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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030750983
- 條形碼：9787030750983 ; 978-7-03-075098-3
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書以《控制工程基礎(chǔ)》2011**版為基礎(chǔ)，全面闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論、方法，并涵蓋自動(dòng)控制概論、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)性能分析及校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)等內(nèi)容，形成完整的知識(shí)體系框架。
控制工程基礎(chǔ) 目錄
目錄第1章 緒論 11.1 自動(dòng)控制的應(yīng)用 11.1.1 航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用 11.1.2 地面交通車輛領(lǐng)域的應(yīng)用 21.1.3 國防裝備領(lǐng)域的應(yīng)用 51.1.4 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用 51.1.5 智能建筑領(lǐng)域的應(yīng)用 61.1.6 智能家電產(chǎn)品領(lǐng)域的應(yīng)用 71.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展 71.2.1 古代自動(dòng)裝置的出現(xiàn)與應(yīng)用 71.2.2 經(jīng)典控制理論的形成 81.2.3 現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展 101.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 101.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 111.4.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 121.4.2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng) 131.4.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 141.4.4 恒值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng) 141.4.5 單變量控制系統(tǒng)和多變量控制系統(tǒng) 141.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 151.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例分析 161.7 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析 18習(xí)題 20第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 222.1 控制系統(tǒng)的微分方程模型 222.1.1 建立微分方程模型的步驟 222.1.2 典型系統(tǒng)微分方程的建立 232.1.3 非線性微分方程的線性化 252.2 拉氏變換及逆變換 282.2.1 拉氏變換的定義 282.2.2 典型函數(shù)的拉氏變換 282.2.3 拉氏變換的基本性質(zhì) 302.2.4 拉普拉斯逆變換 342.2.5 用拉氏變換求解線性微分方程 382.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型 392.3.1 傳遞函數(shù)的概念 392.3.2 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn) 402.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 412.4 控制系統(tǒng)的方框圖模型 472.4.1 系統(tǒng)方框圖的組成和建立 472.4.2 系統(tǒng)方框圖的等效變換和簡化 522.4.3 考慮干擾時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 542.5 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖模型 562.5.1 信號(hào)流圖的概念及其建立方法 562.5.2 梅森增益公式及其應(yīng)用 572.6 相似原理 582.7 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 602.7.1 狀態(tài)空間模型的基本概念 602.7.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述 622.7.3 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程之間的關(guān)系 642.8 機(jī)電控制系統(tǒng)建模實(shí)例 652.9 利用MATLAB進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析 692.9.1 傳遞函數(shù)的表示 692.9.2 線性微分方程的求解 712.9.3 系統(tǒng)方框圖的簡化 732.10 高速列車車輛垂向動(dòng)力學(xué)模型建立 74習(xí)題 80第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 853.1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 853.1.1 典型輸入信號(hào) 853.1.2 時(shí)間響應(yīng)及其組成 863.1.3 動(dòng)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程 883.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 893.2.1 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 893.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 893.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 903.2.4 一階系統(tǒng)三種響應(yīng)之間的關(guān)系 913.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 913.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 913.3.2 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 953.3.3 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo) 973.3.4 二階系統(tǒng)計(jì)算舉例 1003.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 1033.4.1 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 1043.4.2 主導(dǎo)極點(diǎn)法近似分析 1053.5 穩(wěn)態(tài)誤差及其計(jì)算 1063.5.1 誤差和穩(wěn)態(tài)誤差 1063.5.2 系統(tǒng)的類型與穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 1083.5.3 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 1103.6 MATLAB時(shí)域分析及應(yīng)用 1113.6.1 利用MATLAB求系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng) 1113.6.2 利用MATLAB求系統(tǒng)的瞬態(tài)指標(biāo) 1143.7 高速列車車輛垂向振動(dòng)時(shí)域仿真分析 115習(xí)題 117第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析 1194.1 線性系統(tǒng)的頻率特性 1194.1.1 頻率特性的基本概念 1194.1.2 頻率特性的求法 1214.1.3 頻率特性的表示及其與系統(tǒng)性能的關(guān)系 1234.2 頻率特性圖 1244.2.1 頻率特性圖表示法 1244.2.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性圖 1254.2.3 一般系統(tǒng)的頻率特性圖 1284.3 對(duì)數(shù)頻率特性圖 1314.3.1 對(duì)數(shù)頻率特性圖表示法 1314.3.2 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性圖 1324.3.3 一般系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖 1364.3.4 *小相位系統(tǒng) 1384.4 由頻率特性辨識(shí)系統(tǒng)模型 1394.5 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性 1424.5.1 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 1424.5.2 頻率特性的指標(biāo) 1444.6 利用MATLAB進(jìn)行頻域分析 1454.6.1 利用MATLAB繪制Nyquist圖 1454.6.2 利用MATLAB繪制Bode圖 1464.7 高速列車車輛垂向振動(dòng)頻域仿真分析 148習(xí)題 150第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 1535.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念 1535.1.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義 1535.1.2 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 1545.1.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義 1555.2 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù) 1555.2.1 勞斯穩(wěn)定性判據(jù) 1565.2.2 赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù) 1605.3 幾何(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù) 1615.3.1 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)基礎(chǔ)知識(shí) 1625.3.2 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)原理 1655.3.3 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的應(yīng)用 1665.3.4 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)在Bode圖上的應(yīng)用 1735.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 1745.4.1 相位裕度 1745.4.2 幅值裕度 1755.5 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 1775.6 高速列車車輛垂向穩(wěn)定性仿真分析 179習(xí)題 181第6章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 1836.1 根軌跡法的基本概念 1836.1.1 根軌跡概念 1836.1.2 根軌跡方程 1846.2 根軌跡的繪制法則及應(yīng)用 1866.2.1 根軌跡的繪制法則 1866.2.2 根軌跡繪制實(shí)例與性能分析 1926.3 參數(shù)根軌跡的繪制 1986.4 根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 1986.4.1 根軌跡的相關(guān)函數(shù) 1996.4.2 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析 1996.5 高速列車車輛垂向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)根軌跡仿真分析 201習(xí)題 203第7章 控制系統(tǒng)的綜合與校正 2057.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo) 2057.1.1 時(shí)域性能指標(biāo) 2057.1.2 頻域性能指標(biāo) 2057.1.3 綜合性能指標(biāo)(誤差準(zhǔn)則) 2067.2 系統(tǒng)校正概述 2077.2.1 校正的概念 2077.2.2 校正的分類 2087.3 串聯(lián)校正 2097.3.1 相位超前校正 2097.3.2 相位滯后校正 2127.3.3 相位滯后-超前校正 2147.3.4 串聯(lián)PID校正 2157.4 反饋校正 2177.4.1 改變被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)與參數(shù) 2177.4.2 取代被控對(duì)象模型 2197.5 順饋校正與前饋校正 2197.5.1 順饋校正 2207.5.2 前饋校正 2207.6 系統(tǒng)校正的MATLAB實(shí)現(xiàn) 2217.7 高速列車車輛垂向主動(dòng)懸掛控制仿真分析 225習(xí)題 234參考文獻(xiàn) 236
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