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智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)

智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-04-01
開本： 其他 頁數(shù)： 288
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智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào) 版權(quán)信息

智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào) 內(nèi)容簡介

本書以理念創(chuàng)新為先導(dǎo)，采取“任務(wù)+學(xué)習(xí)活動(dòng)”創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式和教育模式，是促進(jìn)學(xué)生主動(dòng)、有效學(xué)習(xí)的立體可視化教材。本書通過企業(yè)典型案例，深入淺出地介紹了智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)和PLC編程與組態(tài)的設(shè)計(jì)方法與使用技巧，以及工業(yè)機(jī)器人智能檢測與裝配工作站的工程實(shí)例，融“教、學(xué)、做”為一體，“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”，具有可操作性和實(shí)踐性。本書注重強(qiáng)化學(xué)生的創(chuàng)新意識，培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程任務(wù)的綜合技能，提升學(xué)生精益求精的工匠精神和職業(yè)技能。 本書內(nèi)容豐富、重點(diǎn)突出，強(qiáng)調(diào)知識的實(shí)用性，讀者可以掃描書中的二維碼使用微課和動(dòng)畫資源輔助學(xué)習(xí)。本書適用于高等職業(yè)院校智能控制類、機(jī)電類和電氣類的“智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)”課程，可作為“1+X”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級、中級取證教材，也可供入門和提高級別的工程技術(shù)人員使用。

智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào) 目錄



目錄









教學(xué)課件、試題集、教學(xué)案例、教學(xué)設(shè)計(jì)



項(xiàng)目1智能制造概述


任務(wù)1.1智能制造導(dǎo)論


任務(wù)1.2智能制造設(shè)備平臺的組成和功能


項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試


任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人基本操作


任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人繪圖編程與調(diào)試


任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試


任務(wù)2.4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與調(diào)試


任務(wù)2.5工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試


任務(wù)2.6工業(yè)機(jī)器人快換夾具編程與調(diào)試


任務(wù)2.7工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配編程與調(diào)試


項(xiàng)目3機(jī)器視覺系統(tǒng)安裝與調(diào)試


任務(wù)3.1視覺系統(tǒng)介紹


任務(wù)3.2機(jī)器視覺系統(tǒng)九點(diǎn)標(biāo)定


任務(wù)3.3電機(jī)組件缺陷檢測


項(xiàng)目4智能控制系統(tǒng)PLC編程與組態(tài)設(shè)計(jì)


任務(wù)4.1西門子博途軟件的基本操作


任務(wù)4.2井式供料及輸送控制


任務(wù)4.3稱重模塊數(shù)據(jù)顯示


任務(wù)4.4旋轉(zhuǎn)供料模塊的控制


任務(wù)4.5RFID讀/寫及顯示


任務(wù)4.6主控PLC與工業(yè)機(jī)器人之間的通信編程及應(yīng)用


項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人智能檢測與裝配工作站的安裝與調(diào)試


任務(wù)5.1關(guān)節(jié)部件順序裝配


任務(wù)5.2關(guān)節(jié)部件返修裝配


參考文獻(xiàn)


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