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機電傳動與控制

出版社：哈爾濱工業(yè)大學出版社出版時間：2023-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 261
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機電傳動與控制 版權信息

機電傳動與控制 內容簡介

機電傳動系統(tǒng)是指以電動機為原動機帶動生產機械的總稱。本書綜合了電機學與電力拖動系統(tǒng)的內容，以電動機為主線，從直流電動機、交流電動機和控制電動機的結構、工作原理及特性入手，配合相應的電力電子技術，實現(xiàn)電力拖動系統(tǒng)的啟動、調速和制動等生產過程的優(yōu)化運行和控制。本書綜合了計算機技術、自動控制技術等工業(yè)技術，適合作為機電工程專業(yè)的基礎課程，可以使學生了解一些典型電機的結構和運用，初步具備機電傳動系統(tǒng)的設計能力和調試能力。 本書可作為機械設計制造及自動化專業(yè)、機器人工程專業(yè)和機電一體化專業(yè)的必修課教材，也可作為機械工程專業(yè)研究生和工程技術人員的參考用書。

機電傳動與控制 目錄

第1章 緒論 1.1 機電傳動的目的 1.2 機電傳動與控制的發(fā)展 1.3 機電傳動與控制系統(tǒng)的組成和分類 習題 第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎 2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程 2.2 多軸驅動系統(tǒng)的負載轉矩和轉動慣量折算 2.3 機電傳動系統(tǒng)的負載特性 2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 習題 第3章 直流電動機 3.1 直流電機的基本結構和工作原理 3.2 直流電動機的工作特性和機械特性 3.3 他勵直流電動機的啟動特性 3.4 他勵直流電動機的調速特性 3.5 他勵直流電動機的制動特性 習題 第4章 交流電動機 4.1 三相異步電動機的結構與工作原理 4.2 異步電動機額定參數(shù) 4.3 三相異步電動機的定子電路和轉子電路 4.4 三相異步電動機的轉矩與機械特性 4.5 三相異步電動機的啟動特性 4.6 三相異步電動機的調速方法與特性 4.7 三相異步電動機的制動特性 4.8 單相異步電動機 4.9 同步電動機 習題 第5章 特種電機及新型電機 5.1 步進電動機 5.2 伺服電動機 5.3 力矩電動機 5.4 測速發(fā)電機 5.5 直線電動機 習題 第6章 機電傳動系統(tǒng)中電動機的選擇 6.1 電動機選擇的一般概念 6.2 電動機的發(fā)熱與冷卻 6.3 不同工作制下電動機容量的選擇 6.4 電動機種類、電壓、結構形勢的選擇 習題 第7章 電力電子技術 7.1 電力半導體器件 7.2 整流電路 7.3 電力半導體器件的驅動 7.4 逆變電路 7.5 斬波電路與PWM控制技術 習題 第8章 直流調速控制系統(tǒng) 8.1 調速系統(tǒng)主要性能指標 8.2 晶閘管電動機直流調速系統(tǒng) 8.3 直流脈寬調制調速系統(tǒng) 習題 第9章 交流調速控制系統(tǒng) 9.1 變壓變頻調速控制系統(tǒng) 9.2 交-直-交變頻調速控制系統(tǒng) 9.3 無刷直流電動機調速控制系統(tǒng) 9.4 變頻器類別與選用 習題 第10章 步進電動機控制系統(tǒng) 10.1 步進電動機環(huán)形分配器 10.2 步進電動機驅動電路 10.3 步進電動機的控制 10.4 步進電動機的應用 習題 參考文獻
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