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自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第五版)

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第五版)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-07-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 416
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自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第五版) 版權(quán)信息

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第五版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)精練地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書(shū)強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算，線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本書(shū)在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用、MATLAB及Python仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，適合工科高等院校使用。

自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第五版) 目錄

章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論 1 1-1 自動(dòng)控制的基本原理 1 1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 7 1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 10 1-4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 12 1-5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具 15 習(xí)題 20 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 23 2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換 23 2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 37 2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 45 2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖 56 2-5 控制系統(tǒng)建模的方法 74 習(xí)題 77 第三章 線系統(tǒng)的時(shí)域分析法 81 3-1 系統(tǒng)的時(shí)域能指標(biāo) 81 3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 84 3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 87 3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 103 3-5 線系統(tǒng)的穩(wěn)定分析 108 3-6 線系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算 115 3-7 線系統(tǒng)的時(shí)域分析 130 習(xí)題 133 第四章 線系統(tǒng)的根軌跡法 136 4-1 根軌跡法的基本概念 136 4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則 139 4-3 廣義根軌跡 153 4-4 系統(tǒng)能的分析 158 4-5 線系統(tǒng)的根軌跡分析 161 習(xí)題 163 第五章 線系統(tǒng)的頻域分析法 166 5-1 頻率特 166 5-2 典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特 171 5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù) 188 5-4 頻域穩(wěn)定裕度 196 5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域能指標(biāo) 199 5-6 線系統(tǒng)的頻域分析 206 習(xí)題 207 第六章 線系統(tǒng)的校正方法 211 6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題 211 6-2 常用校正裝置及其特 217 6-3 串聯(lián)校正 224 6-4 前饋校正 232 6-5 線系統(tǒng)的校正 238 習(xí)題 240 第七章 線離散系統(tǒng)的分析 244 7-1 離散系統(tǒng)的基本概念 244 7-2 信號(hào)的采樣與保持 251 7-3 z變換理論 258 7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 269 7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定與穩(wěn)態(tài)誤差 283 7-6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)能分析 292 7-7 線離散系統(tǒng)的分析 295 習(xí)題 298 第八章 非線控制系統(tǒng)分析 302 8-1 非線控制系統(tǒng)概述 302 8-2 常見(jiàn)非線特及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響 306 8-3 描述函數(shù)法 310 8-4 非線系統(tǒng)的分析 327 習(xí)題 330 第九章 線系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 332 9-1 線系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 332 9-2 線系統(tǒng)的可控與可觀測(cè) 353 9-3 李雅普諾夫穩(wěn)定分析 376 9-4 線定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器 383 9-5 狀態(tài)空間的分析 395 習(xí)題 404 參考文獻(xiàn) 408
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