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機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警

作者：周成
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-06-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 143
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機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 版權(quán)信息

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 本書(shū)特色

本書(shū)基于事故致因理論，綜合考慮人、機(jī)器、環(huán)境及其耦合效應(yīng)，開(kāi)展機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警體系構(gòu)建以及機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素確定、面向機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的人體不安全行為檢測(cè)與識(shí)別、機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)研究，并構(gòu)建機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)。

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)針對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)階段采取的機(jī)械安全措施對(duì)人、機(jī)器、環(huán)境可能發(fā)生的不安全狀態(tài)無(wú)法預(yù)警問(wèn)題，基于事故致因理論，研究機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，主要內(nèi)容包括機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警體系、機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素的確定、機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型及權(quán)重的確定、面向機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的人的不安全行為檢測(cè)與識(shí)別、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)、機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械工程、安全工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合從事機(jī)械安全技術(shù)工作的工程技術(shù)人員及相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)使用。

機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 目錄

目錄 第1章 緒論1 1.1 開(kāi)展機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警研究的背景和意義1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2 1.2.1 機(jī)械安全研究現(xiàn)狀2 1.2.2 安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警理論及系統(tǒng)研究現(xiàn)狀3 1.2.3 機(jī)械安全中人體異常行為識(shí)別與檢測(cè)研究現(xiàn)狀4 1.2.4 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型研究現(xiàn)狀5 1.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的主要研究?jī)?nèi)容6 第2章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警體系8 2.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警理論基礎(chǔ)8 2.1.1 危險(xiǎn)源、事故與風(fēng)險(xiǎn)8 2.1.2 事故致因理論9 2.2 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的概念11 2.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警四維模型14 2.3.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警四維模型的構(gòu)建14 2.3.2 邏輯維15 2.3.3 要素維17 2.3.4 系統(tǒng)維18 2.3.5 知識(shí)維21 2.4 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)21 第3章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素的確定23 3.1 機(jī)械危險(xiǎn)基本類(lèi)型23 3.2 監(jiān)測(cè)要素的確定原則24 3.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警監(jiān)測(cè)要素的確定方法25 3.3.1 監(jiān)測(cè)要素的確定流程25 3.3.2 風(fēng)險(xiǎn)分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)26 3.3.3 安全投資成本分析27 3.4 基于年費(fèi)用法的安全投資成本分析29 3.4.1 *優(yōu)可變安全投資29 3.4.2 年費(fèi)用法30 3.5 基于模糊推理法的安全投資成本分析30 3.5.1 模糊推理系統(tǒng)理論基礎(chǔ)31 3.5.2 模糊化變量的定義32 3.5.3 模糊控制規(guī)則與模糊推理方法的確定34 3.5.4 模糊推理結(jié)果35 第4章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型及權(quán)重的確定37 4.1 綜合評(píng)價(jià)函數(shù)37 4.2 用于機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算模型38 4.3 監(jiān)測(cè)要素耦合權(quán)重的確定方法39 4.3.1 監(jiān)測(cè)要素權(quán)重確定的考慮因素39 4.3.2 風(fēng)險(xiǎn)因素耦合概述40 4.3.3 耦合權(quán)重確定方法的提出40 4.3.4 AHP法42 4.3.5 DEMATEL法44 4.3.6 基于MSRAI的權(quán)重計(jì)算方法45 4.3.7 耦合權(quán)重計(jì)算45 第5章 面向機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的人的不安全行為檢測(cè)與識(shí)別46 5.1 機(jī)械安全中人的不安全行為的檢測(cè)方式46 5.2 人體與危險(xiǎn)源之間的安全距離47 5.2.1 安全距離分類(lèi)47 5.2.2 靜態(tài)安全距離與動(dòng)態(tài)安全距離48 5.2.3 自主移動(dòng)機(jī)器與人體之間動(dòng)態(tài)安全距離的計(jì)算方法和驗(yàn)證49 5.3 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè)54 5.3.1 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè)概述54 5.