警系統(tǒng)
6.2 自動緊急制動系統(tǒng)
6.3 車道偏離預警系統(tǒng)
6.4 車道保持輔助系統(tǒng)
6.5 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
6.6 自適應巡航控制系統(tǒng)
6.7 智能泊車輔助系統(tǒng)
6.8 智能座艙系統(tǒng)
6.8.1 智能座艙概述
6.8.2 抬頭顯示系統(tǒng)
6.8.3 夜視系統(tǒng)
6.8.4 駕駛員疲勞預警系統(tǒng)
6.8.5 人車交互技術
6.9 其他先進駕駛輔助系統(tǒng)
6.10 先進駕駛輔助系統(tǒng)的應用實例
第7章 智能網聯(lián)汽車自動駕駛前瞻技術
7.1 人工智能技術與自動駕駛
7.2 深度學習技術與自動駕駛
7.3 語義分割技術與自動駕駛
7.4 大數(shù)據(jù)技術與自動駕駛
7.5 云計算技術與自動駕駛
7.6 多接入邊緣計算技術與自動駕駛
第8章 智能網聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術
8.1 控制執(zhí)行整體認知
8.1.1 控制執(zhí)行的定義
8.1.2 控制執(zhí)行的類型
8.1.3 控制執(zhí)行的方法
8.2 縱向運動控制
8.3 橫向運動控制
第9章 智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃
9.1 決策規(guī)劃整體認知
9.1.1 決策規(guī)劃的定義
9.1.2 決策規(guī)劃的分類
9.1.3 決策規(guī)劃的要求
9.2 決策規(guī)劃方法
9.2.1 目標狀態(tài)預測
9.2.2 行為決策
9.2.3 路徑規(guī)劃
第10章 智能網聯(lián)汽車技術
10.1 智能網聯(lián)汽車概述
10.2 智能網聯(lián)汽車道路
10.3 智能網聯(lián)汽車場景
10.4 智能網聯(lián)汽車虛擬仿真
參考文獻
1.1 發(fā)展智能網聯(lián)汽車的必要性
1.2 智能網聯(lián)汽車的定義及相關術語
1.3 智能網聯(lián)汽車的智能化分級與網聯(lián)化分級
1.4 智能網聯(lián)汽車的體系結構
1.5 智能網聯(lián)汽車的關鍵技術
1.6 智能網聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢
第2章 智能網聯(lián)汽車智能傳感器技術
2.1 超聲波雷達
2.1.1 超聲波雷達的定義與特點
2.1.2 超聲波雷達的組成與結構原理
2.1.3 超聲波雷達的技術參數(shù)
2.1.4 超聲波雷達的產品與應用
2.1.5 超聲波雷達的數(shù)學模型
2.1.6 超聲波雷達的特性
2.2 毫米波雷達
2.2.1 毫米波雷達的定義與特點
2.2.2 毫米波雷達的組成與原理
2.2.3 毫米波雷達的技術參數(shù)
2.2.4 毫米波雷達的產品與應用
2.2.5 毫米波雷達的工作機制
2.2.6 3D與4D毫米波雷達解析
2.2.7 24GHz和77GHz毫米波雷達對比分析
2.2.8 毫米波雷達距離分辨率、距離精度和角分辨率解讀
2.2.9 毫米波雷達的標定
2.3 激光雷達
2.3.1 激光雷達的定義與特點
2.3.2 激光雷達的組成與原理
2.3.3 激光雷達的技術參數(shù)與類型
2.3.4 激光雷達的產品與應用
2.3.5 激光雷達感知方案
2.3.6 激光雷達的標定
2.4 視覺傳感器
2.4.1 視覺傳感器的定義與特點
2.4.2 視覺傳感器的組成與原理
2.4.3 視覺傳感器的技術參數(shù)
2.4.4 視覺傳感器的產品與應用
2.4.5 視覺傳感器的功能
2.4.6 視覺傳感器的標定
2.5 傳感器融合技術
2.5.1 傳感器的融合原理
2.5.2 傳感器的融合方案
2.6 智能傳感器的配置實例
第3章 智能網聯(lián)汽車網絡與通信技術
3.1 智能網聯(lián)汽車網絡技術
3.1.1 智能網聯(lián)汽車的網絡構成
3.1.2 車載網絡
3.1.3 車載自組織網絡
3.1.4 車載移動互聯(lián)網
3.2 智能網聯(lián)汽車通信技術
3.2.1 V2X通信技術
3.2.2 藍牙技術
3.2.3 射頻識別技術
3.2.4 DSRC通信技術
3.2.5 LTE-V通信技術
