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中厚板機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN:9787551724142
- 條形碼:9787551724142 ; 978-7-5517-2414-2
- 裝幀:暫無
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:
中厚板機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
全書共分為9章:第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述;第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ),簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用;第3章為基于激光視覺的坡口特征識(shí)別,包括激光視覺傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別;第4章為焊接工藝規(guī)劃,包括焊道截面積與焊接參數(shù)的關(guān)系、焊接工藝參數(shù)對(duì)焊道成形的影響、焊槍擺動(dòng)對(duì)焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、焊縫成形尺寸控制;第5章為弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù);第6章為裝載機(jī)大梁焊接機(jī)器人離線編程;第7章為挖掘機(jī)X架焊接機(jī)器人離線編程;第8章為基于激光視覺傳感的焊后檢測(cè)技術(shù);第9章為中厚板焊接專家系統(tǒng)及其應(yīng)用。
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