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介55 5.3.3 基于深度相機(jī)的人體位置檢測(cè)方法58 5.3.4 基于深度相機(jī)的機(jī)器人機(jī)械安全防護(hù)人體位置檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)67 5.3.5 采用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)人體位置檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)69 5.4 基于圖像的個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別69 5.4.1 基于圖像的個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別流程69 5.4.2 個(gè)人防護(hù)用品佩戴檢測(cè)模型的構(gòu)建70 5.4.3 個(gè)人防護(hù)用品佩戴識(shí)別模型訓(xùn)練76 5.4.4 個(gè)人防護(hù)用品佩戴檢測(cè)模型測(cè)試77 第6章 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)80 6.1 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)流程80 6.1.1 一般流程80 6.1.2 設(shè)備審核80 6.1.3 危害度審核80 6.1.4 監(jiān)測(cè)方法選擇81 6.1.5 數(shù)據(jù)采集與分析81 6.1.6 評(píng)審82 6.2 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)82 6.2.1 機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成82 6.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊83 6.2.3 數(shù)據(jù)操作模塊84 6.2.4 數(shù)據(jù)分析模塊85 6.2.5 數(shù)據(jù)輸出模塊86 6.2.6 數(shù)據(jù)存檔模塊與信息表示模塊87 第7章 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建88 7.1 預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)88 7.2 預(yù)警分級(jí)系統(tǒng)89 7.3 預(yù)警措施系統(tǒng)89 7.3.1 預(yù)警措施系統(tǒng)的構(gòu)建要求89 7.3.2 安全控制系統(tǒng)的組成90 7.3.3 預(yù)警措施系統(tǒng)的組成92 7.3.4 預(yù)警措施系統(tǒng)與安全控制系統(tǒng)的區(qū)別92 7.4 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)安全相關(guān)部件的設(shè)計(jì)92 7.4.1 SRP/MSREWS設(shè)計(jì)迭代過(guò)程93 7.4.2 識(shí)別由SRP/MSREWS執(zhí)行的安全功能93 7.4.3 規(guī)定每種安全功能所要求的特征93 7.4.4 確定所需性能等級(jí)PLr93 7.4.5 安全功能設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)94 7.4.6 評(píng)估性能等級(jí)PL95 7.4.7 驗(yàn)證安全功能PL98 第8章 機(jī)器人機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)99 8.1 監(jiān)測(cè)要素的確定99 8.1.1 機(jī)器限制的確定99 8.1.2 危險(xiǎn)識(shí)別100 8.1.3 風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)100 8.1.4 基于年費(fèi)用法的安全投資成本分析104 8.1.5 基于模糊推理法的安全投資成本分析105 8.1.6 監(jiān)測(cè)要素107 8.2 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算及權(quán)重的確定107 8.2.1 MSRAI權(quán)重計(jì)算108 8.2.2 DEMATEL權(quán)重計(jì)算108 8.2.3 耦合權(quán)重計(jì)算109 8.2.4 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算數(shù)據(jù)109 8.2.5 預(yù)警級(jí)別界限確定110 8.2.6 風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算111 8.2.7 基于AHP與DEMATEL的耦合權(quán)重計(jì)算111 8.3 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的構(gòu)建114 8.3.1 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)114 8.3.2 預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)116 8.3.3 預(yù)警分級(jí)系統(tǒng)121 8.3.4 預(yù)警措施系統(tǒng)122 8.4 基于數(shù)字孿生的三維虛擬監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建123 8.4.1 基于數(shù)字孿生的三維虛擬監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)123 8.4.2 系統(tǒng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)123 8.4.3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程130 8.4.4 系統(tǒng)集成131 8.5 機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警實(shí)驗(yàn)132 8.5.1 預(yù)警實(shí)驗(yàn)過(guò)程132 8.5.2 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警優(yōu)勢(shì)分析133 參考文獻(xiàn)135
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機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 作者簡(jiǎn)介

周成，長(zhǎng)期從事智能安全技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化工作。主持或參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“機(jī)械、電氣安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究”、工信部智能制造新模式應(yīng)用項(xiàng)目、企業(yè)橫向課題等項(xiàng)目10余項(xiàng)，以主持人獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)。

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