3.2.6 5G通信技術
3.2.7 V2X通信系統(tǒng)安全風險
3.2.8 V2X通信技術的應用場景及技術要求
第4章 智能網聯(lián)汽車導航定位技術
4.1 導航定位系統(tǒng)
4.2 全球衛(wèi)星定位技術
4.2.1 全球定位系統(tǒng)
4.2.2 差分全球定位系統(tǒng)
4.2.3 GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)
4.3 北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)
4.4 慣性導航系統(tǒng)
4.5 通信基站定位系統(tǒng)
4.5.1 AOA定位法
4.5.2 TOA定位法
4.5.3 TDOA定位法
4.6 即時定位與地圖構建（SLAM）技術
4.6.1 視覺SLAM技術
4.6.2 激光SLAM技術
4.6.3 視覺SLAM與激光SLAM的區(qū)別
4.6.4 激光SLAM技術的應用實例
4.7 電子地圖技術
4.7.1 導航電子地圖
4.7.2 高精度地圖
4.7.3 高精度地圖與導航電子地圖的區(qū)別
第5章 智能網聯(lián)汽車線控技術
5.1 汽車線控轉向技術
5.2 汽車線控制動技術
5.3 汽車線控油門技術
5.4 汽車線控驅動技術
5.5 汽車線控換擋技術
5.6 汽車線控懸架技術
5.6.1 汽車線控懸架系統(tǒng)的定義
5.6.2 汽車線控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理
5.6.3 汽車線控懸架系統(tǒng)的特點
5.7 汽車線控技術的應用
第6章 智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助技術
6.1 前向碰撞預警系統(tǒng)
6.2 自動緊急制動系統(tǒng)
6.3 車道偏離預警系統(tǒng)
6.4 車道保持輔助系統(tǒng)
6.5 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
6.6 自適應巡航控制系統(tǒng)
6.7 智能泊車輔助系統(tǒng)
6.8 智能座艙系統(tǒng)
6.8.1 智能座艙概述
6.8.2 抬頭顯示系統(tǒng)
6.8.3 夜視系統(tǒng)
6.8.4 駕駛員疲勞預警系統(tǒng)
6.8.5 人車交互技術
6.9 其他先進駕駛輔助系統(tǒng)
6.10 先進駕駛輔助系統(tǒng)的應用實例
第7章 智能網聯(lián)汽車自動駕駛前瞻技術
7.1 人工智能技術與自動駕駛
7.2 深度學習技術與自動駕駛
7.3 語義分割技術與自動駕駛
7.4 大數(shù)據(jù)技術與自動駕駛
7.5 云計算技術與自動駕駛
7.6 多接入邊緣計算技術與自動駕駛
第8章 智能網聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術
8.1 控制執(zhí)行整體認知
8.1.1 控制執(zhí)行的定義
8.1.2 控制執(zhí)行的類型
8.1.3 控制執(zhí)行的方法
8.2 縱向運動控制
8.3 橫向運動控制
第9章 智能網聯(lián)汽車決策規(guī)劃
9.1 決策規(guī)劃整體認知
9.1.1 決策規(guī)劃的定義
9.1.2 決策規(guī)劃的分類
9.1.3 決策規(guī)劃的要求
9.2 決策規(guī)劃方法
9.2.1 目標狀態(tài)預測
9.2.2 行為決策
9.2.3 路徑規(guī)劃
第10章 智能網聯(lián)汽車技術
10.1 智能網聯(lián)汽車概述
10.2 智能網聯(lián)汽車道路
10.3 智能網聯(lián)汽車場景
10.4 智能網聯(lián)汽車虛擬仿真
參考文獻
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圖說智能網聯(lián)汽車技術 作者簡介
郭建英，廣東省特支計劃教學名師、廣東省職業(yè)教育領軍人才、廣東省五一勞動獎章、廣東省技術能手、佛山市突出貢獻高技能人才？釔燮囻{駛和汽車技術，經常利用業(yè)余時間鉆研技術并撰寫相關圖書，已先后編寫出版過多部深受讀者喜愛汽車類圖書。
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